日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機站
  • 小程序

    汽車測試網

  • 公眾號

    • 汽車測試網

    • 在線課堂

    • 電車測試

動力總成HIL測試的主要考量因素

2018-10-11 18:09:28·  來源：恩艾NI  
　


圖6. 模擬可變磁阻傳感器輸出的旋轉信號。

將轉動仿真任務從CPU上剝離出來有許多好處。首先，使用專用硬件，APU可以高速運行，不受高級實時操作系統(tǒng)任務（如線程調度程序）的干擾。為了在10,000 rpm下實現0.1度 的分辨率下，轉動仿真必須至少以600,000 Hz的頻率運行，這在通用CPU上是不可能實現的。
 
其次，APU和CPU可以異步運行。這可允許CPU以固定的時間步進間隔運行物理對象模型，有助于提高許多對象建模和實時OS工具鏈的工作效率，同時獲得來自APU協(xié)處理器的基于角度的信息。
 
最后，通過將APU放置在靠近I/O引腳的位置，可以在轉動仿真和相關數據之間建立低延遲連接，以關聯到仿真的位置值。事件發(fā)生的時間及其與位置相關的時間之間的延遲會直接導致測量誤差。為了避免這一誤差，可以將APU放在與I/O相同的FPGA芯片。
 
前面討論的ECU信號、FPGA上的APU協(xié)處理器以及發(fā)動機物理模型相結合，就構成了一個閉環(huán)發(fā)動機ECU HIL測試儀。圖7顯示了該系統(tǒng)基于實際執(zhí)行器負載的數據流。
分享到：
 
反對 0 舉報 0 收藏 0 評論 0
滬ICP備11026917號-25