世界車(chē)輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29在2018年成立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)工作組GRVA，自成立以來(lái)，GRVA主要專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)、制定自動(dòng)駕駛相關(guān)的法規(guī)：

? 自動(dòng)駕駛車(chē)輛的功能要求（FRAV）

? 自動(dòng)駕駛的驗(yàn)證方法（VMAD）

? 網(wǎng)絡(luò)安全和軟件更新的要求（CS/OTA）

? 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的要求（EDR和DSSAD）

第3項(xiàng)和第4項(xiàng)（EDR）已基本完成，并制定了相關(guān)的指南和聯(lián)合國(guó)法規(guī)（R155網(wǎng)絡(luò)安全、R156軟件更新、R160輕型車(chē)EDR、R169重型車(chē)EDR），第4項(xiàng)（DSSAD）仍在進(jìn)行中。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛功能要求FRAV非正式工作組向GRVA提交了可被接受的法規(guī)要求指南，最終在WP.29中通過(guò)。

自動(dòng)駕駛驗(yàn)證方法VMAD非正式工作組的第一個(gè)成果（“新評(píng)估和測(cè)試方法主文件”）于2021年6月在WP.29中被認(rèn)可為參考文件。第二個(gè)版本于2022年6月在WP.29中被認(rèn)可。

2022年，歐盟委員會(huì)頒布了針對(duì)特定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能的小批量型式批準(zhǔn)規(guī)則（EU）2022/1242，實(shí)施了由FRAV和VMAD非正式工作組開(kāi)發(fā)的原則和方法。

在此過(guò)程中，行業(yè)反復(fù)表示需要在2025年之前出臺(tái)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)法規(guī)。歐盟委員會(huì)敦促WP.29和GRVA在ADS法規(guī)制定上更新其工作計(jì)劃，行業(yè)也對(duì)ADS法規(guī)一直沒(méi)有及時(shí)制定表示擔(dān)憂。

在此基礎(chǔ)上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)工作組GRVA成立了ADS非正式工作組，并由ADS非正式工作組承擔(dān)制定ADS聯(lián)合國(guó)法規(guī)和全球技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GTRs的職責(zé)。

截止目前，ADS非正式工作組共舉辦了7次研討會(huì)：

第一次研討會(huì)于2024年6月以線上會(huì)議的形式舉行。

專(zhuān)家們?cè)敿?xì)審查了ADS法規(guī)方法（WP.29-191-31/Rev.1）分配的三項(xiàng)任務(wù)：

?  起草并討論聯(lián)合國(guó)全球技術(shù)法規(guī)（UN GTR）所需的具體條款（例如技術(shù)理由）。

?  起草并討論聯(lián)合國(guó)法規(guī)（UN R）所需的具體條款（例如標(biāo)記條款）。

?  準(zhǔn)備一份指導(dǎo)/解釋文件，以便實(shí)施法規(guī)。

第二次研討會(huì)于2024年9月以線上會(huì)議的形式舉行。

研討會(huì)審查了志愿者提供的初步輸入，專(zhuān)家指出，最終措辭將在ADS非正式工作組（IWG）取得進(jìn)展后，根據(jù)草案段落的審查情況進(jìn)行完善。

研討會(huì)還聽(tīng)取了來(lái)自行業(yè)的報(bào)告，提供了對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）法規(guī)的看法和考慮因素。

第三次研討會(huì)于2024年10月由中國(guó)在北京主辦，以線上線下相結(jié)合的方式舉行。

研討會(huì)討論了關(guān)于聯(lián)合國(guó)全球技術(shù)法規(guī)以及聯(lián)合國(guó)法規(guī)的提案；

中國(guó)專(zhuān)家提交了一份關(guān)于技術(shù)理由和理由聲明的文件草案；

來(lái)自行業(yè)的專(zhuān)家還提交了一份關(guān)于聯(lián)合國(guó)ADS法規(guī)新方法的文件供參考，國(guó)際汽車(chē)制造商協(xié)會(huì)（OICA）被要求與其他一些參與者一起準(zhǔn)備該提案的更詳細(xì)版本；

研討會(huì)還討論了ADS非正式工作組的工作進(jìn)展以及與ADS非正式工作組工作的協(xié)調(diào)情況。

由來(lái)自德國(guó)、中國(guó)和日本的代表主持，研討會(huì)匯集了來(lái)自不同國(guó)家和組織的72名專(zhuān)家。主要目標(biāo)是審查ADS非正式工作組（IWG）的進(jìn)展，并討論聯(lián)合國(guó)全球技術(shù)法規(guī)（GTR）和聯(lián)合國(guó)ADS法規(guī)的制定。

工作組一致同意在2025年4月之前完成草案輸入的最終確定，并在2025年7月之前提交一份綜合文件。討論還涉及法規(guī)的商定結(jié)構(gòu)以及各章的進(jìn)展情況，包括新的聯(lián)合國(guó)ADS法規(guī)與聯(lián)合國(guó)R157-ALKS法規(guī)之間的重疊。

