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R171.01對(duì)DCAS的要求⑧

2025-04-23 17:12:56·  來(lái)源：智駕小強(qiáng)  
　

1.背景

2.范圍和定義

3.申請(qǐng)批準(zhǔn)

4.批準(zhǔn)

5.一般要求

6.DCAS功能的附加要求

7.DCAS運(yùn)行監(jiān)控

8.系統(tǒng)驗(yàn)證

9.系統(tǒng)信息數(shù)據(jù)

10.軟件識(shí)別要求

11.系統(tǒng)安全要求

12.物理測(cè)試要求

13.模擬仿真要求


8.系統(tǒng)驗(yàn)證

8.1 系統(tǒng)驗(yàn)證應(yīng)確保根據(jù)附件3進(jìn)行評(píng)估的DCAS系統(tǒng)的功能和操作安全以及集成到車(chē)輛上的整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了可接受的全面考慮。
8.2 系統(tǒng)驗(yàn)證應(yīng)證明集成在DCAS系統(tǒng)中的所有功能滿足本法規(guī)第5章和第6章規(guī)定的性能要求。
系統(tǒng)驗(yàn)證應(yīng)包括：
（a）根據(jù)附件3（第11章）的要求驗(yàn)證系統(tǒng)安全方面；
（b）根據(jù)附件4（第12章）的要求，在試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)和公共道路上進(jìn)行物理測(cè)試；
（c）根據(jù)第7章的要求監(jiān)測(cè)DCAS系統(tǒng)或其功能。
8.2.1 系統(tǒng)的驗(yàn)證可能包括仿真測(cè)試和報(bào)告，例如感知覆蓋率測(cè)量和安全度量。如果進(jìn)行仿真測(cè)試，則應(yīng)向型式認(rèn)證機(jī)構(gòu)提供附件5（第13章）中描述的置信度評(píng)估。

9.系統(tǒng)信息數(shù)據(jù)

9.1 在型式認(rèn)證時(shí)，制造商應(yīng)將下列數(shù)據(jù)連同本法規(guī)附件3（第11章）中要求的文件，包裝在一起提供給型式批準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。
9.1.1 根據(jù)第6章的要求及定義，DCAS系統(tǒng)具有下表中的功能時(shí)。制造商應(yīng)使用“x”或“不適用”來(lái)確認(rèn)DCAS功能可以在哪個(gè)領(lǐng)域運(yùn)行，并根據(jù)需要填寫(xiě)表格。


特點(diǎn)系統(tǒng)最低速度系統(tǒng)最大速度激活的其他相關(guān)前提條件（例如車(chē)道寬度、道路類(lèi)型、時(shí)間、天氣條件）行駛車(chē)道中的定位（居中控制）駕駛員主動(dòng)變道（C-ACSF）駕駛員確認(rèn)的變道（D-ACSF）其他機(jī)動(dòng)（如有，請(qǐng)具體說(shuō)明）系統(tǒng)啟動(dòng)的變道（E-ACSF）（由制造商補(bǔ)充）


9.1.2 第9.1.1段所分類(lèi)的某些類(lèi)型的輔助功能，可以在哪些區(qū)域（高速公路或非高速公路）使用，制造商應(yīng)用“x”或“不適用”確認(rèn)該功能可以在哪個(gè)區(qū)域中運(yùn)行，并根據(jù)需要填寫(xiě)表格：


特點(diǎn)非高速公路高速公路行駛車(chē)道中的定位（居中控制）駕駛員主動(dòng)變道（C-ACSF）駕駛員確認(rèn)的變道（D-ACSF）其他機(jī)動(dòng)（如有，請(qǐng)具體說(shuō)明）系統(tǒng)啟動(dòng)的變道（E-ACSF）（由制造商補(bǔ)充）


