VI-grade的駕駛員體感DiM50模擬器可與其VI-WorldSim駕駛場(chǎng)景仿真軟件結(jié)合使用。（VI-grade）

VI-grade推出了一款可用于多屬性虛擬測(cè)試的駕駛員體感全頻譜動(dòng)態(tài)模擬器（DiM FSS）。

盡管5月中旬的意大利東北部陰雨綿綿，但2024年VI-grade零原型峰會(huì)（ZPS）的現(xiàn)場(chǎng)氣氛卻十分明朗。VI-grade的全球合作伙伴紛紛親臨現(xiàn)場(chǎng)，見(jiàn)證VI-grade新款多屬性應(yīng)用DiM FSS的全球首次亮相。

DiM FSS是VI-grade先進(jìn)駕駛員體感模擬器的升級(jí)版，采用碳纖維駕駛艙，并配備可安裝在現(xiàn)有動(dòng)態(tài)駕駛器頂部的振動(dòng)器，能夠同時(shí)提供NVH和動(dòng)態(tài)模擬。

HBK總裁Ben Bryson在ZPS 2024 發(fā)言。（SEBASTIAN BLANCO）

對(duì)于總部位于德國(guó)達(dá)姆施塔特的VI-grade而言，5月是一個(gè)忙碌的月份。該公司于2018年被Spectris plc收購(gòu)，現(xiàn)在隸屬于HBK的虛擬測(cè)試部門（HBK本身隸屬于Spectris plc）。HBK總裁Ben Bryson在接受SAE采訪時(shí)表示，VI-grade虛擬測(cè)試工具可以顯著縮短產(chǎn)品上市時(shí)間，“在某些情況下，甚至可以縮短一半，”同時(shí)它還可以削減高達(dá)20%的成本。他還指出，除了上述優(yōu)勢(shì)外，VI-grade虛擬測(cè)試工具還可以獲得實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的反饋，高端品牌對(duì)此尤其感興趣。

VI-grade 的 Driver-in-Motion DiM50 是一種動(dòng)態(tài)駕駛員在環(huán)模擬器，可進(jìn)行駕駛和操控以及 ADAS 模擬。（VI-grade）

他指出，“像BMW和AMG這樣的公司，需要在品牌的整個(gè)創(chuàng)新周期中進(jìn)行保密，但同時(shí)也需要確保他們?cè)O(shè)計(jì)的產(chǎn)品及其物理屬性、結(jié)構(gòu)載荷和動(dòng)力學(xué)特征與駕駛員在環(huán)境中的感知一致。”

賓利在ZPS峰會(huì)上發(fā)表了一場(chǎng)題為“虛擬優(yōu)先（Virtual-First）思維在工程設(shè)計(jì)中的重要性”的演講。該公司5月上旬就已宣布，將使用VI-grade緊湊型FSS模擬器為其即將推出的電動(dòng)汽車構(gòu)建虛擬原型，并強(qiáng)調(diào)將重點(diǎn)用于改進(jìn)NVH開(kāi)發(fā)以及駕乘與操控調(diào)試。賓利將在其位于英國(guó)克魯?shù)男陆{駛員在環(huán)（DiL）中心安裝緊湊型FSS。

密歇根大學(xué)將在其 Mcity 高級(jí)交通研究中心使用 VI-grade 的動(dòng)態(tài)駕駛 DiM400 模擬器。（VI-grade）

美國(guó)密歇根大學(xué)先進(jìn)出行研究中心Mcity也于5月宣布，將使用VI-grade緊湊型模擬器和VI-grade VI-WorldSim軟件堆棧測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)。

1  EDAG即將開(kāi)放零原型實(shí)驗(yàn)室

EDAG車輛運(yùn)動(dòng)與高性能車輛高級(jí)專家Jonas Gr?tzinger在 ZPS 2024 上發(fā)表演講。（SEBASTIAN BLANCO）

本次峰會(huì)上最重磅的消息或許是，獨(dú)立工程服務(wù)供應(yīng)商EDAG集團(tuán)宣布將于今年春季開(kāi)放其位于德國(guó)沃爾夫斯堡的第一家配備VI-grade線纜驅(qū)動(dòng)DiM500模擬器的零原型實(shí)驗(yàn)室（ZPL）。EDAG車輛運(yùn)動(dòng)與高性能車輛高級(jí)專家Jonas Gr?tzinger向SAE媒體透露，該實(shí)驗(yàn)室還擁有另外兩個(gè)VI-grade模擬器——1個(gè)桌面級(jí)模擬器和1個(gè)緊湊型FSS模擬器，兩者均可運(yùn)行Autohawk16。但DiM500模擬器更有可能使OEM（例如位于實(shí)驗(yàn)室附近的大眾汽車）選擇使用EDAG的服務(wù)。DiM500模擬器的縱橫向移動(dòng)量為5米（16英尺）、1.5G力，垂直移動(dòng)量為298mm（12英寸）、2.5G力。

與最初的 DiM150 和 DiM250 模擬器相比，DiM400 在下級(jí)平臺(tái)上使用了獨(dú)特的電纜驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使運(yùn)動(dòng)包絡(luò)面更大，曝光時(shí)間更長(zhǎng)。（VI-grade）

他指出，“我們選擇DiM500的原因在于可以對(duì)雙車道變道等相關(guān)操作進(jìn)行一對(duì)一追蹤（cueing），同時(shí)它還具有良好的乘坐舒適性。相比之下，在DiM250和DiM400等更小型的模擬器上，我們只能降低追蹤比例，因此它提供的力與駕駛員在真車上感受的力不是一比一的關(guān)系，比例可能只有0.5或0.7。這就意味著駕駛員必須根據(jù)模擬器調(diào)整自身感受?！?

