日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機(jī)站
  • 小程序

    汽車(chē)測(cè)試網(wǎng)

  • 公眾號(hào)

    • 汽車(chē)測(cè)試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車(chē)測(cè)試

中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎(chǔ)行車(chē)輔助測(cè)試介紹及文檔分享24年7月1號(hào)實(shí)施

2024-10-09 14:23:40·  來(lái)源：智駕社  
　
（1）測(cè)試場(chǎng)景

測(cè)試道路為至少包含一條車(chē)道的長(zhǎng)直道，試驗(yàn)車(chē)輛駛向前方正在減速的目標(biāo)車(chē)輛。如圖 2-11 所示。

圖片

（2）測(cè)試方法

系統(tǒng)激活后，按照表 2-3 的設(shè)定速度進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)車(chē)輛以相對(duì)穩(wěn)定的跟車(chē)距離跟隨目標(biāo)車(chē)輛行駛，然后前車(chē)施加 3m/s2的減速度。過(guò)程中駕駛員雙手握住方向盤(pán)，不得干擾系統(tǒng)的正常駕駛。試驗(yàn)車(chē)輛設(shè)定車(chē)速及目標(biāo)車(chē)擺放位置如表所示。

圖片

（3）試驗(yàn)退出條件

當(dāng)滿(mǎn)足下列條件時(shí)，試驗(yàn)退出：

1) 單次試驗(yàn)，試驗(yàn)車(chē)輛車(chē)速小于目標(biāo)車(chē)輛車(chē)速或發(fā)生碰撞，則該單次測(cè)試結(jié)束。

2) 發(fā)生碰撞時(shí)，試驗(yàn)車(chē)輛車(chē)速降低量小于 5km/h 或試驗(yàn)車(chē)輛速度大于 50km/h，則該測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試結(jié)果為碰撞。

3) 某測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試結(jié)果為碰撞，則不再進(jìn)行后續(xù)測(cè)試項(xiàng)目。

前車(chē)切入識(shí)別與響應(yīng)

（1）測(cè)試場(chǎng)景

測(cè)試道路為至少包含兩條車(chē)道的長(zhǎng)直道，中間車(chē)道線為白色虛線，車(chē)道寬度 3.75m。試驗(yàn)車(chē)輛和目標(biāo)車(chē)輛在各自車(chē)道內(nèi)行駛，在試驗(yàn)車(chē)輛接近目標(biāo)車(chē)輛過(guò)程中，目標(biāo)車(chē)輛切入試驗(yàn)車(chē)輛所在車(chē)道。如圖 所示。

圖片

（2）測(cè)試方法

系統(tǒng)激活后，按照表 2-4 的設(shè)定速度進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)車(chē)輛在距離目標(biāo)物 200m 前達(dá)到預(yù)期車(chē)速，并在車(chē)道內(nèi)穩(wěn)定行駛，目標(biāo)車(chē)輛以某一速度在相鄰車(chē)道中間勻速同向行駛并快速切入試驗(yàn)車(chē)輛所在車(chē)道，并沿車(chē)道中間行駛。過(guò)程中駕駛員雙手握住方向盤(pán)，不得干擾系統(tǒng)的正常駕駛。試驗(yàn)車(chē)輛設(shè)定速度、目標(biāo)物速度、切入后目標(biāo)物位置、試驗(yàn)車(chē)輛最前端與目標(biāo)物最后端時(shí)距、切入動(dòng)作持續(xù)時(shí)間如表所示，其中切入動(dòng)作持續(xù)時(shí)間指車(chē)輛開(kāi)始橫向移動(dòng)至車(chē)輛后軸中心與目標(biāo)車(chē)道中心線重合的位置所需要的時(shí)間。

圖片

（3）試驗(yàn)退出條件

當(dāng)滿(mǎn)足下列條件時(shí)，試驗(yàn)退出：

1) 單次試驗(yàn)，試驗(yàn)車(chē)輛車(chē)速小于目標(biāo)車(chē)輛車(chē)速或發(fā)生碰撞，則該單次測(cè)試結(jié)束。

2) 發(fā)生碰撞時(shí)，試驗(yàn)車(chē)輛車(chē)速降低量小于 5km/h 或試驗(yàn)車(chē)輛速度大于 50km/h，則該測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試結(jié)果為碰撞。

前車(chē)切出識(shí)別與響應(yīng)

（1）測(cè)試場(chǎng)景

測(cè)試道路為至少包含兩條車(chē)道的長(zhǎng)直道，中間車(chē)道線為白色虛線，車(chē)道寬 3.75m，試驗(yàn)車(chē)輛在任一車(chē)道行駛，試驗(yàn)車(chē)輛的前方存在目標(biāo)車(chē)輛。如圖所示。

圖片

分享到：
 
反對(duì) 0 舉報(bào) 0 收藏 0 評(píng)論 0
滬ICP備11026917號(hào)-25