8.2 鋼溝槽板誤觸發(fā)
8.2.1 測(cè)試參數(shù)和設(shè)置
（a）測(cè)試區(qū)域按照上圖設(shè)置。
（b）鋼溝槽板被平坦地固定在測(cè)試路面上，以使其最長(zhǎng)側(cè)平行于車輛的預(yù)定行駛路徑并水平地居中于車輛的預(yù)定行駛路徑上。
（c）試驗(yàn)車輛的測(cè)試速度為80km/h。
8.2.2 測(cè)試行為
（a）測(cè)試車輛接近鋼溝槽板。
（b）從車頭距離對(duì)應(yīng)于L0開(kāi)始，以最小且平穩(wěn)的油門踏板輸入將被測(cè)車輛速度保持在測(cè)試速度的＋1.6 km/h以內(nèi)。
（c）當(dāng)車頭距離對(duì)應(yīng)于L0時(shí)，以最小的轉(zhuǎn)向輸入維持測(cè)試車輛的航向，使得測(cè)試車輛的行駛路徑橫向偏離預(yù)期行駛路徑不超過(guò)0.3m，并且在任何自動(dòng)制動(dòng)開(kāi)始之前，測(cè)試車輛的橫擺角速度不超過(guò)±1.0°/s。
（d）如果發(fā)生前方碰撞警告，測(cè)試車輛的油門踏板將以任何速率松開(kāi)，以便在500ms內(nèi)完全松開(kāi)。對(duì)于啟用巡航控制的車輛，此操作將被省略。
（e）對(duì)于沒(méi)有使用手動(dòng)制動(dòng)的測(cè)試，在滿足8.2.3的測(cè)試完成標(biāo)準(zhǔn)之前，不進(jìn)行手動(dòng)制動(dòng)。
（f）對(duì)于使用手動(dòng)制動(dòng)的測(cè)試，當(dāng)車頭距離以任何速率對(duì)應(yīng)于L2.1時(shí)，測(cè)試車輛的油門踏板（如果尚未松開(kāi)）將以任何速率松開(kāi)，從而在500ms內(nèi)完全松開(kāi)。
（g）對(duì)于使用手動(dòng)制動(dòng)的測(cè)試，按照第9章中的規(guī)定應(yīng)用行車制動(dòng)器。制動(dòng)踏板啟動(dòng)發(fā)生在車頭距離L1.1處。
8.2.3 試驗(yàn)完成標(biāo)準(zhǔn)
當(dāng)測(cè)試車輛在越過(guò)鋼質(zhì)溝槽板的前緣之前停下來(lái)或當(dāng)試驗(yàn)車輛越過(guò)鋼質(zhì)溝槽板的前緣時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。
8.3 穿行誤觸發(fā)場(chǎng)景
8.3.1 測(cè)試參數(shù)和設(shè)置
（a）測(cè)試區(qū)域按照上圖設(shè)置。
（b）兩個(gè)車輛測(cè)試裝置被固定在彼此平行的靜止位置，車輛最近的前輪之間的橫向距離為4.5±0.1 m。兩輛車之間的中心線平行于測(cè)試車輛的行駛路徑。
（c）試驗(yàn)車輛的測(cè)試速度為80km/h。
（d）測(cè)試可以通過(guò)手動(dòng)制動(dòng)進(jìn)行。
8.3.2 測(cè)試行為
（a）測(cè)試車輛接近兩個(gè)車輛測(cè)試裝置之間的間隙。
（b）從車頭距離對(duì)應(yīng)于L0開(kāi)始，以最小且平穩(wěn)的油門踏板輸入將被測(cè)車輛速度保持在測(cè)試速度的＋1.6 km/h以內(nèi)。
（c）當(dāng)車頭距離對(duì)應(yīng)于L0時(shí)，以最小的轉(zhuǎn)向輸入維持測(cè)試車輛的航向，使得測(cè)試車輛的行駛路徑橫向偏離預(yù)期行駛路徑不超過(guò)0.3m，并且在任何自動(dòng)制動(dòng)開(kāi)始之前，測(cè)試車輛的橫擺角速度不超過(guò)±1.0°/s。
