基于carsim的分布式驅(qū)動汽車原地掉頭功能仿真

2024-11-27 14:11:49· 來源：智能運載裝備研究所作者：林龍

用同樣的方式對輸出口進行命名操作，完成后得到下圖所示界面：

對輸入變量進行選擇：

選擇輸入變量

因為，控制車輛原地轉(zhuǎn)向的是四個輪端扭矩，因此原地轉(zhuǎn)向的控制量為四個車輪的扭矩：

返回上一級進行輸出變量選擇，以對車輛運動狀態(tài)進行觀測：

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