基于carsim的分布式驅(qū)動汽車原地掉頭功能仿真

2024-11-27 14:11:49· 來源：智能運載裝備研究所作者：林龍

進入Simulink操作窗口，改變模型中的參考速度則可控制車輛原地掉頭的速度快慢：

PID控制詳細搭建：

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