（d）如果發(fā)生前方碰撞警告，測(cè)試車輛的油門踏板將以任何速率松開(kāi)，以便在500ms內(nèi)完全松開(kāi)。
（e）對(duì)于沒(méi)有使用手動(dòng)制動(dòng)的測(cè)試，在滿足8.3.3的測(cè)試完成標(biāo)準(zhǔn)之前，不進(jìn)行手動(dòng)制動(dòng)。
（f）對(duì)于使用手動(dòng)制動(dòng)的測(cè)試，當(dāng)車頭距離以任何速率對(duì)應(yīng)于L2.1時(shí)，測(cè)試車輛的油門踏板（如果尚未松開(kāi)）將以任何速率松開(kāi)，從而在500ms內(nèi)完全松開(kāi)。
（g）對(duì)于使用手動(dòng)制動(dòng)的測(cè)試，按照第9章中的規(guī)定應(yīng)用行車制動(dòng)器。制動(dòng)踏板啟動(dòng)發(fā)生在車頭距離L1.1處。
8.3.3 測(cè)試完成標(biāo)準(zhǔn)
當(dāng)測(cè)試車輛在其最后一點(diǎn)通過(guò)連接車輛測(cè)試裝置最前面點(diǎn)的垂直平面之前停止時(shí)，或當(dāng)測(cè)試車輛的最后一點(diǎn)通過(guò)連接車輛測(cè)試裝置最前面點(diǎn)的垂直平面時(shí)，測(cè)試結(jié)束。
9.測(cè)試車輛人工制動(dòng)請(qǐng)求
9.1 制動(dòng)開(kāi)始時(shí)，測(cè)試車輛制動(dòng)踏板處于自然靜止位置，沒(méi)有預(yù)載荷或位置偏移。
9.2 根據(jù)制造商的選擇，使用位移反饋或混合反饋控制。
9.3 位移反饋控制
對(duì)于制動(dòng)踏板位移反饋控制，制動(dòng)踏板指令位置是在沒(méi)有AEB系統(tǒng)激活的情況下導(dǎo)致平均減速度0.3g的制動(dòng)踏板位置。
（a）平均減速度是指從踏板到達(dá)指令位置到車輛停止前250ms的時(shí)間內(nèi)的減速度。
（b）踏板位移控制器以254±25.4 mm/s的速度踩下制動(dòng)踏板至制動(dòng)踏板指令位置。
（c）踏板位移控制器可能會(huì)超過(guò)指令位置20%。如果發(fā)生這種超調(diào)，將在100ms內(nèi)進(jìn)行糾正。
（d）最終實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)踏板位置是在踏板移位發(fā)生后100ms內(nèi)到達(dá)指令位置偏差10%以內(nèi)的任何位置，并且任何超調(diào)都得到校正。
9.4 混合反饋控制
對(duì)于制動(dòng)踏板混合反饋控制，混合控制器將制動(dòng)踏板調(diào)整到指令位置后開(kāi)始調(diào)整施加在制動(dòng)踏板上的力，在沒(méi)有AEB系統(tǒng)激活的情況下導(dǎo)致平均減速0.3g。
（a）平均減速度是指從踏板到達(dá)指令位置到車輛停止前250ms的時(shí)間內(nèi)的減速度。
（b）混合控制器以254±25.4 mm/s的速度踩下制動(dòng)踏板至制動(dòng)踏板指令位置。
（c）混合控制器可能會(huì)超過(guò)指令位置20%。如果發(fā)生這種超調(diào)，將在100ms內(nèi)進(jìn)行糾正。
（d）混合控制器開(kāi)始控制施加在踏板上的力，并在踏板位移發(fā)生100ms后停止控制踏板位移，并且校正任何超調(diào)。
（e）混合控制器施加至少11.1N的踏板力。
（f）從踏板指令位移發(fā)生后350ms起，施加的踏板力保持在制動(dòng)踏板指令力的10%以內(nèi)，并且校正任何超調(diào)，直到測(cè)試完成。
廣告
廣告 
