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中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎(chǔ)行車輔助測試介紹及文檔分享24年7月1號實施
系統(tǒng)激活后，按照表 2-5 的設(shè)定速度進(jìn)行試驗。目標(biāo)車輛 VT1 沿車道中間行駛，試驗車輛以相對穩(wěn)定的跟車距離跟隨前方目標(biāo)車輛 VT1 穩(wěn)定行駛，目標(biāo)車輛 VT1 在接近目標(biāo)物VT2 過程中切出本車道，并沿相鄰車道中間行駛。試驗過程中駕駛員雙手握住方向盤，不得干擾系統(tǒng)的正常駕駛。試驗車輛設(shè)定速度、目標(biāo)物速度、目標(biāo)車輛 VT1 切出時與目標(biāo)物VT2 的距離、目標(biāo)車輛 VT1 切入過程持續(xù)時間如表所示，其中切入動作持續(xù)時間指車輛開始橫向移動至車輛后軸中心與目標(biāo)車道中心線重合的位置所需要的時間。
（3）試驗退出條件
當(dāng)滿足下列條件時，試驗退出：
1) 單次試驗，試驗車輛車速為零或發(fā)生碰撞，則該單次測試結(jié)束；當(dāng)試驗車輛與目標(biāo)車輛的速度差在 60km/h、70km/h、90km/h，試驗車輛與目標(biāo)車輛距離分別為 13m、18m、31m 時，試驗車輛無減速則該單次測試結(jié)束。
2) 發(fā)生碰撞時，試驗車輛車速降低量小于 5km/h 或試驗車輛速度大于 50km/h，則該測試項目測試結(jié)果為碰撞。
跟隨前車啟停
無行人橫穿
（1）測試場景
測試道路為至少包含一條車道的長直道，試驗車輛于同車道內(nèi)穩(wěn)定跟隨目標(biāo)車輛，目標(biāo)車輛制動直至停止，一定時間后目標(biāo)車輛起步加速。如圖所示。
（2）測試方法
系統(tǒng)激活后，試驗車輛跟隨前方目標(biāo)車輛行駛，目標(biāo)車輛在車道中間以 20km/h 的速度勻速行駛，試驗車輛以相對穩(wěn)定的跟車距離跟隨目標(biāo)車輛行駛至少 3s 后，目標(biāo)車輛以 2m/s2的減速度減速直至停止。試驗車輛停止不超過 3s，目標(biāo)車輛起步加速恢復(fù)至初始速度，加速度 2m/s2。過程中駕駛員雙手握住方向盤，不得干擾系統(tǒng)的正常駕駛。
（3）試驗退出條件
當(dāng)滿足下列條件時，試驗退出：單次試驗，試驗車輛與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞或試驗車輛穩(wěn)定行駛，則該單次測試結(jié)束。
行人橫穿
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