前方碰撞警告（FCW）是一種主動(dòng)安全系統(tǒng)，旨在通過(guò)警告駕駛員車(chē)輛前方有物體來(lái)避免或減輕前方碰撞的影響。

FCW的成功取決于駕駛員對(duì)警報(bào)的反應(yīng)，不同年齡、不同性別、不同駕駛風(fēng)格的人的制動(dòng)行為有很大差異。

當(dāng)駕駛員收到過(guò)多他們認(rèn)為不必要的警告（即滋擾性警報(bào)或誤報(bào)警），駕駛員可能會(huì)變得不信任并關(guān)閉FCW系統(tǒng)。

為了減少滋擾性警報(bào)，F(xiàn)CW系統(tǒng)可以根據(jù)個(gè)人駕駛風(fēng)格進(jìn)行定制，但必須首先對(duì)這些駕駛風(fēng)格進(jìn)行確認(rèn)。

Euro-NCAP2023和Euro-NCAP2026中的FCW測(cè)試項(xiàng)，評(píng)價(jià)依據(jù)是TTC時(shí)間，在FCW每個(gè)速度點(diǎn)測(cè)試場(chǎng)景下，TTC≥1.7s時(shí)發(fā)出報(bào)警則該場(chǎng)景得分，否則不得分。

當(dāng)TTC小于1.2s系統(tǒng)還沒(méi)報(bào)警時(shí)，測(cè)試結(jié)束。也就是FCW至少要在1.2s前發(fā)出報(bào)警。

考慮到駕駛員的分心和反應(yīng)時(shí)間，在FCW報(bào)警后1.2 s開(kāi)始施加制動(dòng)（制動(dòng)踏板機(jī)器人）。

當(dāng)有DMS可以檢測(cè)到駕駛員真實(shí)狀態(tài)或有其他補(bǔ)充報(bào)警（如安全帶振動(dòng)）時(shí)，施加制動(dòng)的時(shí)間可以調(diào)整。

分心/疲勞駕駛員：FCW報(bào)警后1.2s開(kāi)始施加制動(dòng)；

正常/細(xì)心駕駛員：FCW報(bào)警前0.5s開(kāi)始施加制動(dòng)；

補(bǔ)充FCW（觸覺(jué)報(bào)警）：FCW報(bào)警前0.25s開(kāi)始施加制動(dòng)。

聯(lián)合國(guó)法規(guī)R131、R152的誤觸發(fā)測(cè)試的場(chǎng)景一中，自車(chē)左右轉(zhuǎn)的過(guò)程中，TTC逐漸從2.8s減少到1.7s，此過(guò)程中不應(yīng)發(fā)出報(bào)警。

美國(guó)輕型車(chē)AEB法規(guī)FMVSS 127在進(jìn)行前向碰撞測(cè)試時(shí)，要求FCW報(bào)警后，0.5s內(nèi)完全松開(kāi)油門(mén)踏板，報(bào)警1.0±0.1 s后開(kāi)始施加制動(dòng)，以模擬人類(lèi)駕駛員的反應(yīng)時(shí)間。

C-NCAP2024中的FCW測(cè)試項(xiàng)，評(píng)價(jià)依據(jù)也是TTC時(shí)間，在FCW每個(gè)速度點(diǎn)測(cè)試場(chǎng)景下，TTC≥1.7s時(shí)發(fā)出報(bào)警則該場(chǎng)景得分，否則不得分。

當(dāng)TTC小于1.5s系統(tǒng)還沒(méi)報(bào)警時(shí)，測(cè)試結(jié)束，也就是FCW至少要在1.5s前發(fā)出報(bào)警。

在FCW報(bào)警后，1.0s時(shí)松開(kāi)油門(mén)踏板，報(bào)警1.2s后開(kāi)始施加制動(dòng)，以模擬人類(lèi)駕駛員的反應(yīng)時(shí)間。

為什么這么多法規(guī)和測(cè)評(píng)體系中都提到了1.7s呢？

弗吉尼亞理工大學(xué)的Jade Montgomery、Kristofer D.Kusano和Hampton C.Gabler做過(guò)一項(xiàng)研究。

研究方法：

本研究的數(shù)據(jù)來(lái)源是自然駕駛的100輛車(chē)，該研究記錄了108名駕駛員大約一年的駕駛情況。

制動(dòng)行為的特征是制動(dòng)時(shí)的碰撞時(shí)間（TTC），這是FCW警告閾值設(shè)計(jì)中使用的一個(gè)常用指標(biāo)。

由于分析了大量數(shù)據(jù)，駕駛員在跟車(chē)情況下制動(dòng)的TTC是通過(guò)自動(dòng)搜索算法收集的。

記錄了每位駕駛員從10mph到80mph的每10mph車(chē)速增量的最小TTC。

使用混合模型方差分析來(lái)檢驗(yàn)?zāi)挲g和性別組之間的差異。

研究結(jié)果：

總共分析了11503次行程中包含的527861次制動(dòng)操作。制動(dòng)時(shí)TTC的年齡和性別差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（兩種情況下均P＜0.01）。

n為樣本人數(shù)：
18-20歲的男性（n=7）在制動(dòng)時(shí)的平均最小TTC最晚，為2.5±0.8秒；

31-50歲的女性（n=6）在制動(dòng)時(shí)的平均最小TTC最早，為6.4±0.9秒。

平均而言：

女性（n=32）的制動(dòng)TTC比男性 （n=52）早1.3秒。

30歲以上參與者（n=42）比30歲以下參與者（n=42）制動(dòng)時(shí)的TTC早1.7秒。

在18-20歲（n=15）和21-30歲 （n=27）或31-50歲 （n=23） 和50+歲（n=19）之間沒(méi)有發(fā)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

研究結(jié)論：

30歲及以上人群與30歲以下人群在制動(dòng)時(shí)的TTC存在明顯的統(tǒng)計(jì)學(xué)差異。

FCW系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)時(shí)，可以使用本研究中的數(shù)據(jù)來(lái)根據(jù)車(chē)輛的目標(biāo)人群量身定制警報(bào)時(shí)間。

FCW系統(tǒng)的適當(dāng)警報(bào)時(shí)間將最大限度地提高碰撞減少和緩解的有效性。