Gr?tzinger指出，EDAG零原型實(shí)驗(yàn)室的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在于其模擬器可以組合使用。

“零原型實(shí)驗(yàn)室還配備一個(gè)FSS模擬器，因?yàn)槲覀兿雽⒉倏睾娃D(zhuǎn)向的開(kāi)發(fā)與NVH以及更高頻的乘坐舒適性開(kāi)發(fā)結(jié)合起來(lái)，我認(rèn)為這種組合在市場(chǎng)上是獨(dú)一無(wú)二的。此外，實(shí)驗(yàn)室還有另一個(gè)桌面級(jí)模擬器，它可用于更新和開(kāi)發(fā)模型，以及在使用其他模擬器前對(duì)模型進(jìn)行小規(guī)模檢查?！?

DiM500和FSS模擬器的組合使用還意味著EDAG可以利用在真實(shí)測(cè)試或仿真中重新生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行全新的測(cè)試。

“我們還可以將這些功能進(jìn)行組合。比如，只播放前軸或后軸的聲音，或同時(shí)播放，此外還可以增加或去除風(fēng)噪等等。這些功能對(duì)于工程師非常有用，因?yàn)樵诂F(xiàn)實(shí)世界或試驗(yàn)場(chǎng)上很難實(shí)現(xiàn)這些操作?！彼χf(shuō)，“畢竟拆除了一根車軸，汽車就沒(méi)辦法駕駛了?！?

米蘭理工大學(xué)為 2023 年的 1000 Miglia 自動(dòng)駕駛大賽改裝了一輛采用自動(dòng)駕駛技術(shù)的瑪莎拉蒂 MC20 Cielo。（SEBASTIAN BLANCO）

Gr?tzinger表示，“DiM500只能運(yùn)行特定頻率的結(jié)構(gòu)輸入，但FSS模擬器對(duì)結(jié)構(gòu)傳遞路徑和空氣傳遞路徑?jīng)]有限制，因此空氣噪聲模擬只能在FSS模擬器上進(jìn)行。我們可以使用在汽車試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)量的空氣噪聲和模擬器的信號(hào)，還可以使用模擬的傳遞路徑。”

2  多多益善

VI-grade董事總經(jīng)理Guido Bairati向SAE表示，一家公司使用的模擬器數(shù)量越多，其虛擬測(cè)試的整體效果就越好。

VI-grade董事總經(jīng)理 Guido Bairati。（SEBASTIAN BLANCO）

Bairati表示，“如果貴公司真的想要改變汽車研發(fā)方式、加速產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)程和減少實(shí)體原型車的數(shù)量，就必須相信仿真和模擬器的能力。這意味著貴公司應(yīng)當(dāng)像福特、Stellantis和本田一樣，開(kāi)始在各種設(shè)施中應(yīng)用模擬器。此外，貴公司還需要擁有多個(gè)模擬器，這樣才能在虛擬測(cè)試中利用數(shù)字孿生技術(shù)研究各種不同的領(lǐng)域。只有這樣，才能真正做到改變汽車研發(fā)方式和縮短研發(fā)時(shí)間。”

盡管ZPS峰會(huì)的預(yù)測(cè)非常樂(lè)觀，但汽車行業(yè)何時(shí)才能真正實(shí)現(xiàn)零原型開(kāi)發(fā)尚不明確。在會(huì)議間歇和非正式談話期間，許多與會(huì)者向SAE透露，雖然虛擬測(cè)試具有潛在優(yōu)勢(shì)，但他們?cè)诤茈y說(shuō)服公司全面投資虛擬測(cè)試。不過(guò)，Bairati指出，他認(rèn)為許多公司已經(jīng)接近零原型開(kāi)發(fā)階段，只是不愿意透露而已。

他指出，“我堅(jiān)信2024年可全面實(shí)現(xiàn)虛擬汽車開(kāi)發(fā)的目標(biāo)，這意味著貴公司在生產(chǎn)第一輛實(shí)體原型車時(shí)就已基本正確無(wú)誤。然而，有些公司的決策制定者依然持有老派工程師的觀點(diǎn)，他們不太相信仿真模型的可靠性和可預(yù)測(cè)性可以達(dá)到真實(shí)汽車的水平，文化觀念的轉(zhuǎn)變還有待實(shí)現(xiàn)?！?