國內(nèi)高校唯一

在長安大學渭水校區(qū)，有這樣一塊地標性的場地，它擁有全范圍無死區(qū)的高精度定位，它擁有世界上最完整的車聯(lián)網(wǎng)異構(gòu)網(wǎng)絡，它擁有世界上首臺室內(nèi)無人車測試平臺，它是國內(nèi)高校唯一……

令人驚艷的數(shù)字
? 場地28萬平方米之闊
? 依托“211”工程和“985”學科平臺
? 六個學科專業(yè)
? 百余名國內(nèi)外專家學者
? 前瞻提出車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車理念
? 20年精心鼎力打造
? 價值超過20億元人民幣
? 國內(nèi)高校唯一

它到底是一個什么樣的場地呢？

關鍵詞：長安大學車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗場



汽車綜合性能試驗場概況

長安大學汽車綜合性能試驗場，始建于1995年，是交通運輸部重點投資建設項目，同時，也得到了國家“211工程”，“985優(yōu)勢學科創(chuàng)新平臺”、“雙一流”重點學科建設項目的支持。

試驗場占地28萬平方米，建有2.4km的汽車高速環(huán)形跑道，1.1km直線試車道，1.3萬平方米的操縱穩(wěn)定性試驗廣場，F(xiàn)3車道，汽車駕駛訓練場，五種可靠性強化典型試驗道路，三種低附著系數(shù)路面等專用汽車試驗道路設施。試驗場總價值超過20億元人民幣。



試驗場升級改造、功能拓展

2013年以來，長安大學車聯(lián)網(wǎng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車科研團隊，從保障未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車在行駛環(huán)境中的安全與可靠性著眼，以智能交通領域的熱點需求為目標，開展了試驗場電子化、信息化、智能化升級改造工作。基于車聯(lián)網(wǎng)技術并采用模塊化構(gòu)建方法，逐一攻克了相關技術難題，建成了目前國內(nèi)高校唯一、技術先進的車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗場。

試驗場集成了4G-LTE、LTE-V、Wi-Fi、802.11p、EUHT五種無線網(wǎng)絡，構(gòu)建了較為完備的車聯(lián)網(wǎng)通信體系。同時，研發(fā)并配備了無人車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人車室內(nèi)測試機電一體化系統(tǒng)、半實物仿真測試平臺、交通信號控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、UWB定位系統(tǒng)、龍門架、模擬隧道、地感線圈、ETC系統(tǒng)、光纖網(wǎng)絡、高性能服務器等各種測試裝備，完成了部分試驗道路的智能化，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛與道路V-R，車輛與車輛V-V，車輛與監(jiān)控中心V-I，道路與監(jiān)控中心R-I之間的實時信息交互。

目前，可滿足行人避撞；自行車避撞；緊急停車避碰；紅綠燈自動識別；自動穿行隧道；車-路信息交互；車-車交互側(cè)向超車；遠程視頻監(jiān)控；穿行S形路障，各種城市、高速、鄉(xiāng)村公路應用場景下的車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試需求。

試驗場全范圍無死區(qū)高精度定位



建成了世界上最完整的車聯(lián)網(wǎng)異構(gòu)網(wǎng)絡

集成了4G-LTE、LTE-V、Wi-Fi、802.11p、EUHT五種無線網(wǎng)絡，構(gòu)建了較為完備的車聯(lián)網(wǎng)通信體系。



無人車技術處于國內(nèi)領先行列

自主研發(fā)了網(wǎng)聯(lián)汽車與無人車平臺，對通信、定位、環(huán)境感知及數(shù)據(jù)融合等關鍵技術進行了系統(tǒng)深入研究，通過車路協(xié)同方式與高精度地圖技術可以降低智能車的復雜度。






