2024年6月18日，第十一屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會（CICV 2024）期間，中國工程院院士、清華大學(xué)教授、中國汽車工程學(xué)會副理事長、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)在開幕式暨全體大會上發(fā)表了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用試點工作建議》的主題演講，指出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化發(fā)展的現(xiàn)狀，對推進(jìn)車路云一體化發(fā)展存在的問題和誤解進(jìn)行了專業(yè)解答，并針對車路云一體化應(yīng)用試點工作，提出了具有指導(dǎo)性和操作性的發(fā)展建議。

一、ICV車路云一體化發(fā)展現(xiàn)狀

智能網(wǎng)聯(lián)汽車正在成為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的先導(dǎo)，是全球汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的戰(zhàn)略方向，車路云一體化發(fā)展路徑是技術(shù)演進(jìn)的必然趨勢，已經(jīng)成為全球政府、產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展共識，各國加快推進(jìn)技術(shù)攻關(guān)與基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，全球智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展路徑日益清晰。

我國率先提出了車路云一體化發(fā)展戰(zhàn)略，并加速頂層設(shè)計和相關(guān)支撐政策法規(guī)的制修訂。在國家頂層規(guī)劃支持下，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，關(guān)鍵技術(shù)取得突破，并面向落地應(yīng)用場景，結(jié)合產(chǎn)業(yè)共性技術(shù)研發(fā)需求，逐漸形成以“車路云網(wǎng)圖安”為核心的產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)體系。同時，測試示范蓬勃開展，各地依托測試示范區(qū)建設(shè)，完善路、云基礎(chǔ)設(shè)施水平，形成系列車路云一體化落地實證案例。另外，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”規(guī)模建設(shè)與應(yīng)用參考指南》、《車路云一體化系統(tǒng)云控基礎(chǔ)平臺功能場景參考架構(gòu)1.0》相繼發(fā)布，為車路云一體化發(fā)展提供重要參考。

二、推進(jìn)ICV車路云一體化面臨的挑戰(zhàn)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化取得重大進(jìn)展的同時依然存在挑戰(zhàn)，主要體現(xiàn)在兩個方面，一是車路云一體化研發(fā)和示范進(jìn)度仍處于初級階段，二是當(dāng)前絕大部分車路云一體化系統(tǒng)仍為煙囪型架構(gòu)，未實現(xiàn)分層解耦、跨域共用。這兩大問題是網(wǎng)聯(lián)式智能駕駛迄今為止尚未形成商業(yè)閉環(huán)的重要因素。同時針對當(dāng)前業(yè)界對車路云一體化方案的三點誤解給出了回答。

1. 針對信息基礎(chǔ)設(shè)施支持不足時，網(wǎng)聯(lián)行駛不能實現(xiàn)的誤解，明確指出：車路云一體化兼容了單車智能，在無線通信丟失中斷時，可自動降維成單車智能模式，根據(jù)環(huán)境條件完成單車、網(wǎng)聯(lián)、駕駛?cè)说炔煌{駛模式切換，支持失效/幻覺/攻擊下的安全仲裁與超越控制，保障行車安全。

2．針對信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本高，網(wǎng)聯(lián)行駛難以大范圍部署推廣的誤解，給出了如下回答：傳統(tǒng)道路擴(kuò)建受限，通過新技術(shù)賦能，以小于傳統(tǒng)基建1%的成本，可有效實現(xiàn)交通擴(kuò)容。同時通過車路云一體化，將部分感知、算力移至路側(cè)和云端，將避免車端配置過度堆積，實現(xiàn)大系統(tǒng)成本總體最優(yōu)。

3. 針對實施車路云一體化方案，網(wǎng)聯(lián)行駛的性能優(yōu)勢不突出，沒有商業(yè)盈利模式的誤解，強(qiáng)調(diào)道：一是通過車路云協(xié)同感知，擴(kuò)展自動駕駛ODD范圍，實現(xiàn)自動駕駛的規(guī)模運營；同時可以依托云控基礎(chǔ)平臺支持對城市、城際交通和運輸?shù)木珳?zhǔn)管理服務(wù)；二是通過協(xié)同決策與協(xié)同控制，顯著提升智能駕駛合理性，提高車輛的節(jié)油性能；三是通過跨域數(shù)據(jù)打通，克服車端數(shù)據(jù)和算力不足的局限形成智能數(shù)據(jù)底座，形成云支持的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力、探索自動駕駛數(shù)據(jù)商業(yè)增值服務(wù)。

三、ICV車路云一體化應(yīng)用試點工作建議

基于大量的行業(yè)調(diào)研與討論，針對城市級車路云一體化試點建設(shè)，提出5點發(fā)展建議。

應(yīng)用驅(qū)動，商業(yè)可行。結(jié)合各示范城市特點與訴求，利益攸關(guān)方關(guān)注點，以獲得感為主要目標(biāo)，在各地分別構(gòu)建具有明顯應(yīng)用價值的針對性應(yīng)用試點項目，分步定義階段性商業(yè)模式，形成商業(yè)閉環(huán)。

架構(gòu)指引，協(xié)同設(shè)計。根據(jù)物理場景、應(yīng)用訴求、地方特點，基于大系統(tǒng)方法論進(jìn)行總體架構(gòu)設(shè)計，攻克系統(tǒng)建設(shè)與運行面臨的開放性、異構(gòu)性及時空尺度不一致等核心問題。

分層解耦，跨域共用。強(qiáng)調(diào)協(xié)同構(gòu)建云端基礎(chǔ)平臺，并在協(xié)同的平臺下實現(xiàn)各種應(yīng)用而非各種“煙囪型”的數(shù)據(jù)封閉的垂直應(yīng)用。

發(fā)揮優(yōu)勢，突破瓶頸。發(fā)揮中國通信技術(shù)的優(yōu)勢，探索多模通信，構(gòu)建低時延高可靠的通信能力，支撐車路云一體化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，突破現(xiàn)有瓶頸。

技術(shù)嚴(yán)謹(jǐn)，標(biāo)準(zhǔn)先行。在現(xiàn)有工作的基礎(chǔ)上，建立技術(shù)體系，強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，以標(biāo)準(zhǔn)支撐示范應(yīng)用。

從商業(yè)化落地角度，李克強(qiáng)院士進(jìn)一步提出8類可商業(yè)化落地場景：車路云一體化公交系統(tǒng)、智能環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)、無人送貨車、網(wǎng)聯(lián)式智能駕駛乘用車、無人出租車（Robotaxi）、智慧礦山、干線物流和數(shù)據(jù)閉環(huán)與數(shù)據(jù)增值。

最后，李克強(qiáng)院士再次強(qiáng)調(diào)車路云一體化發(fā)展路徑符合智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢，需堅定發(fā)展信心，保持戰(zhàn)略定力，梳理出亟待解決的問題以及產(chǎn)生問題的原因，以“架構(gòu)正確、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一”為原則，形成高質(zhì)量解決方案并系統(tǒng)、持續(xù)的投入，在國家體制優(yōu)勢的全局統(tǒng)籌下，早日實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的大規(guī)模應(yīng)用。