1.背景&范圍

2.術(shù)語(yǔ)定義

3.技術(shù)要求

4.警告、突出顯示和信息示例

1.背景&范圍

       大家在開(kāi)車(chē)時(shí)，前方視野的重要性毋庸置疑，相信每個(gè)人都希望前方盲區(qū)/遮擋越小越好。但車(chē)輛存在物理結(jié)構(gòu)的遮擋和視覺(jué)輔助設(shè)備的遮擋：

        車(chē)輛的物理結(jié)構(gòu)遮擋：例如A柱、風(fēng)擋玻璃電加熱絲、天線(xiàn)等；

       視覺(jué)輔助設(shè)備遮擋：抬頭顯示HUD、駕駛員輔助投射DAP等。

 2024年11月12日至15日，在世界車(chē)輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29的第194屆會(huì)議上，一般安全工作組GRSG提交了新的UNECE法規(guī)提案：R17X《關(guān)于車(chē)輛視覺(jué)輔助系統(tǒng)（FVA）型式認(rèn)證的統(tǒng)一規(guī)定》

本法規(guī)解決了由FVA引起的遮擋，并定義了允許FVA開(kāi)啟的條件，以限制FVA對(duì)駕駛員的干擾。太陽(yáng)光/對(duì)向車(chē)燈/路面積水反射等導(dǎo)致的炫目 （不來(lái)自FVA) 不被視為駕駛員前方視野遮擋或干擾。        FVA可以幫助駕駛員，但也會(huì)對(duì)前方視野造成遮擋，并可能導(dǎo)致駕駛員分心。在兩者之間找到良好的平衡非常重要。

因此在駕駛時(shí)，F(xiàn)VA顯示的信息應(yīng)與駕駛和/或操作相關(guān)，且與安全相關(guān)。FVA的目的是通過(guò)輔助駕駛員進(jìn)行直接動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)來(lái)提高安全性，提供視覺(jué)信息，而不鼓勵(lì)可能導(dǎo)致失去警惕或注意力的行為（如駕駛時(shí)顯示娛樂(lè)信息）。

車(chē)速、檔位等強(qiáng)制信息應(yīng)在所有可預(yù)見(jiàn)的情況下都能永久可見(jiàn)，因此不能只顯示在FVA中。將來(lái)，如果需要將FVA作為強(qiáng)制信息的主要來(lái)源，則應(yīng)評(píng)估FVA，并制定測(cè)試程序以確保強(qiáng)制信息在任何情況下（例如在大雨、霧、雪背景、強(qiáng)烈陽(yáng)光、夜間）都清晰可見(jiàn)。
       FVA可以顯示車(chē)輛外部設(shè)備（例如通過(guò)手機(jī)APP）接入的信息，但不得改變FVA型式批準(zhǔn)的性能。車(chē)輛制造商應(yīng)確保由外部設(shè)備提供的數(shù)據(jù)，不屬于型式批準(zhǔn)的一部分，不得使用或改變FVA的視覺(jué)外觀(guān)。
        區(qū)域1中的顯示的信息是非靜態(tài)的（時(shí)有時(shí)無(wú)），這些信息與動(dòng)態(tài)交通場(chǎng)景相關(guān)（如直行、轉(zhuǎn)彎指示），應(yīng)優(yōu)化以減少遮擋。
        區(qū)域2中顯示的信息可能是靜態(tài)的（持續(xù)顯示），例如車(chē)速。當(dāng)駕駛員執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)，F(xiàn)VA不會(huì)顯示與駕駛無(wú)關(guān)的信息，但與來(lái)電有關(guān)的信息除外。

駕駛員可以手動(dòng)調(diào)整FVA （例如，優(yōu)化對(duì)比度或必要時(shí)完全關(guān)閉）。
       在預(yù)見(jiàn)到可能導(dǎo)致光線(xiàn)投射過(guò)多的電氣故障時(shí)，F(xiàn)VA系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)停用，以防止視野被完全或部分遮擋。
       與UNECE R125法規(guī)相比，本法規(guī)應(yīng)澄清在哪些區(qū)域和可以顯示哪些信息，從UNECE R125法規(guī)可知，區(qū)域S不適用于M1和N1以外的車(chē)型，同時(shí)，區(qū)域S從未發(fā)展到允許像經(jīng)典平視顯示器這樣的系統(tǒng)，盡管區(qū)域S通常用于此目的。