無人車團隊

研制了世界上首臺室內(nèi)無人車測試平臺



在多年汽車檢測設備研發(fā)的基礎上，開發(fā)了世界上首臺無人車測試平臺，可以用于無人車的安全性、敏捷性、舒適性、機器智能的綜合高效測試。

國內(nèi)外合作與交流

2016年，長安大學與教育部、中國移動通信集團公司、清華大學簽署了共建車聯(lián)網(wǎng)教育部-中國移動聯(lián)合實驗室的協(xié)議，該實驗室是我國政府層面批準建設的首個車聯(lián)網(wǎng)領域聯(lián)合實驗室。

在此基礎上，由長安大學、清華大學、中國移動聯(lián)合發(fā)起，北航、同濟、中興通訊、華為、交通部公路院、交通部路網(wǎng)中心、陜汽、上汽等30余家高等院校、科研院所和大型企業(yè)，在長安大學組建成立了“中國車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術創(chuàng)新聯(lián)盟”，長安大學為聯(lián)盟理事長單位。



在“車-路信息感知與智能交通系統(tǒng)創(chuàng)新”引智基地（111計劃）的支持下，與美國康奈爾大學、華盛頓大學、加州大學、德國慕尼黑工業(yè)大學、加拿大滑鐵盧大學、英國利茲大學、澳大利亞悉尼科技大學等國際一流高校建立了良好的合作關系。創(chuàng)辦的“ITITS信息技術與智能交通”國際會議已在長安大學連續(xù)主辦兩屆。

同時，積極參與IEEE、COTA、TRB、IACIP等國際交通專業(yè)協(xié)會和重要國際會議，與美國聯(lián)邦及部分州級交通部、韓國交通研究院等機構(gòu)保持良好的互動交流。




取得的相關成果

長安大學車聯(lián)網(wǎng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車科研團隊，先后承擔了國家863、973、111計劃，國家科技支撐計劃，國家物聯(lián)網(wǎng)重大示范工程、國家自然科學基金、教育部創(chuàng)新團隊等各類縱、橫向科研項目200余項，獲得國家科技進步二等獎2項，省部級科學技術一等獎12項，國家發(fā)明專利150多項，實用新型專利和軟件著作權300余項，發(fā)表學術研究論文500余篇，被國際三大檢索收錄400余篇。制定了多項國家和行業(yè)技術標準，10多項成果在國內(nèi)外得到推廣應用，創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟和社會效益。2017年，在天津舉辦的世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽中，我校研制的“信達號”和“前行者”無人車分別獲得“領先獎”和“應用獎”。

前方高能

給大家展示智能車演示場景

智能車演示場景

1
弱勢交通參與者（行人）碰撞避免

車輛（V，Vehicle）在行駛中，與周邊行人存在碰撞危險時，將控制車輛鳴笛、減速/剎車或換道行駛。本應用適用于城市及郊區(qū)普通道路及公路的碰撞危險預警。



2

弱勢交通參與者（自行車）碰撞避免

主車（HV，Host Vehicle）在車道上行駛，與在正前方同一車道行駛的自行車（車上有假人）存在追尾碰撞危險時，主車減速并換道。本應用適用于普通道路或高速公路等車輛追尾碰撞危險的預警。



3

前方車輛緊急停車避碰

主車（HV，Host Vehicle）在車道上行駛，與在正前方同一車道的遠車（RV，Remote Vehicle）存在追尾碰撞危險時，主車減速并換道。本應用適用于普通道路或高速公路等車輛追尾碰撞危險的預警。



4

無人車特斯拉測試（穿行隧道）

無人駕駛汽車HV在將要完成隧道穿行時，通過在車輛前方布設一白板（模擬白色集裝箱箱體），測試在強逆光條件下，無人駕駛汽車對白色車輛/障礙物的檢測能力。
同時通過隧道穿行，檢測智能車在無GPS信號或GPS信號受遮擋的條件下的定位導航性能。