工作組討論了為GTR開(kāi)放部分招募更多志愿者的必要性，并審查了中國(guó)專(zhuān)家準(zhǔn)備的綜合文件。討論了諸如引言、程序背景、技術(shù)背景、制定GTR的原則以及技術(shù)理由和理由等關(guān)鍵部分。工作組指出需要重新審視用于操作設(shè)計(jì)域（ODD）的術(shù)語(yǔ)，并同意在未來(lái)的研討會(huì)中進(jìn)一步審查利益和成本部分。

對(duì)于聯(lián)合國(guó)ADS法規(guī)，秘書(shū)處介紹了更新后的詳細(xì)任務(wù)分解框架結(jié)構(gòu)。荷蘭專(zhuān)家介紹了與聯(lián)合國(guó)ADS法規(guī)草案范圍相關(guān)的文件以及排除ALKS在其范圍之外的理由。

第五次研討會(huì)于2025年2月在線上舉行。

會(huì)議審查ADS非正式工作組（IWG）的進(jìn)展，并討論了ADS聯(lián)合國(guó)全球技術(shù)法規(guī)（GTR）和ADS聯(lián)合國(guó)法規(guī)的草案。

工作組討論了R157法規(guī)的適用范圍，討論了相互承認(rèn)的相關(guān)要素。

第六次研討會(huì)于2025年3月在荷蘭佩滕召開(kāi)，線上線下相結(jié)合的形式。

會(huì)議重點(diǎn)討論初版法規(guī)草案的各部分內(nèi)容，包括動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）執(zhí)行、人機(jī)交互等ADS要求，安全管理體系（SMS）、試驗(yàn)環(huán)境、安全檔案、部署后安全等制造商要求，和SMS審核、試驗(yàn)環(huán)境評(píng)估、安全檔案評(píng)估、部署后安全評(píng)估等合規(guī)評(píng)估要求，以及術(shù)語(yǔ)定義和數(shù)據(jù)上報(bào)相關(guān)附錄等。

非正式工作組計(jì)劃于2025年9月完成UN R和GTR法規(guī)草案并向GRVA提交，并于2026年正式向WP.29提交終版法規(guī)草案進(jìn)行批準(zhǔn)。

第七次研討會(huì)于2025年4月在線上舉行。

會(huì)議按章節(jié)討論了草案：

目的、范圍和定義

?  已達(dá)成一致的未決事項(xiàng)：3項(xiàng)，仍待解決的未決事項(xiàng)：9項(xiàng)

?  主要未決事項(xiàng)：遠(yuǎn)程協(xié)助、遠(yuǎn)程駕駛等的定義

動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）的執(zhí)行

?  已達(dá)成一致的未決事項(xiàng)：10項(xiàng)，仍待解決的未決事項(xiàng)：3項(xiàng)

?  主要未決事項(xiàng)：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)，應(yīng)能夠判斷自身是否處于無(wú)人狀態(tài)

人機(jī)交互

?  已達(dá)成一致的未決事項(xiàng)：4項(xiàng)，仍待解決的未決事項(xiàng)：13項(xiàng)

?  主要未決事項(xiàng)：用戶監(jiān)控、降低乘客安全風(fēng)險(xiǎn)

安全管理系統(tǒng)和審計(jì)（SMS）

?  已達(dá)成一致的未決事項(xiàng)：1項(xiàng)，仍待解決的未決事項(xiàng)：9項(xiàng)

?  主要未決事項(xiàng)：審查安全管理系統(tǒng)（SMS）要求，檢查審計(jì)中的不一致性

安全案例和評(píng)估

?  已達(dá)成一致的未決事項(xiàng)：3項(xiàng)，仍待解決的未決事項(xiàng)：7項(xiàng)

?  主要未決事項(xiàng)：根據(jù)測(cè)試組的最終文本修改安全案例文本

測(cè)試環(huán)境的評(píng)估（測(cè)試和置信度）

?  已達(dá)成一致的未決事項(xiàng)：2項(xiàng)，仍待解決的未決事項(xiàng)：6項(xiàng)

?  主要未決事項(xiàng)：使用仿真測(cè)試進(jìn)行確認(rèn)性測(cè)試

部署后安全 - ISMR

?  已達(dá)成一致的未決事項(xiàng)：9項(xiàng)，仍待解決的未決事項(xiàng)：9項(xiàng)

?  主要未決事項(xiàng)：事件列表、關(guān)鍵事件附錄

功能安全任務(wù)組（TF-FADS）

?  提交了ADS-08-36、ADS-08-37、ADS-08-38、ADS-08-39、ADS-08-40提案。原則上已接受，但需要進(jìn)一步完善。

事件數(shù)據(jù)記錄器/自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)（EDR/DSSAD）

?  提交并接受了DSSAD指導(dǎo)文件第00版和第01版。

?  基于DSSAD指導(dǎo)文件第01版，將在7月赫爾辛基會(huì)議上提交法規(guī)文本。