9.1.3 DCAS系統(tǒng)及其功能可以被激活的條件和操作邊界（邊界條件）。
9.1.4 DCAS與其他車(chē)輛系統(tǒng)的交互（所有輸入輸出及連接方式）。
9.1.5 DCAS系統(tǒng)激活、停用和超控的方法。
9.1.6 駕駛員監(jiān)控方式和判斷監(jiān)控駕駛員脫離的標(biāo)準(zhǔn)。
9.1.7 DCAS系統(tǒng)的每個(gè)功能提供的動(dòng)態(tài)控制輔助。
9.1.8 DCAS系統(tǒng)使用除車(chē)道標(biāo)記以外的其他輸入來(lái)可靠地確定行駛路線，并在沒(méi)有完全標(biāo)記的車(chē)道行駛時(shí)繼續(xù)提供橫向控制輔助。


情況系統(tǒng)是否會(huì)在這些情況下繼續(xù)提供橫向控制協(xié)助？（是/否）操作域要求UN ECE R130附錄3中的所有車(chē)道線高速公路只有一條車(chē)道線非高速公路道路邊緣非高速公路車(chē)道線被遮擋（停放的汽車(chē)、路緣、建筑、設(shè)施）非高速公路（由制造商補(bǔ)充）


10.軟件識(shí)別要求

汽車(chē)軟件識(shí)別碼RxSWIN都要強(qiáng)制了，你還不知道是啥么？
10.1 為確保DCAS系統(tǒng)軟件可被識(shí)別，車(chē)輛制造商應(yīng)實(shí)施R171SWIN。R171SWIN應(yīng)保存在車(chē)輛上，或者，如果R171SWIN未保存在車(chē)輛上，制造商應(yīng)向型式認(rèn)證機(jī)構(gòu)聲明車(chē)輛或單個(gè)ECU的軟件版本以及與相關(guān)型式認(rèn)證的連接。
10.2 車(chē)輛制造商應(yīng)通過(guò)滿足UN ECE R156法規(guī)原始版本或后來(lái)的一系列修訂版的要求，來(lái)證明符合R156法規(guī)（軟件更新和軟件更新管理系統(tǒng)）。
10.3 車(chē)輛制造商應(yīng)在本UN法規(guī)的通信文檔中提供以下信息：
（a）R171SWIN；
（b）如果R171SWIN沒(méi)有放在車(chē)上，如何讀取R171SWIN或軟件版本。
10.4 車(chē)輛制造商可以在本法規(guī)的通信文檔中提供相關(guān)參數(shù)列表，通過(guò)該列表可以識(shí)別R171SWIN代表的可以進(jìn)行更新的軟件。所提供的信息應(yīng)由車(chē)輛制造商聲明，可以不由型式認(rèn)證機(jī)構(gòu)驗(yàn)證。
10.5 因?yàn)橛布幕蚍ㄒ?guī)更新，主機(jī)廠可能會(huì)更新系統(tǒng)的軟件版本，導(dǎo)致新車(chē)與市場(chǎng)上已注冊(cè)上牌的車(chē)的軟件版本不一致。在與測(cè)試機(jī)構(gòu)達(dá)成協(xié)議的情況下，應(yīng)盡可能避免重復(fù)測(cè)試。
車(chē)輛類(lèi)型的修改和認(rèn)證擴(kuò)項(xiàng)
根據(jù)本法規(guī)第2.2段定義的車(chē)輛類(lèi)型的每次修改都應(yīng)通知批準(zhǔn)該車(chē)輛類(lèi)型的型式批準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。然后，型式批準(zhǔn)機(jī)構(gòu)應(yīng)：
（a）認(rèn)為所做的修改不會(huì)對(duì)批準(zhǔn)條件產(chǎn)生不利影響，并授予批準(zhǔn)擴(kuò)項(xiàng)extension；
（b）考慮到所做的修改會(huì)影響批準(zhǔn)的授予條件，并需要在授予批準(zhǔn)擴(kuò)項(xiàng)之前進(jìn)行進(jìn)一步的測(cè)試或額外的檢查；
（c）與制造商協(xié)商后，決定授予新的型式批準(zhǔn)；
（d）適用下文（修訂）所載程序，并酌情適用（擴(kuò)項(xiàng)）所載程序。
修訂Revision：
