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IVISTA中國智能汽車指數(shù)發(fā)布行業(yè)首個L2+城市道路導(dǎo)航智能駕駛測評規(guī)程

2024-03-26 17:07:04·  來源:中國汽研汽車指數(shù)  
 

為引導(dǎo)行業(yè)智能駕駛技術(shù)健康發(fā)展,服務(wù)廣大消費(fèi)者買車用車,IVISTA中國智能汽車指數(shù)通過近兩年前瞻研究,近日正式向行業(yè)發(fā)布了全球首個L2+導(dǎo)航智能駕駛系統(tǒng)(城市道路)測評規(guī)程(征求意見稿),為消費(fèi)者選出在智能駕駛方面表現(xiàn)極優(yōu)秀的汽車產(chǎn)品。


當(dāng)前,車企持續(xù)推出搭載L2+導(dǎo)航智能駕駛功能(City Navigation Pilot, CNP)的智能汽車產(chǎn)品,且使用范圍從以高速公路為主的結(jié)構(gòu)化道路,向更加復(fù)雜、多樣的城市道路擴(kuò)展。相較高速公路,智能駕駛汽車在城市中使用會遇見更加復(fù)雜多變的交通情況,包括了更加復(fù)雜的道路結(jié)構(gòu)(如各種交叉路口、環(huán)島、紅綠燈、調(diào)頭及施工區(qū)域等)、更加復(fù)雜的交通參與者類別(如快遞三輪車、踏板兩輪車、過馬路的人群等)、更加復(fù)雜的駕駛行為及天氣環(huán)境。可以說,這樣“復(fù)雜道路-復(fù)雜交互-復(fù)雜天氣”多維疊加的交通環(huán)境對L2+城市導(dǎo)航智能駕駛汽車來說是一個全新難度的挑戰(zhàn)。


導(dǎo)航智能駕駛系統(tǒng)(城市道路)測評規(guī)程采用“仿真-場地-道路”三支柱測試方法,對車輛安全性、功能完成度和智能擬人化三個維度進(jìn)行綜合測評,滿分110分;被測車型整體得分率≥75%則獲得智能行車優(yōu)秀+(G+)評價(需同時滿足行車輔助系統(tǒng)試驗(yàn)得分率≥80%),代表了量產(chǎn)L2+智能駕駛汽車的最優(yōu)秀水平。


導(dǎo)航智能駕駛系統(tǒng)試驗(yàn)得分 = min{封閉場地試驗(yàn)得分,開放道路試驗(yàn)得分}+ 模擬仿真試驗(yàn)得分


封閉場地測評


規(guī)程緊貼駕駛員在城市道路用車的真實(shí)需求及痛點(diǎn),涵蓋了8大類典型城市交通危險場景。



· 前方車輛靜止(夜間)

圖片


· 行人近端橫穿遮擋(夜間)


· 踏板車騎行者慢行(雨天)


· 前方皮卡貨物散落


· 道路施工窄道通行


· 主車右轉(zhuǎn)-前方目標(biāo)物靜止


· 主車右轉(zhuǎn)-VRU群近端橫穿


· 主車左轉(zhuǎn)-VRU群遠(yuǎn)端橫穿


在開道路測評


規(guī)程在號稱“8D魔幻城市”、智能駕駛“天然考場”的山城重慶選擇了累計(jì)超100公里的3條測試路線進(jìn)行“實(shí)戰(zhàn)”測試,幫助消費(fèi)者選出真正能解決城市用車痛點(diǎn)的優(yōu)秀L2+智能汽車產(chǎn)品。


這3條路線中,一條路線整體道路結(jié)構(gòu)規(guī)整,類似平原城市的交通環(huán)境特征;另外兩條路線具有山城重慶的典型特征,道路結(jié)構(gòu)變化多樣、交通情況復(fù)雜。開放道路測試包括擁堵走停、急彎通行、車道減少、正確車道選擇、十字路口通行、環(huán)島通行、掉頭通行等7大場景20個具體工況,對L2+導(dǎo)航智能駕駛汽車在交通高峰、低峰不同時段的功能完成度進(jìn)行綜合測評。


此外,規(guī)程還創(chuàng)新引入了智能擬人化這一評價維度,以優(yōu)秀人類駕駛員在城市中駕駛車輛的行為表現(xiàn)及通行效率為參考,評價L2+導(dǎo)航智能駕駛汽車是否能像人類“老司機(jī)”那樣兼顧安全、體驗(yàn)及效率的進(jìn)行駕駛決策,帶給消費(fèi)者優(yōu)秀的智慧用車體驗(yàn)。


模擬仿真測評


在封閉場地、開放道路測試基礎(chǔ)上,通過仿真泛化生成數(shù)以千計(jì)的危險、邊緣場景,這些場景因?yàn)閰?shù)十分復(fù)雜且危險,大部分難以在實(shí)車測試中進(jìn)行有效復(fù)現(xiàn),但通過仿真測試能夠?qū)2+導(dǎo)航智能駕駛汽車在這些高難度場景下的感知決策安全性進(jìn)行高效測試評價。


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未來,隨著車路云一體化、人工智能等新技術(shù)持續(xù)應(yīng)用于智能汽車,車輛智能化水平持續(xù)快速提升,與此同時也將產(chǎn)生新的安全挑戰(zhàn)。對此,IVISTA中國智能汽車指數(shù)也將持續(xù)開展前瞻研究,不改初心和使命,為中國消費(fèi)者安全、便捷的智慧出行保駕護(hù)航,助力我國汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

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