5

紅綠燈自動識別及無人車速度調(diào)控

情形1：當無人汽車HV駛近信號燈控制的路口時，根據(jù)視覺傳感器檢測的結(jié)果，結(jié)合自車的定位和行駛狀態(tài)信息，按“紅燈停、路燈性”的規(guī)則，以使得車輛能夠自主通過信號燈路口。
情形2：當無人車HV與紅綠燈相距較遠時，基于V2X技術，在遠端接收前方紅綠燈的配時情況，并根據(jù)自身車速、剩余紅燈配時，自動調(diào)節(jié)車速，最終使得自身在不停車的情況下通過紅綠燈停止線。



6

兩輛無人車V2V通信、跟馳、相互超車

在某一雙車道道路上，主車（HV，Host Vehicle）在車道上行駛，跟隨遠車（RV）行駛，并基于V2V技術實時交互信息，HV在遠車RV速度過低時，換道超車后再次換道；遠車RV根據(jù)主車HV的速度情況，選擇跟車行駛或換道行駛。



7

車-路信息交互

主車HV在道路上行駛的過程中，基于V2I技術實時的與配備RSU的路側(cè)標牌通信，檢測前方道路狀況。根據(jù)檢測結(jié)果，如限速、施工、彎道等內(nèi)容，作出相應的決策。



8

無人車遠程監(jiān)控

場景1：無人汽車車輛傳感器的數(shù)據(jù)（遠程軌跡\速度\車內(nèi)圖像\車外圖像\雷達）通過遠程傳輸?shù)姆绞?，實時傳輸至路側(cè)LED大屏。
場景2：通過航拍的形式直觀的展示試驗場全貌、無人車自動行駛情況、智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同駕駛狀況，并實時傳輸至路側(cè)LED大屏。

無人車城市交叉口場景展示區(qū)

1

車路協(xié)同交叉口導引系統(tǒng)

當裝載OBU設備的智能網(wǎng)聯(lián)車輛駛向信號燈控制交叉路口，收到由路側(cè)RSU發(fā)送的道路數(shù)據(jù)以及信號燈實時狀態(tài)數(shù)據(jù)，并結(jié)合自車的定位和行駛狀態(tài)信息，將給予駕駛員一個合適的建議車速區(qū)間，以使得車輛能夠經(jīng)濟地、舒適地（不需要停車等待）通過信號路口。本應用適用于城市及郊區(qū)普通道路信號燈控制路口。



2

交叉路口碰撞預警

在沒有紅綠燈的十字路口或丁字路口，主車(HV)在路口起步準備直行，RV-1從HV左側(cè)或右側(cè)駛向路口，HV的視線可能被出現(xiàn)在路口的RV-2所遮擋（RV2應為準備右轉(zhuǎn)）；HV啟動并準備進入路口時，ICW功能對HV駕駛員發(fā)出預警，提醒駕駛員與側(cè)向來車RV-1存在碰撞危險；當RV-1通過路口后，提醒HV駕駛員直行。



3

交叉口遠程監(jiān)控

在沒有監(jiān)控設施、路側(cè)雷達及地感線圈等傳統(tǒng)的能夠?qū)崿F(xiàn)交通信息檢測的路口，布設RSU路側(cè)通信設備。使得裝在OBU車載通信終端的智能網(wǎng)聯(lián)車輛在通過該路口時，實時與RSU交互。RSU內(nèi)置交通信息檢測算法，完成車輛識別、車型識別、車速識別、車流量識別等功能。





“長風破浪會有時，直掛云帆濟滄海”。長大人將牢記“弘毅明德、篤學創(chuàng)新”的校訓，瞄準國家“一帶一路”戰(zhàn)略和交通行業(yè)重大需求，匯聚世界一流人才和團隊，重點攻關智能車路協(xié)同、5G車聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人駕駛、智能公路、新一代智能交通系統(tǒng)等前沿基礎理論與關鍵共性技術。大力開展政、產(chǎn)、學、研、用協(xié)同創(chuàng)新，把我校“車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗場”建設成為世界一流的智能交通科技創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化基地，為促進我國交通科技進步和人類交通文明做出更大的貢獻。