當(dāng)信息文件中記錄的細(xì)節(jié)發(fā)生變化，并且型式認(rèn)證機(jī)構(gòu)認(rèn)為所做的修改不太可能產(chǎn)生明顯的不利影響時(shí)，該修改應(yīng)被指定為“修訂”。
在這種情況下，型式認(rèn)可機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)需要發(fā)布信息文件的修訂頁(yè)面，并標(biāo)記每個(gè)修訂頁(yè)面以清楚地顯示修改的性質(zhì)和重新發(fā)布的日期。
信息文件的合并更新版本，連同修改的詳細(xì)描述，應(yīng)被視為符合此要求。
擴(kuò)項(xiàng)Extension：
如果除信息文件中記錄的細(xì)節(jié)發(fā)生變化外，修改應(yīng)被指定為“擴(kuò)項(xiàng)”：
（a）需要進(jìn)一步檢查或測(cè)試；或
（b）通信文件（附件除外）上的任何信息發(fā)生了變化；或
（c）后續(xù)的一系列修正案在生效后獲得批準(zhǔn)。
確認(rèn)或拒絕批準(zhǔn)，具體說(shuō)明修改，應(yīng)通過(guò)上文第4.3段規(guī)定的程序通知適用本UN法規(guī)的協(xié)定締約方。此外，附件1通信文件所附信息文件和測(cè)試報(bào)告的索引應(yīng)相應(yīng)修改，以顯示最近修訂或擴(kuò)項(xiàng)的日期。
型式認(rèn)可機(jī)構(gòu)應(yīng)通過(guò)本UN法規(guī)附件1中的通信表格將擴(kuò)項(xiàng)通知其他締約方。它應(yīng)為每個(gè)擴(kuò)項(xiàng)分配一個(gè)序列號(hào)，稱(chēng)為擴(kuò)項(xiàng)號(hào)。
生產(chǎn)一致性CoP
生產(chǎn)一致性程市應(yīng)行合《1958年協(xié)定書(shū)》第2條和附表1中的一般規(guī)定，并滿足以下要求：
（a）根據(jù)本法規(guī)認(rèn)證的車(chē)輛應(yīng)按照第5章的要求制造，以符合認(rèn)證的型式；
（b）授予認(rèn)證的型式機(jī)構(gòu)可隨時(shí)驗(yàn)證適用于每個(gè)生產(chǎn)單元的控制方法的符合性，此類(lèi)檢查的正常頻率應(yīng)為每?jī)赡暌淮?；（c）如果不符合上述第8章中規(guī)定的要求，則可以撤銷(xiāo)根據(jù)本法規(guī)授予的車(chē)輛型式認(rèn)證；
（d）如果某一締約方撤銷(xiāo)了其先前授予的認(rèn)證，則應(yīng)立即通知采用本法規(guī)的其他締約方，向其發(fā)送一份符合本法規(guī)附件1中所示格式的通知表。
生產(chǎn)不合格的處罰
如果不符合上述生產(chǎn)一致性CoP規(guī)定的要求，則可以撤銷(xiāo)根據(jù)本法規(guī)授予的車(chē)輛型式認(rèn)證。
如果某一締約方撤回其先前授予的認(rèn)證，則應(yīng)立即通知采用本聯(lián)合國(guó)法規(guī)的其他締約方，向其發(fā)送一份符合本聯(lián)合國(guó)法規(guī)附件1中所示格式的通知表。

正式停產(chǎn)
如果認(rèn)證持有人完全停止制造根據(jù)本聯(lián)合國(guó)法規(guī)認(rèn)證的車(chē)輛類(lèi)型，他應(yīng)通知授予認(rèn)證的型式認(rèn)證機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)應(yīng)立即通過(guò)符合本聯(lián)合國(guó)法規(guī)附件1中所示格式的通知表通知使用本法規(guī)的協(xié)議的其他締約方。
如果車(chē)輛制造商打算為己在市場(chǎng)上注冊(cè)（上牌）的車(chē)輛獲得進(jìn)一步的軟件更新批準(zhǔn)，則不認(rèn)為生產(chǎn)停止。（若正式停產(chǎn)，則OTA也不允許了，這一點(diǎn)怕是有點(diǎn)多慮了，一般都是公司都沒(méi)了
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