正式發(fā)布 |《基于智慧路口對(duì)抗交通流的合成數(shù)據(jù)集》
7月12日,在中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)主辦、上海國(guó)際汽車(chē)城承辦的2025中國(guó)汽車(chē)論壇的重磅分論壇 “AI創(chuàng)新引擎,驅(qū)動(dòng)智慧出行新生態(tài)” 上,上海國(guó)際汽車(chē)城(集團(tuán))有限公司、上海車(chē)云數(shù)據(jù)科技有限公司、安徽深信科創(chuàng)信息技術(shù)有限公司聯(lián)合發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)《基于智慧路口對(duì)抗交通流的合成數(shù)據(jù)集》。
該數(shù)據(jù)集直擊自動(dòng)駕駛行業(yè)痛點(diǎn),以AI對(duì)抗合成技術(shù)規(guī)模化生成極端場(chǎng)景,破解自動(dòng)駕駛長(zhǎng)尾場(chǎng)景難題,為車(chē)路云一體化落地提供核心數(shù)據(jù)支撐。
項(xiàng)目介紹
三方強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合,直擊行業(yè)痛點(diǎn)
在面對(duì)復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、長(zhǎng)尾的道路環(huán)境時(shí),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍面臨感知受限下的安全性和魯棒性不足的挑戰(zhàn)。開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛需要投入80%的精力去解決20%的Corner Case(長(zhǎng)尾)問(wèn)題。
而隨著車(chē)路云一體化建設(shè)的深入推進(jìn),上海國(guó)際汽車(chē)城作為全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)示范區(qū),為AI算法的迭代提供了海量真實(shí)場(chǎng)景支撐。本次發(fā)布的合成數(shù)據(jù)集依托上海汽車(chē)城全域開(kāi)放的智慧路口真實(shí)路側(cè)數(shù)據(jù),通過(guò)三大技術(shù)突破激活數(shù)據(jù)價(jià)值:
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AI自然對(duì)抗模型:迭代近百次訓(xùn)練,合成近萬(wàn)條長(zhǎng)尾場(chǎng)景;
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高精度軌跡融合:重建全局交通流,覆蓋制動(dòng)、變道、切入等60類高交互場(chǎng)景;
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危險(xiǎn)度量引擎:采用TTC(碰撞時(shí)間)、PET(后侵入時(shí)間)量化場(chǎng)景危險(xiǎn)度,Corner Case占比超30%。
該數(shù)據(jù)集通過(guò)三大技術(shù),將海量路側(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)駕駛場(chǎng)景和模型等要素,具備邊緣場(chǎng)景規(guī)模泛化、場(chǎng)景庫(kù)精細(xì)化建設(shè)、加速智駕算法迭代優(yōu)化三大優(yōu)勢(shì),創(chuàng)造核心價(jià)值:
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真實(shí)場(chǎng)景1:1還原:支持VTD/CARLA/OASIS等主流仿真器高保真場(chǎng)景模擬。
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開(kāi)源標(biāo)準(zhǔn)化:遵循OpenX標(biāo)準(zhǔn),60個(gè)場(chǎng)景以xosc格式開(kāi)放。
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商業(yè)閉環(huán)探索:打通“路側(cè)數(shù)據(jù)→AI合成→自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試”全鏈條,破解交通數(shù)據(jù)“沉睡”困局。
從仿真測(cè)試到智慧交通生態(tài),通過(guò)平臺(tái)、應(yīng)用與生態(tài)三層突破,構(gòu)建產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)賦能閉環(huán),推動(dòng)中國(guó)方案全球化輸出。此次數(shù)據(jù)集的發(fā)布,為車(chē)路云一體化提供了一種新的商業(yè)閉環(huán)模式。
深信科創(chuàng)深度參與,自主工具鏈賦能數(shù)據(jù)生成
作為核心技術(shù)提供方,深信科創(chuàng)自主研發(fā)的AI數(shù)據(jù)合成工具成為數(shù)據(jù)集誕生的“核心引擎”,本次《基于智慧路口對(duì)抗交通流的合成數(shù)據(jù)集》成果的發(fā)布是深信科創(chuàng)在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈領(lǐng)域技術(shù)實(shí)力的集中體現(xiàn)。
目前《基于城區(qū)智慧路口數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛交通流場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建規(guī)范》已順利完成立項(xiàng),為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)共建作出貢獻(xiàn)。
公司秉承“用技術(shù)創(chuàng)新成就客戶”的理念,基于數(shù)字孿生、深度學(xué)習(xí)、AI等核心技術(shù),提供從采集/回灌,到場(chǎng)景重建和仿真開(kāi)發(fā)測(cè)試的整套數(shù)據(jù)閉環(huán)解決方案。
公司自主研發(fā)的SYNKROTRON® OASIS產(chǎn)品系列,旨在為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供高精度傳感器模型、動(dòng)力學(xué)模型、感知級(jí)交通環(huán)境仿真、SOTIF場(chǎng)景生成工具、場(chǎng)景重建工具,以及對(duì)抗交通流等產(chǎn)品及解決方案。
未來(lái),深信科創(chuàng)將持續(xù)深化與上海國(guó)際汽車(chē)城、車(chē)云數(shù)據(jù)的開(kāi)放協(xié)作,繼續(xù)建設(shè)未來(lái)智慧出行新生態(tài),以創(chuàng)新引擎釋放規(guī)?;瘍r(jià)值。
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