在定義FVA的安全概念時(shí)，必須考慮可能與FVA相互作用的外部因素 （例如路燈投射的光）。

        區(qū)域2覆蓋標(biāo)準(zhǔn)基于UNECE R125法規(guī)中定義的區(qū)域S。通過(guò)從區(qū)域S中提取20%的限制并將其轉(zhuǎn)換為［°2］的單位，該區(qū)域?qū)ⅹ?dú)立于虛擬圖像距離和車(chē)輛類(lèi)別。
       本法規(guī)適用于所有配備視野輔助系統(tǒng)FVA的M類(lèi)和N類(lèi)車(chē)輛。

        本法規(guī)的目的是確保FVA輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，同時(shí)限制可能引起的遮擋和分心。本法規(guī)僅限于駕駛員在前方視野中可見(jiàn)的信息。

       本法規(guī)不適用于非人類(lèi)駕駛的車(chē)輛（不適用于L3、L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活時(shí)的車(chē)輛）。

2.術(shù)語(yǔ)定義

2.1 車(chē)輛類(lèi)型的批準(zhǔn)Approval of a vehicle type       是指《1958年協(xié)議》 締約方證明某車(chē)型符合本法規(guī)技術(shù)要求的完整程序。

2.2 前視野Forward field of vision       是指根據(jù)UNECE R43法規(guī)批準(zhǔn)的穿過(guò)擋風(fēng)玻璃透明區(qū)域和包括側(cè)窗在內(nèi)的其他玻璃表面的180°視野。

2.3 透明區(qū)域Transparent area
       是指車(chē)輛擋風(fēng)玻璃或其他玻璃表面的區(qū)域，通過(guò)該區(qū)域的透光率（與表面成直角測(cè)量）不低于70%。就裝甲車(chē)而言，透光率不低于60%。

2.4 視野輔助Field of Vision Assistant（FVA）       是指系統(tǒng)通過(guò)前方視野中的透明區(qū)域投射的視覺(jué)信息，以支持駕駛員的感知。

2.5 關(guān)于視野輔助的車(chē)輛類(lèi)型Vehicle type withregard to the Field of Vision Assistant
        是指在以下基本方面沒(méi)有區(qū)別的車(chē)輛：
        （i） FVA技術(shù)；      （ii）擋風(fēng)玻璃、其他玻璃表面及其支架的形狀、尺寸、傾斜度和其他會(huì)影響FVA的特征。

2.6 動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)Dynamic Driving Task (DDT)       是對(duì)車(chē)輛所有縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的控制和執(zhí)行。

2.7 接管請(qǐng)求Transition demand
       是將動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù) (DDT）從（自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到駕駛員（手動(dòng)控制）的邏輯程序，這個(gè)請(qǐng)求是由系統(tǒng)給予駕駛員的。

2.8 障礙物Obstruction

       是指前方視野中降低透光率感知的物理部件或干擾，雜散光除外（例如來(lái)自車(chē)輛內(nèi)部的反射、陽(yáng)光眩光）。

2.9 本UN法規(guī)中的駕駛員眼點(diǎn)Driver's Eye Point （DEP）
       調(diào)整后的眼部參考點(diǎn) (Adiusted ocular reference point) 適用于M1和N1類(lèi)車(chē)輛，指UNECE R166法規(guī)中定義的調(diào)整后的眼部參考點(diǎn)。
         E2點(diǎn)適用于 M2、M3、N2和N3類(lèi)車(chē)輛，是指UNECE R167法規(guī)中定義的駕駛員左眼和右眼中心之間的前方中點(diǎn)。
        R166：“駕駛員眼點(diǎn)”是指駕駛員座椅R點(diǎn)上方635mm高的，相距65mm的兩個(gè)點(diǎn)。連接這些點(diǎn)的直線(xiàn)垂直于車(chē)輛的垂直縱向正中平面。連接兩個(gè)眼點(diǎn)的節(jié)段中心位于垂直縱向平面內(nèi)，該平面應(yīng)穿過(guò)車(chē)輛制造商規(guī)定的駕駛員指定座位的中心。

