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中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎(chǔ)行車輔助測(cè)試介紹及文檔分享24年7月1號(hào)實(shí)施
系統(tǒng)激活后，按照表 2-1 的設(shè)定速度進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)車輛在距離目標(biāo)物 200m 前達(dá)到預(yù)期車速，并以穩(wěn)定狀態(tài)駛向前方靜止目標(biāo)車輛，駕駛員雙手握住方向盤，不得干擾系統(tǒng)的正常駕駛。試驗(yàn)車輛設(shè)定車速、目標(biāo)車輛擺放位置及光照條件如表 2-1 所示。
目標(biāo)車輛在道路左側(cè)指：目標(biāo)車輛中心線與左側(cè)車道線中心線重合。
目標(biāo)車輛在道路右側(cè)指：目標(biāo)車輛中心線與右側(cè)車道線中心線重合。
夜晚測(cè)試條件：無路燈，光照強(qiáng)度小于 1lux，車燈狀態(tài)為遠(yuǎn)光燈。
（3）試驗(yàn)退出條件
當(dāng)滿足下列條件時(shí)，試驗(yàn)退出：
1）單次試驗(yàn)，試驗(yàn)車輛車速為零或發(fā)生碰撞，則該單次測(cè)試結(jié)束；當(dāng)試驗(yàn)車輛與目標(biāo)車輛的速度差在 60km/h、80km/h、100km/h、120km/h，試驗(yàn)車輛與目標(biāo)車輛距離分別為 13m、24m、38m、55m 時(shí)，試驗(yàn)車輛無減速則該單次測(cè)試結(jié)束。
2）發(fā)生碰撞時(shí)，試驗(yàn)車輛車速降低量小于 5km/h 或試驗(yàn)車輛速度大于 50km/h，則該測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試結(jié)果為碰撞。
3）某測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試結(jié)果為碰撞，則不再進(jìn)行后續(xù)測(cè)試項(xiàng)目。
前車低速識(shí)別與響應(yīng)
（1）測(cè)試場(chǎng)景
測(cè)試道路為至少包含一條車道的長(zhǎng)直道，試驗(yàn)車輛駛向前方慢行目標(biāo)。如圖 2-10 所示。
（2）測(cè)試方法
系統(tǒng)激活后，按照表 2-2 的設(shè)定速度進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)車輛在距離目標(biāo)物 200m 前達(dá)到預(yù)期車速，并以穩(wěn)定狀態(tài)駛向前方低速目標(biāo)物，駕駛員雙手握住方向盤，不得干擾系統(tǒng)的正常駕駛。試驗(yàn)車輛設(shè)定車速及目標(biāo)物擺放位置如表 2-2 所示。
目標(biāo)物在道路左側(cè)指：目標(biāo)物中心線與左側(cè)車道線中心線重合。
目標(biāo)物在道路右側(cè)指：目標(biāo)物中心線與右側(cè)車道線中心線重合。
（3）試驗(yàn)退出條件
當(dāng)滿足下列條件時(shí)，試驗(yàn)退出：
1) 單次試驗(yàn)，試驗(yàn)車輛車速小于目標(biāo)車輛車速或發(fā)生碰撞，則該單次測(cè)試結(jié)束；當(dāng)試驗(yàn)車輛與目標(biāo)車輛的速度差在 60km/h、100km/h，試驗(yàn)車輛與目標(biāo)車輛距離分別為 13m、38m 時(shí)，試驗(yàn)車輛無減速則該單次測(cè)試結(jié)束。
2) 發(fā)生碰撞時(shí)，試驗(yàn)車輛車速降低量小于 5km/h 或試驗(yàn)車輛速度大于 50km/h，則該測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試結(jié)果為碰撞。
3) 某測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試結(jié)果為碰撞，則不再進(jìn)行后續(xù)測(cè)試項(xiàng)目
前車減速識(shí)別與響應(yīng)
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