2025年，中國汽車工程學會發(fā)布團體標準T/CSAE 469-2025《乘用車線控轉(zhuǎn)向手感模擬單元技術規(guī)范》。該標準由電動汽車產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟提出，長城汽車股份有限公司牽頭，聯(lián)合中國第一汽車股份有限公司、吉利汽車研究院（寧波）有限公司、中國科學院電工研究所等16余家行業(yè)領軍企業(yè)與科研機構(gòu)。針對乘用車線控轉(zhuǎn)向手感模擬單元總成從性能、冗余、信號接口、故障降級等方面定義性能要求，并制定相關試驗方法。

圖1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

《乘用車線控轉(zhuǎn)向手感模擬單元技術規(guī)范》是國內(nèi)首個針對乘用車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中手感模擬單元的專項技術標準。手感模擬單元是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心組成部分之一，其功能是模擬傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力反饋特性，根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角、車速、路面阻力等信息，生成并輸出恰當?shù)牧?，使駕駛員獲得熟悉的轉(zhuǎn)向手感，同時傳遞必要的路況信息。該標準的制定，系統(tǒng)性地規(guī)定了手感模擬單元的技術要求、試驗條件與方法，為產(chǎn)品的設計、開發(fā)、測試提供了統(tǒng)一的技術依據(jù)，有效填補了行業(yè)在該領域的標準空白，對保障產(chǎn)品性能、提升系統(tǒng)可靠性、促進產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展具有重要的意義。

圖2 手感模擬單元電子電氣架構(gòu)示意圖

安全性是汽車技術的生命線。標準在“冗余要求”中明確，手感模擬單元的電子電氣部分必須具備冗余架構(gòu)，包括但不限于：至少兩套獨立的電源輸入、通訊接口（整車及私有）、控制單元、執(zhí)行單元及傳感器。這種冗余設計確保了在單一系統(tǒng)發(fā)生故障時，備份系統(tǒng)能夠即時接管，最大程度維持轉(zhuǎn)向功能，直接關乎行車安全。同時,標準附錄A提供的電子電氣架構(gòu)示意圖，為實現(xiàn)冗余設計了具體參考路徑。

當系統(tǒng)發(fā)生故障時，如何平穩(wěn)、可控地降級運行至關重要。標準在“降級要求”中，詳細列出了九類典型故障場景下的系統(tǒng)響應策略。這種精細化的降級策略設計，確保了在不同故障模式下，車輛仍能保持最基本的可控性，為駕駛員采取應對措施或安全停車預留了寶貴時間和操作基礎。

另外標準對關鍵性能參數(shù)設定了明確量化指標，為保證手感模擬的真實性與舒適性提出以下要求：

①手感模擬性能：從旋轉(zhuǎn)啟動力矩，轉(zhuǎn)動力矩，力矩波動等方面進行要求，確保轉(zhuǎn)向輕盈、平滑。同時，要求軟止點提供的方向盤扭矩，清晰提示轉(zhuǎn)向極限位置。

②響應性能：針對響應延遲時間，角度調(diào)整時間，超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)誤差均有嚴格限制，保證了方向盤對指令響應的及時性和準確性，避免操控遲滯或過度反應。

③主冗切換時間：要求冗余切換時間，極高的切換速度是功能安全的重要保障，力求使駕駛員對故障切換過程無感。

標準中第六章和第七章詳細規(guī)定了試驗條件、設備及方法，覆蓋環(huán)境適應性（高低溫、濕熱）、電壓范圍、靜態(tài)電流、信號接口、調(diào)節(jié)特性（如電動調(diào)節(jié)的噪音、速度、保持力、耐久性）、限位機構(gòu)強度與耐久性、方向盤折疊功能等。這些全面的試驗項目，為驗證手感模擬單元在各種嚴苛工況下的可靠性與耐久性提供了科學、可操作的方案。

《乘用車線控轉(zhuǎn)向手感模擬單元技術規(guī)范》是一項緊扣技術發(fā)展趨勢、立足行業(yè)實際需求的重要標準。它不僅是技術要求的集合，更是對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全、性能、可靠性理念的深刻闡釋。隨著該標準的推廣與應用，必將為我國智能汽車底盤技術的創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化進程注入強勁動力，為未來汽車的安全與智慧出行奠定堅實基礎。