新國(guó)標(biāo)GB 7258-202x《機(jī)動(dòng)車安全運(yùn)行條件》公開征求意見稿4.7.2要求：乘用車、旅居車、未設(shè)置乘客站立區(qū)的客車、貨車(低速汽車、GB/T 17350 界定的垃圾車除外) 應(yīng)裝備符合 GB/T 39901 或 GB/T 38186 規(guī)定的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。關(guān)于裝備自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的要求，對(duì)于車長(zhǎng)大于 11m 的公路客車和旅游客車，自本文件實(shí)施之日起第 13 個(gè)月開始對(duì)新生產(chǎn)車實(shí)施（2028.1.1）；對(duì)于乘用車、旅居車、貨車(低速汽車、GB/T 17350 界定的垃圾車除外)、專用客車、未設(shè)置乘客站立區(qū)的公共汽車、車長(zhǎng)小于或等于 11m 的公路客車和 旅游客車，自本文件實(shí)施之日起第 37 個(gè)月開始對(duì)新生產(chǎn)車實(shí)施（2030.1.1）。01GB/T39901變身GB399012024年6月25日，管理部門下達(dá)了GB/T39901推標(biāo)轉(zhuǎn)強(qiáng)標(biāo)的修訂計(jì)劃，項(xiàng)目周期16個(gè)月。GB 39901已經(jīng)結(jié)束了公開征求意見，正在走發(fā)布流程，理論上2025年10月24日就應(yīng)該發(fā)布了，應(yīng)該是流程問題，所以當(dāng)前顯示暫緩。強(qiáng)標(biāo)GB 39901，對(duì)AEB的強(qiáng)制時(shí)間要早于GB 7258的要求。對(duì)于新申請(qǐng)型式批準(zhǔn)的M1類車輛以及多用途貨車，除針對(duì)踏板式兩輪摩托車目標(biāo)的功能要求(4.1)、預(yù)警能力(5.1.4)、緊急制動(dòng)能力(5.2.4)和魯棒性(5.3 d)的要求，本文件實(shí)施之日(2028.1.1)起開始執(zhí)行；對(duì)于新申請(qǐng)型式批準(zhǔn)的M1類車輛以及多用途貨車，對(duì)于針對(duì)踏板式兩輪摩托車目標(biāo)的功能要求(4.1)、預(yù)警能力(514)、緊急制動(dòng)能力(5.2.4)和棒性(5.3 d)的要求，自本文件實(shí)施之日起第25個(gè)月(2030.1.1)開始執(zhí)行。對(duì)于已獲得型式批準(zhǔn)的M1類車輛以及多用途貨車，除針對(duì)踏板式兩輪摩托車目標(biāo)的功能要求(4.1)、預(yù)警能力(5.1.4)、緊急制動(dòng)能力(5.2.4)和魯棒性(5.3 d)的要求，自本文件實(shí)施之日起第13個(gè)月(2029.1.1)開始執(zhí)行；對(duì)于針對(duì)踏板式兩輪摩托車目標(biāo)的功能要求(4.1)、預(yù)警能力(5.1.4)、緊急制動(dòng)能力(5.2.4)和魯棒性(5.3 d)的要求，自本文件實(shí)施之日起第25個(gè)月(2030.1.1)開始執(zhí)行。對(duì)于新申請(qǐng)型式批準(zhǔn)的除多用途貨車外的N1類車輛，除針對(duì)踏板式兩輪摩托車目標(biāo)的功能要求(4.1)、預(yù)警能力(5.1.4)、緊急制動(dòng)能力(5.2.4)和魯棒性(5.3d)的要求自本文件實(shí)施之日起第13個(gè)月(2029.1.1)開始執(zhí)行；對(duì)于針對(duì)踏板式兩輪摩托車目標(biāo)的功能要求(4.1)、預(yù)警能力(5.1.4)、緊急制動(dòng)能力(5.2.4)和魯棒性(5.3d)的要求，自本文件實(shí)施之日起第25個(gè)月(2030.1.1)開始執(zhí)行。對(duì)于已獲得型式批準(zhǔn)的除多用途貨車外的N1類車輛，自本文件實(shí)施之日起第25個(gè)月(2030.1.1)開始執(zhí)行。02GB/T38186變身GB381862025年6月30日，管理部門下達(dá)了GB/T38186推標(biāo)轉(zhuǎn)強(qiáng)標(biāo)的修訂計(jì)劃，項(xiàng)目周期16個(gè)月，理論上2026年10月29日就應(yīng)該發(fā)布了。03國(guó)際上對(duì)AEB的要求聯(lián)合國(guó)歐盟經(jīng)濟(jì)委員會(huì)UN ECE在2012年11月就制定了商用車AEBS法規(guī)R131，并于2013年7月正式實(shí)施，此后歐盟、日本（TRIAS12-J113）、歐亞經(jīng)濟(jì)聯(lián)盟（TP TC018-R152）、韓國(guó)、澳大利亞（ADR 97）、英國(guó)、墨西哥、哥倫比亞、中國(guó)臺(tái)灣等國(guó)家和地區(qū)均有引用R131法規(guī)，要求新注冊(cè)的M2、M3類和N2、N3類商用車需要搭載AEBS系統(tǒng)，且滿足R131法規(guī)的要求，并取得R131證書。美國(guó)在2023年出臺(tái)法規(guī)（FMVSS 128），要求2026年注冊(cè)的商用車也必須強(qiáng)制搭載AEBS。2023年初，R131法規(guī)有了一次較大規(guī)模的更新，法規(guī)版本升級(jí)到了Amendment 02。新版本增加了行人橫穿場(chǎng)景，不能避撞時(shí)相對(duì)碰撞速度的要求，以及R152中四個(gè)典型的誤觸發(fā)場(chǎng)景，將商用車AEBS由原來的高速工況擴(kuò)展到了城市工況。2025年9月1日起，所有新申請(qǐng)的車型都需按照R131 Amendment 02版本認(rèn)證并獲得證書。2028年9月1日起，所有新車都需要按照R131 Amendment 02版本認(rèn)證并獲得證書。采用液壓制動(dòng)系統(tǒng)的M2和最大質(zhì)量不超過8t的M3、N2類車型可以按照R152進(jìn)行認(rèn)證。針對(duì)乘用車：歐盟2022年7月新車型強(qiáng)制（R152）；
澳大利亞2022年7月新車型強(qiáng)制（ADR 98）；
韓國(guó)2023年1月新車型強(qiáng)制；
日本本土新車型自2021年11月起強(qiáng)制，進(jìn)口新車型2024年7月起強(qiáng)制；
美國(guó)2029年9月新車型強(qiáng)制（FMVSS 127）；我國(guó)2028年1月新車型強(qiáng)制（GB 39901）。