聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)制定的**UN法規(guī)第13號(hào)（R13）**是1958年協(xié)議體系下關(guān)于機(jī)動(dòng)車(chē)針對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)及性能統(tǒng)一批準(zhǔn)的基礎(chǔ)性法規(guī)之一，適用于車(chē)輛類(lèi)別M（載客車(chē)）、N（載貨車(chē)）及O（掛車(chē)）等多種型號(hào)車(chē)輛的制動(dòng)性能要求。R13規(guī)定了車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)在服務(wù)制動(dòng)、二級(jí)制動(dòng)、駐車(chē)制動(dòng)以及在某些故障情況下的殘留制動(dòng)性能等方面的量化技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和試驗(yàn)方法，作為全球性型式批準(zhǔn)的重要技術(shù)依據(jù)。

法規(guī)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)整體與組成定義進(jìn)行了界定，指出制動(dòng)系統(tǒng)包括服務(wù)制動(dòng)（service brake）、二級(jí)制動(dòng)（secondary brake）、駐車(chē)制動(dòng)（parking brake）等子系統(tǒng)，以及執(zhí)行這些功能的機(jī)制（如制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)鼓、制動(dòng)液或氣壓傳動(dòng)等）。制動(dòng)系統(tǒng)的主要目的在于有效減速或停車(chē)以及在車(chē)輛失去部分功能時(shí)確保安全停車(chē)能力。R13將制動(dòng)裝置視為獨(dú)立性能單元，并要求其在量產(chǎn)車(chē)輛上表現(xiàn)出一致性。

在服務(wù)制動(dòng)性能測(cè)試中，法規(guī)采用標(biāo)準(zhǔn)化的Type-0試驗(yàn)來(lái)評(píng)價(jià)車(chē)輛在指定初速度條件下的停止距離和平均減速度（mean fully developed deceleration），作為判定制動(dòng)效能的核心指標(biāo)。例如，車(chē)輛在試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)以規(guī)定速度（如 M1類(lèi)別80 km/h）啟動(dòng)制動(dòng)控制，其停止距離及減速度必須符合R13規(guī)定的最小和最大限值。服務(wù)制動(dòng)的性能既可通過(guò)測(cè)量車(chē)輛從駕駛員踏下制動(dòng)踏板開(kāi)始應(yīng)用到實(shí)際停車(chē)所需的距離來(lái)判斷，也可通過(guò)計(jì)算試驗(yàn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的平均減速度來(lái)評(píng)價(jià)。

二級(jí)制動(dòng)系統(tǒng)是為主制動(dòng)失效情況下提供備份制動(dòng)能力的裝置。R13通過(guò)規(guī)定二級(jí)制動(dòng)在模擬主系統(tǒng)故障情形下必須達(dá)到的減速度或停止距離標(biāo)準(zhǔn)，以確保在主制動(dòng)部分失效時(shí)車(chē)輛仍能夠?qū)崿F(xiàn)受控停車(chē)，這一測(cè)試通常在切斷主制動(dòng)功能后進(jìn)行。

對(duì)于駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，法規(guī)規(guī)定了其必須在車(chē)輛靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)車(chē)輛提供有效的制動(dòng)保持能力。駐車(chē)制動(dòng)的測(cè)試條件以車(chē)輛在傾斜坡道（如18 %坡度）上能夠保持靜止為基本要求，同時(shí)對(duì)駐車(chē)制動(dòng)控制器的操作力和制動(dòng)力輸出進(jìn)行了限定。這保證了車(chē)輛在意外停車(chē)情形（如坡道停車(chē)）中不會(huì)因駐車(chē)制動(dòng)不足而滑移。

R13還對(duì)故障情況下的殘留制動(dòng)性能提出技術(shù)要求，即便制動(dòng)系統(tǒng)某一部分發(fā)生失效（如管路泄漏或能量源中斷），剩余可用制動(dòng)能力仍需滿(mǎn)足法規(guī)規(guī)定的最低制動(dòng)效能指標(biāo)，例如在模擬故障試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)不超過(guò)規(guī)定的停止距離或達(dá)到一定的平均減速度。這一設(shè)定確保了車(chē)輛在復(fù)雜故障場(chǎng)景仍具備基本安全制動(dòng)能力。

此外，法規(guī)對(duì)響應(yīng)時(shí)間、制動(dòng)力分布與輪速控制等也有明確測(cè)試要求。對(duì)于依賴(lài)于能量源（如氣壓、液壓或電控系統(tǒng)）的制動(dòng)裝置，法規(guī)規(guī)定了服務(wù)制動(dòng)從控制開(kāi)始到達(dá)到規(guī)定性能所允許的最大響應(yīng)時(shí)間（如0.6 秒以?xún)?nèi)），以確保制動(dòng)系統(tǒng)在緊急制動(dòng)情況下能夠迅速發(fā)揮效能。

車(chē)輛通過(guò)R13規(guī)定的型式批準(zhǔn)流程需要完成技術(shù)文件的提交與系列試驗(yàn)，包括服務(wù)制動(dòng)、二級(jí)制動(dòng)、駐車(chē)制動(dòng)、殘留性能及響應(yīng)時(shí)間測(cè)試等。授權(quán)技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)依據(jù)R13附錄試驗(yàn)方法評(píng)估樣車(chē)性能并判定其是否滿(mǎn)足規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)。符合條件的車(chē)輛型式將獲得帶有批準(zhǔn)標(biāo)志與編號(hào)的證書(shū)，作為在締約市場(chǎng)上合法銷(xiāo)售及登記使用的依據(jù)。

近年來(lái)，R13法規(guī)體系也在與相關(guān)新技術(shù)趨勢(shì)（如電制動(dòng)與制動(dòng)需求信號(hào)顯示、OBD數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)接口等數(shù)字化制動(dòng)狀態(tài)要求）進(jìn)行技術(shù)協(xié)調(diào)，以確保法規(guī)在考慮自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)、電子制動(dòng)控制系統(tǒng)等現(xiàn)代制動(dòng)技術(shù)時(shí)保持一致性和可測(cè)試性。