R167：“駕駛員視點(diǎn)”或“E點(diǎn)”是指代表駕駛員左眼和右眼中心之間中點(diǎn)的點(diǎn)。定義了三個(gè)單獨(dú)的視點(diǎn)，E2是前視點(diǎn)，E1是左側(cè)視點(diǎn)，E3是右側(cè)視點(diǎn)。每個(gè)點(diǎn)都使用三維參考系定義。E2位于加速踏板上方（Z軸）1163.25mm，后方（X軸）678mm。 E2在Y軸上的位置位于穿過(guò)駕駛員座椅中心并平行于中間縱向平面的垂直平面上。點(diǎn)E1和E3分別圍繞P點(diǎn)向左和向右旋轉(zhuǎn)60°。

2.10 區(qū)域1 Area 1        前視野的上部區(qū)域，用于顯示非靜態(tài)信息。

2.11 區(qū)域2 Area 2       前視野的下部區(qū)域，用于顯示非靜態(tài)信息和靜態(tài)信息。

2.12 車(chē)輛主控制開(kāi)關(guān)Vehicle Master Control Switch

是指將車(chē)輛車(chē)載電子系統(tǒng)從關(guān)閉狀態(tài)（如車(chē)輛在沒(méi)有司機(jī)在場(chǎng)的情況下停放）轉(zhuǎn)變?yōu)檎２僮髂Ｊ郊窜?chē)輛狀態(tài)為“準(zhǔn)備駕駛Ready”）的設(shè)備。

2.13 靜態(tài)信息Static information
       被設(shè)計(jì)成在固定位置可見(jiàn)時(shí)間更長(zhǎng)（持續(xù)顯示）的信息。在固定位置顯示的內(nèi)容（例如具體的車(chē)速值）在駕駛過(guò)程中會(huì)有所不同，但被視為靜態(tài)信息。

2.14 停車(chē)Parked       就本UN法規(guī)而言，停車(chē)是指：不積極參與交通。

2.15 源自M1或N1的M2和N2類(lèi)車(chē)輛Vehicles ofcategory M2 and N2 derived from M1 or N1        是指M2和N2類(lèi)車(chē)輛，在B柱前面，其一般結(jié)構(gòu)和形狀與現(xiàn)有的M1或N1類(lèi)車(chē)輛相同。

2.16 三維參考網(wǎng)格Three-dimensional reference grid        是指由垂直向平面X-Z、水平平面X-Y和垂直橫向平面Y-Z組成的參考系統(tǒng)；網(wǎng)格用于確定圖紙上設(shè)計(jì)點(diǎn)的位置與其在實(shí)際車(chē)輛上的位置之間的尺寸關(guān)系。

所有與地面零點(diǎn)相關(guān)的坐標(biāo)均應(yīng)基于行駛中的車(chē)輛加上一名前排乘客，乘客的質(zhì)量為75kg±1%。

車(chē)輛行駛質(zhì)量，即車(chē)輛在運(yùn)行狀態(tài)下的質(zhì)量。包括車(chē)輛及其附件的質(zhì)量，包括冷卻液、潤(rùn)滑劑、燃料、100%的其他液體、工具、備胎和駕駛員。

根據(jù)ISO 2416:1992標(biāo)準(zhǔn)，駕駛員的質(zhì)量評(píng)估為75kg，分布如下：乘客質(zhì)量為68kg，行李質(zhì)量為7kg。水箱容量為制造商聲明容量的90%，其他含液體的設(shè)備（用于廢水的設(shè)備除外）容量為100%。

2.17 駕駛相關(guān)Driving related       支持駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)的信息。

2.18 操作相關(guān)Operation related       支持運(yùn)營(yíng)商對(duì)商用車(chē)輛的貨物和/或設(shè)備負(fù)責(zé)的信息。

2.19 不透明像素Opaque-pixels        是指考慮到不同的環(huán)境條件，在FVA系統(tǒng)駕駛員亮度調(diào)節(jié)范圍內(nèi)進(jìn)行最大調(diào)節(jié)時(shí)，亮度超過(guò)最大亮度70%的像素。