1. ACC 性能要求

2. ACC 車對車

3. ACC 車對摩托車

4. ACC 車對VRU

5. 道路特征

6. 自動起步

1. ACC 性能要求

ENCAP2026安全駕駛測試項100分中，車輛輔助占比40%，滿分40分。

安全駕駛測試項分?jǐn)?shù)車輛輔助40速度輔助20限速信息功能12速度控制功能8ACC性能15車對車6車對摩托車5車對VRU2道路特征1自動起步1轉(zhuǎn)向輔助5轉(zhuǎn)向輔助4換道輔助1

車輛輔助中，ACC性能要求為15分，分為車對車、車對摩托車、車對VRU、道路特征、自動起步五個部分。

ACC性能15車對車6縱向4切入/切出2車對摩托車5縱向4切入/切出1車對VRU2縱向2道路特征1自動起步1

此處僅評估ACC系統(tǒng)的能力，確保實車加速度≥-5 m/s2，或者確認(rèn)AEB沒有干預(yù)。      

所有ACC測試都按照ENCAP碰撞避免（AEB）協(xié)議進(jìn)行，但是，如果本協(xié)議中的程序偏離這些協(xié)議，則應(yīng)遵循ACC協(xié)議。       

對于每次測試，車輛應(yīng)在兩側(cè)均有車道線的車道上行駛，表顯ACC速度應(yīng)設(shè)置為所需的測試速度（不是GPS速度）。所有測試的ACC的跟隨距離應(yīng)設(shè)置為最短跟隨距離。

在可能的情況下，應(yīng)啟動轉(zhuǎn)向機(jī)器人并用于控制測試車輛VUT在車道內(nèi)的位置。當(dāng)該系統(tǒng)不可用時，車輛將手動駕駛。

ACC應(yīng)在到達(dá)目標(biāo)的TTC=10s前或縱向相對距離250m之前處于激活狀態(tài)。       

車輛制造商必須向ENCAP秘書處提供詳細(xì)說明ACC性能的彩色數(shù)據(jù)（不需要預(yù)期碰撞速度）。

顏色期待的ACC性能（≥-5m/s2）綠色車對車避撞車對摩托車避撞車對VRU減速度＞30km/h橙色車對車減速度＞15km/h車對摩托車減速度＞15km/h車對VRU減速度＞15km/h灰色車對車減速度≤15km/h車對摩托車減速度≤15km/h車對VRU減速度≤15km/h

1.1 實驗室測試項目選取

對于 CCRs、CCRm、CMRs 和 CMRm，測試實驗室將依據(jù)制造商給出的顏色預(yù)測，按以下規(guī)則確定每個場景的測試速度（在“安全備份—碰撞避免”測試中，凡是制造商預(yù)測為灰色的速度點除外）：
?  預(yù)測為“綠色”的最高測試速度；
?  預(yù)測為“橙色”的最高測試速度；?  再隨機(jī)抽取一個測試速度。

若上述任一測試未達(dá)到預(yù)測性能，則應(yīng)在相鄰速度點繼續(xù)補(bǔ)測，直至驗證出預(yù)測性能為止。

對于切入（Cut-in）與切出（Cut-out）場景（含車對車及車對摩托）：測試實驗室須測試所有速度點。

若制造商未提供性能數(shù)據(jù)，則測試實驗室應(yīng)在所有場景下執(zhí)行全部測試速度。

1.2 碰撞速度容差

由于不同實驗室及內(nèi)部測試/仿真結(jié)果可能存在差異，允許對驗證測試的碰撞速度給予 ±2 km/h 的容差。該容差為雙向適用：若某測試點的結(jié)果優(yōu)于預(yù)測，但仍落在容差范圍內(nèi)，則仍采用預(yù)測結(jié)果。

該容差僅用于驗證“被測點”顏色預(yù)測是否正確。若計入容差后，顏色仍與預(yù)測不符，則通過比較實測碰撞速度降低量與色帶邊界來確定該點的真實顏色，此時不再對碰撞速度降低量應(yīng)用容差。

2. ACC 車對車

車對車共計6縱向4CCRs直道1CCRs彎道1CCRm1CCRb1切入/切出2切入1切出1

自適應(yīng)巡航（ACC）性能～車對車測試由以下組合構(gòu)成：測試車輛（VUT）與目標(biāo)車速度，以 10 km/h 為步長遞增（如適用）。

車對車場景VUT 速度目標(biāo)車速度CCRs 靜止目標(biāo)直道 碰撞點50%彎道 碰撞點50%

60–130km/h60-130km/h

0 km/h0 km/hCCRm 移動目標(biāo)
直道 碰撞點50%

60–130km/h70-130km/h
20 km/h60 km/hCCRb 制動目標(biāo)直道 碰撞點50%55 km/h50 km/h?4 m/s2切入（Cut-in）
直道 碰撞點50%
切入時刻 TTC = 0.00 s切入時刻 TTC = 1.50 s

50 km/h120 km/h

10 km/h70 km/h切出（Cut-out）
直道 碰撞點50%
切出時刻 TTC = 3.00 s切出時刻 TTC = 3.00 s

70 km/h90 km/h

50 km/h70 km/h

評分規(guī)則：
? 每個場景及測試速度下，若 ACC 完全避免碰撞，得 1 分。
? 若 ACC 介入并在 AEB 介入前將碰撞速度降低超過 15 km/h，得 0.5 分。? 若 ACC 未將碰撞速度降低超過 15 km/h，不得分。

2.1 CCRs

CCRs測試在直道和彎道上以60～130km/h的車速以10km/h的速度增量進(jìn)行。直線道路上的測試以50%的重疊進(jìn)行。        

對于彎道的測試，目標(biāo)車GVT位于S彎的第一個彎道（如轉(zhuǎn)向輔助評估所要求）的中央位置。目標(biāo)車右后角延長線分別相交于所在車道的左側(cè)車道線和右側(cè)車道線（如下圖所示）。

