C-V2X測試探秘系列之電磁兼容試驗方法
作者 | 滔聲依舊
小編 | 不吃豬頭肉
在智能網聯(lián)汽車中,各種通信技術如2G/3G/4G/5G、GNSS(全球導航衛(wèi)星系統(tǒng))、V2X(車聯(lián)網通信)等在行業(yè)內被廣泛使用。這些技術讓汽車能夠實現(xiàn)緊急呼叫、在線娛樂、導航等多種功能。EMC測試就是為了確保在復雜電磁環(huán)境下,汽車的通信系統(tǒng)仍然可以正常工作,保護駕乘者的安全。參考《QCT-基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術要求及試驗方法-1》標準10.5電磁兼容試驗方法,下面將會從整車功能層面為大家解讀V2X整車電磁兼容試驗的過程。
1、測試過程揭秘1. 設備準備
為了進行電磁兼容試驗,技術人員需要使用專門的電波暗室和EMC測試系統(tǒng)。這些設備可以模擬真實的電磁環(huán)境和各種干擾源。還需要準備V2X測試系統(tǒng)來進行整車V2X功能實現(xiàn)。此外,濾波器、放大器、射頻開關、收發(fā)天線和電纜等配件,都是用來構建測試環(huán)境的關鍵部件。
EMC測試系統(tǒng)
用于評估電子設備或系統(tǒng)在設置的電磁環(huán)境中能否正常運行,并且不會對其他設備造成不可接受的電磁干擾的一套工具和設施。V2X測試系統(tǒng)
通過構建高保真的C-V2X應用場景,并通過射頻儀表將虛擬測試場景中的各種交通參與者(車輛及路邊設施)信息轉換為C-V2X空口信號(Uu/PC5)輸入給被測控制器(OBU)。
信號處理系統(tǒng)
集成濾波器、放大器、射頻開關等相關元件,起到隔離干擾信號、保護上游設備等作用,保障信號的正常傳輸。
圖二:信號處理系統(tǒng)2. 測試環(huán)境搭建在進行試驗時,應按照下圖進行試驗布置(參考標準布置)。將V2X PC5消息接收綜測儀和GNSS模擬器分別連接至暗室V2X通信天線與暗室GNSS天線端口,暗室V2X通信天線高度與車載LTE-V2X天線相同,通常水平距離5m。在進行抗擾測試時,暗室V2X通信天線應避開抗擾天線波束主波瓣。試驗前應確認被測車輛V2X通信狀態(tài)。在搭建測試環(huán)境時,天線的選型和布置非常關鍵。例如,2G/3G/4G/5G天線和V2V天線需要線性極化,而GNSS天線則需要圓極化。同時,還需要考慮天線布置位置對天線性能的影響,確保信號的穩(wěn)定傳輸。
圖三:測試鏈路平面圖
3. 測試實現(xiàn)
在北匯設計的V2X測試系統(tǒng)中,通過在CANoe中搭建不同的測試場景,可以模擬主車和遠車的相對位置關系和運動狀態(tài)。通過GNSS模擬器實時仿真主車車輛位置。
圖四:場景設計界面接下來,基于《T/CSAE 53-2020 合作式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應用層及應用數據交互標準(第一階段)》、《T/CSAE 157-2020 合作式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應用層及應用數據交互標準(第二階段)》等標準規(guī)定,在CANoe中進行相關的消息體搭建和發(fā)送如BSM、MAP、SPAT等,并通過綜測儀來與被測車輛進行通訊,結合定位仿真,使車端在暗室能夠實現(xiàn)DAY1和DAY2相關的V2X功能觸發(fā)。
圖五:V2X測試 CANoe控制界面同時,還可以使用vTESTstudio編寫測試腳本,精簡測試步驟,控制測試執(zhí)行,實現(xiàn)自動化測試。4.干擾施加為了測試汽車V2X通信系統(tǒng)的抗干擾能力,需要使用EMI發(fā)射器施加不同強度和頻率的干擾。測試方法參考《QCT-基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術要求及試驗方法-1》10.5章節(jié),測試過程中,需要確保信號強度符合特定的要求,滿足車機靈敏度要求。5. 結果驗證在整個測試過程中,使用CANoe作為測試系統(tǒng)管理工具,負責CAN/ETH等數據的收發(fā)和管理以及儀器儀表的遠程控制。
CANoe端
采集車端發(fā)出的預警信號,不限于CAN、ETH等信號。如果信號與未干擾場景下保持一致,則說明汽車這部分通信系統(tǒng)具有良好的電磁兼容性。此外,通過腳本的自動化測試,還可以生成以及導出測試報告。
圖六:CANoe軟件信號監(jiān)控界面
車端
可以通過暗室攝像頭查看車機V2X功能預警是否正常,以及導航系統(tǒng)是否準確無誤。如果預警頻率以及連續(xù)性與未干擾場景下保持一致,則說明汽車這部分通信系統(tǒng)具有良好的電磁兼容性。
2、 結語
通過上述介紹,相信大家對V2X整車電磁兼容試驗有了更深入的了解。這項測試不僅是智能網聯(lián)汽車研發(fā)過程中的重要環(huán)節(jié),更是保障行車安全的關鍵措施之一。如果您對這方面測試或者其他智能網聯(lián)相關測試有更多需求,可以聯(lián)系我們。北匯信息專注于提供全面的測試解決方案和集成服務,擁有豐富的經驗和專業(yè)的技術團隊,能夠為您量身定制最適合的測試方案,助力您的產品在復雜的電磁環(huán)境中穩(wěn)定運行,為用戶帶來更加安全可靠的駕駛體驗。希望這篇文章能夠幫助大家更好地理解這一領域的專業(yè)知識,也希望未來的智能汽車能夠在各種復雜環(huán)境中為我們提供更加可靠的服務。注:部分圖片來源于Vector。
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