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智能汽車域控制器知識全解

2024-09-18 09:17:02·  來源：電控知識搬運工  
　
自動駕駛域市場空間預測

根據(jù)實現(xiàn)的自動駕駛功能級別，自動駕駛域控制器可以細分為 L2、L3、L4 級別產(chǎn)品分別進行計算：

L2 級域控制器：預計未來將適用于 10-20 萬左右的經(jīng)濟車型，目前均價在 2300 元-2500 元左右，并在芯片成本降低、量產(chǎn)規(guī)模效應影響下有降價趨勢，預計 2025 年均價將低于 2000 元。L2 硬件滲透率將從 2021 年的 20%逐年提升，預計在 2025 年達到50%，后因主流車企對低水平自動駕駛需求減弱，預計在 2030年降低至 20%；由于 L2級別自動駕駛功能對算力要求較低，目前主要以 ADAS 輔助駕駛系統(tǒng)搭載上車，使用域控制器的占比較低，預計未來域控制器在 L2 硬件中的滲透率將持續(xù)提升，預計到 2030年達到 100%。

L3、L4 級域控制器：主要適用于 30 萬元以上的高端車型，搭載英偉達 ORIN 等高算力芯片方案。目前 ORIN 芯片單顆價格在 500 美元左右，折合人民幣約 3500 元，出于算力考慮需要搭載 2 顆及以上，結(jié)合激光雷達、傳感器、其他零部件、軟件開發(fā)成本和生產(chǎn)成本，預計域控制器量產(chǎn)后均價在 15000元左右，并將隨著量產(chǎn)規(guī)模擴大和芯片降本有降價趨勢。

受行業(yè)內(nèi)各公司加速研發(fā)趨勢、中央及各地出臺允許自動駕駛車輛上路相關(guān)政策影響，L3、L4 級別域控制器滲透率將逐年提升。特斯拉等頭部整車廠、創(chuàng)時智駕等國內(nèi)外域控總成廠商都積極布局 L3 級別及以上自動駕駛域控制器研發(fā)，有望于 2025 年前實現(xiàn)上車量產(chǎn)。自動駕駛相關(guān)政策的發(fā)布也為 L3 級別及以上自動駕駛實現(xiàn)正式上路行駛提供政策保障：2022 年 7 月深圳發(fā)布《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》，允許 L3 級自動駕駛汽車上路行駛；2022 年 11 月工信部發(fā)布試點意見稿，允許具備量產(chǎn)條件的 L3、L4 級自動駕駛車輛開展上路通行試點。同時，滿足 L3 及以上級別的高算力 SoC 芯片研發(fā)也為域控滲透率提升提供動力。英偉達預計于 2024 年量產(chǎn) Thor 芯片，單片算力達到2000Tops，目前已與極氪汽車簽訂合作協(xié)議，預計將于 2025 年初實現(xiàn)上車量產(chǎn)。由于L3、L4 高級別自動駕駛對算力、集成要求高，域控制器在 L3、L4 硬件中的滲透率將保持 100%。未來幾年內(nèi)，高等級域控制器滲透率有可能受到各車企量產(chǎn)進度快速推進、各地方自動駕駛上路試點政策加速頒布等因素影響，預期將有更大的提升空間。因此，預計 L3 級別域控制器滲透率將在 2025 年達到 10%-20%，以中間值 15%進行計算；2030 年將達到 40%以上。L4 級別域控制器滲透率將在 2025 年達到 1%-5%，以中間值3%進行計算；2030 年預計達到 20%以上。

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