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MuCCA系統(tǒng)：車間通信技術(shù)更進(jìn)一步

2023-11-11 11:28:25·  來源：ApplusIDIADA  
　
高速公路的連環(huán)撞擊事故常伴隨著財(cái)產(chǎn)及生命損失，代價(jià)高昂。Applus+ IDIADA主導(dǎo)的合作體獲得了科技研發(fā)及試驗(yàn)方向的政府資金投入，可極大程度上減少高速公路上多車連環(huán)碰撞事故。
高速公路的連環(huán)撞擊事故常伴隨著財(cái)產(chǎn)及生命損失，代價(jià)高昂。Applus+ IDIADA主導(dǎo)的合作體獲得了科技研發(fā)及試驗(yàn)方向的政府資金投入，可極大程度上減少高速公路上多車連環(huán)碰撞事故。



車輛連環(huán)碰撞規(guī)避(Multi-Car Collision Avoidance, MuCCA)項(xiàng)目將采用人工智能及車間通信技術(shù)，幫助車輛及未來的無人駕駛車輛實(shí)現(xiàn)合作，減少車輛連環(huán)碰撞事故的發(fā)生。

本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念為汽車組可使用先進(jìn)感應(yīng)，處理及自動(dòng)駕駛控制技術(shù)，及V2V通信，確定聯(lián)合共享計(jì)劃來避免碰撞。例如一輛車可通過轉(zhuǎn)向偏離既定方向，給出第二輛車更多空間避開障礙物，此類操作可達(dá)到的碰撞規(guī)避效果遠(yuǎn)超人類駕駛員水平。

該項(xiàng)目由IDIADA的汽車設(shè)計(jì)及測(cè)試專家牽頭，英國(guó)克蘭菲爾德大學(xué)(Cranfield University)、威勢(shì)飛跑車(Westfield Sports Cars)、考斯沃斯公司(Cosworth)、Secured by Design（英國(guó)SBD國(guó)家警務(wù)項(xiàng)目，與行業(yè)及試驗(yàn)站合作制定安全標(biāo)準(zhǔn)）及運(yùn)輸系統(tǒng)公司Catapult提供輸入，并研發(fā)數(shù)據(jù)錄入能力以創(chuàng)建精確的事故原因記錄。同時(shí)可創(chuàng)建電腦模擬環(huán)境，汽車的AI系統(tǒng)在真實(shí)世界的跑道上試驗(yàn)前可在其中用復(fù)雜的碰撞場(chǎng)景練習(xí)。

目前，IDIADA正利用IDAPT(IDIADA ADAS platform tool）控制單元，將基于GPU的高性能處理、車間通信技術(shù)、視頻和衛(wèi)星定位，與汽車安全、I / O接口和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相結(jié)合，彰顯了其致力于研發(fā)此類互聯(lián)車輛與自動(dòng)駕駛汽車（CAV）應(yīng)用的明確目標(biāo)。

MuCCA項(xiàng)目將成為該工具的首批用戶之一。目前，該項(xiàng)目已經(jīng)取得重大進(jìn)展。量身定制的軟件平臺(tái)已經(jīng)能夠通過經(jīng)過處理的空中GPS信號(hào)進(jìn)行V2V信息交換。與此同時(shí)，硬件設(shè)計(jì)方案也正進(jìn)行最終敲定，預(yù)計(jì)今年將打造第一批原型。

關(guān)鍵創(chuàng)新：

利用協(xié)同決策和路徑控制，規(guī)避復(fù)雜性碰撞
預(yù)測(cè)人為控制的車輛路徑
共享傳感器兼容理念
將其他互聯(lián)車輛產(chǎn)生的數(shù)據(jù)與傳感車輛相匹配
融合其他車輛產(chǎn)生的傳感器數(shù)據(jù)
開發(fā)保險(xiǎn)日志功能，幫助事件重建
集成仿真環(huán)境，評(píng)估復(fù)雜碰撞情景
評(píng)估網(wǎng)絡(luò)安全，滿足通用要求
在測(cè)試道路進(jìn)行多車輛系統(tǒng)驗(yàn)證

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