雖然報(bào)道的是鋪裝道路耐久性測(cè)試，是不是也有可能用在車輛場(chǎng)地測(cè)試上？

2025年7月18日卡車技術(shù)前線公眾號(hào)消息，日本國(guó)內(nèi)首次大規(guī)模無人駕駛半掛卡車車隊(duì)實(shí)驗(yàn)在福島縣大成Rotec的測(cè)試設(shè)施正式啟動(dòng)。該實(shí)驗(yàn)利用日野汽車正在開發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，加速測(cè)試跑道耐久性。  

5輛卡車正沿左側(cè)車道行駛

加速下一代鋪裝技術(shù)實(shí)用化  

大成Rotec在福島縣田村市新建的"鋪裝測(cè)試跑道"全長(zhǎng)909米，呈橢圓形。跑道上鋪設(shè)了多種下一代鋪裝技術(shù)，通過24小時(shí)無人駕駛重載卡車行駛來測(cè)試耐久性。

該測(cè)試跑道是大成建設(shè)集團(tuán)在福島縣田村市設(shè)立的"下一代技術(shù)實(shí)證中心"內(nèi)的實(shí)驗(yàn)設(shè)施之一，專為測(cè)試新型鋪裝材料、路基材料及路基斷面結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)。跑道每50米為一個(gè)區(qū)段，可同時(shí)對(duì)18種下一代鋪裝技術(shù)進(jìn)行耐久性測(cè)試。 

用于測(cè)試的無人駕駛半掛卡車正式名稱為"自動(dòng)駕駛重載車輛"。5輛卡車以每小時(shí)40公里的恒定速度24小時(shí)連續(xù)循環(huán)行駛，通過反復(fù)測(cè)試大幅縮短新型鋪裝和路基的耐久性評(píng)估時(shí)間。  

通過卡車不間斷行駛，原本需要10年才能獲取的耐久性測(cè)試數(shù)據(jù)可在幾年內(nèi)完成，從而加速高耐久瀝青、長(zhǎng)壽命瀝青、纖維片路基增強(qiáng)材料以及混合木質(zhì)材料以減少碳排放的生物瀝青等下一代鋪裝技術(shù)的實(shí)用化。  

大成Rotec社長(zhǎng)加賀田健司將此舉稱為"實(shí)現(xiàn)‘可視化未來'"，并表示將推動(dòng)減少鋪裝和道路工程產(chǎn)生的二氧化碳排放。  

基于日野Profia SH的自動(dòng)駕駛重載車輛

這輛自動(dòng)駕駛重載車輛是由日野Profia SH為基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛牽引車頭，搭配專為鋪裝測(cè)試設(shè)計(jì)的雙軸平板半掛車組成的連接車輛。值得注意的是，這5組車輛的編隊(duì)行駛也是通過自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的。

該重載車輛搭載了相當(dāng)于SAE Level 4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，牽引車采用日野大型半掛牽引車"Profia SH"，后掛專門為本次試驗(yàn)設(shè)計(jì)的雙軸擋板平板半掛車。掛車上裝載了29噸鋼板，使連接總重量達(dá)到44噸進(jìn)行測(cè)試運(yùn)行。

雖然耐久性測(cè)試本身只是在測(cè)試跑道上進(jìn)行定速循環(huán)行駛，但實(shí)際上從車庫(kù)出庫(kù)、入庫(kù)以及測(cè)試跑道連接道路的往返全部都是無人自動(dòng)駕駛。實(shí)驗(yàn)人員對(duì)車輛的直接操作僅限于發(fā)動(dòng)機(jī)和系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止，運(yùn)行過程完全由控制室遠(yuǎn)程監(jiān)控。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過LiDAR（激掃描傳感器）和攝像頭傳感器融合（整合各自檢測(cè)信息識(shí)別前方路況），結(jié)合GNSS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）數(shù)據(jù)，使重載車輛能夠自主比對(duì)位置與路線行駛。還能根據(jù)道路寬度需要，自主調(diào)整居中、偏右或偏左等行駛位置。

由于同時(shí)兼顧自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)用化驗(yàn)證，雖然路面上沒有設(shè)置引導(dǎo)標(biāo)記，但為了確保LiDAR和攝像頭能準(zhǔn)確判斷當(dāng)前位置，在測(cè)試跑道路肩安裝了不銹鋼板。這雖然在真實(shí)道路環(huán)境中不會(huì)出現(xiàn)，但目的是為了保證測(cè)試行駛的準(zhǔn)確性和安全性。

值得一提的是，所用攝像頭與Profia量產(chǎn)車上用于車道識(shí)別的型號(hào)相同，除位置信息外，對(duì)前方障礙物等檢測(cè)也是通過量產(chǎn)車相同的毫米波雷達(dá)信息，經(jīng)傳感器融合進(jìn)行綜合判斷。

即使在封閉的測(cè)試跑道環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人連續(xù)行駛的現(xiàn)實(shí)案例，確實(shí)證明了重載車輛駕駛員的省人化和勞動(dòng)負(fù)擔(dān)減輕的可能性。可以說，在駕駛員短缺時(shí)代維持卡車運(yùn)輸方面，這無疑是向前邁進(jìn)的重要一步。

無人駕駛狀態(tài)下從橢圓形測(cè)試跑道返回車庫(kù)的重載車輛。車頂裝有顯示運(yùn)行狀態(tài)的指示燈，與測(cè)試運(yùn)行時(shí)（藍(lán)色）不同，此時(shí)黃色燈正在閃爍。類似的指示燈在日野其他自動(dòng)駕駛驗(yàn)證車（港口集裝箱拖車）上也有安裝案例。

來源：Full Load