2.2 CCRm

CCRm 測試在直路上進(jìn)行，VUT 車速從 60 km/h 起、以 10 km/h 為步長遞增至 130 km/h，并與 20 km/h 和 60 km/h 兩種目標(biāo)車速組合進(jìn)行。所有測試均設(shè)定碰撞點為 50%。

當(dāng) GVT 以 60 km/h 行駛的 CCRm 測試用例中，可允許使用一輛裝有數(shù)據(jù)記錄設(shè)備的福特 Fiesta 實車作為目標(biāo)車。

僅在ACC系統(tǒng)預(yù)計能夠完全避免碰撞（ACC 減速不超過 5 m/s2 且 AEB 不介入）時，方可使用實車。

若 VUT 在 TTC = 3.0 s 時仍未啟動 ACC 制動，測試必須安全中止，并改用軟目標(biāo) GVT 及平臺進(jìn)行復(fù)測。

2.3 CCRb

CCRb 測試在直路上進(jìn)行：
?  VUT 車速：55 km/h
?  目標(biāo)車（GVT）車速：50 km/h
?  ACC 設(shè)置為最近跟車距離?  碰撞位置：50 %測試開始后，目標(biāo)車以 ?4 m/s2 的恒定減速度制動至 0 km/h。

2.4 Cut-in（切入）

在 Cut-in 測試中，位于相鄰車道的 GVT 需執(zhí)行一次完整變道（橫向位移 3.5 m），進(jìn)入 VUT 所在車道。

所標(biāo)注的 TTC 定義為：當(dāng) GVT 完成變道動作、且其車尾中心恰好位于 VUT 行駛車道中央時，計算得到的碰撞時間。

2.5 Cut-out（切出）

Cut-out（切出）測試須使用 SOV（切出車輛）進(jìn)行。SOV 應(yīng)完成一次完整變道（橫向位移 3.5 m），駛?cè)胂噜徿嚨溃员荛_靜止的 GVT。
?  以靜止 GVT 后方標(biāo)注距離作為變道開始點（41.67m、58.32m）；?  以靜止 GVT 前方標(biāo)注距離作為變道結(jié)束點（2.33m、1.68m）。

所標(biāo)注的 TTC 定義為：前導(dǎo)車輛（即 SOV）開始變道時，其相對于靜止 GVT 的碰撞時間。

SOV 在整個操作過程中不得使用轉(zhuǎn)向燈。

測試實驗室可在不影響車輛性能的前提下，在切出路徑上設(shè)置物理標(biāo)記。

SOV 路徑允許偏差：±0.2 m。

3. ACC 車對摩托車

車對摩托車5縱向4CMRs直道1CMRs彎道1CMRm1CMRb1切入/切出1Cut-in切入0.5Cut-out切出0.5

自適應(yīng)巡航（ACC）性能～車對摩托車車測試由以下組合構(gòu)成：測試車輛（VUT）與目標(biāo)車速度，以 10 km/h 為步長遞增（如適用）。

車對摩托車場景VUT 速度目標(biāo)速度CMRs 靜止目標(biāo)直道 碰撞點25% GVT在側(cè)直道 碰撞點25% GVT在前彎道 碰撞點50%
60-90 km/h
60–90km/h60-90km/h
0 km/h
0 km/h0 km/hCMRm 移動目標(biāo)
直道 碰撞點50%

60–130km/h70-130km/h
20 km/h60 km/hCMRb 制動目標(biāo)直道 碰撞點25%55 km/h50 km/h?4 m/s2切入（Cut-in）
直道 碰撞點25%
切入時刻 TTC = 0.50 s切入時刻 TTC = 1.50 s

50 km/h120 km/h

10 km/h70 km/h切出（Cut-out）
直道 碰撞點25%
切出時刻 TTC = 3.00 s切出時刻 TTC = 3.00 s
70 km/h90 km/h
50 km/h70 km/h

評分規(guī)則：
? 每個場景及測試速度下，若 ACC 完全避免碰撞，得 1 分。
? 若 ACC 介入并在 AEB 介入前將碰撞速度降低超過 15 km/h，得 0.5 分。? 若 ACC 未將碰撞速度降低超過 15 km/h，不得分。

3.1 CMRs

CMRs測試在直道和彎道上以60～90km/h的車速以10km/h的速度增量進(jìn)行。

對于在直線道路上進(jìn)行的測試，固定摩托車軟目標(biāo)EMT位于25%的碰撞點位置。測試實驗室應(yīng)隨機(jī)選擇以下場景之一布置。

（a）位于相鄰車道中的靜止GVT，使得左側(cè)距離測試車輛所在車道的右側(cè)虛線車道線的中心20厘米，并且后側(cè)與靜止EMT的后輪平行。

（b）位于本車道的GVT應(yīng)位于車道中間位置，尾部距離EMT的前部1m。

對于彎道的測試，摩托車軟目標(biāo)EMT位于S彎的第一個彎道（如轉(zhuǎn)向輔助評估所要求）的中央位置。摩托車后輪延長線分別相交于所在車道的左側(cè)車道線和右側(cè)車道線（如下圖所示）。

對于未配備車道居中功能，或測試車輛（VUT）無法自動沿 S 彎路徑行駛的車輛，應(yīng)以人工方式沿 S 彎路徑進(jìn)行測試，并盡可能確保碰撞位置為 50%。

若車輛在進(jìn)入 S 彎前具備自動降速/調(diào)速策略，且該策略始終處于激活狀態(tài)，則允許其自動減速或調(diào)整車速。