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無(wú)線同步&實(shí)時(shí)自主位置解算： TJ-UWB定位系統(tǒng)性能分析

2018-09-21 21:44:02·  來(lái)源：同濟(jì)智能汽車(chē)研究所  作者：V2X及定位研究室  
　

4定位的實(shí)時(shí)性方面
目前主流的UWB定位系統(tǒng)需要利用同步控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步，需要功能強(qiáng)大的服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)所以車(chē)輛的位置解算；針對(duì)智能車(chē)應(yīng)用，需要將計(jì)算結(jié)果回傳。總的延遲 通常在50-200ms。


圖5 TJ-UWB定位系統(tǒng)延遲

5體積及功耗方面
目前UWB基站功耗5V*0.16A=0.8W ，甚至可以用（太陽(yáng)能）電池供電。標(biāo)簽更是可以做到1mA以下的待機(jī)低功耗，用一個(gè)2000mAH電池，可以工作三個(gè)月以上?；倔w積是目前最小的，標(biāo)簽正在開(kāi)發(fā)多種封裝，應(yīng)對(duì)不同的具體應(yīng)用需求。

圖6 UWB定位基站模塊


圖7 UWB定位移動(dòng)端模塊


6總結(jié)
TJ-UWB定位系統(tǒng)，實(shí)測(cè)定位精確度與目前市面上精度較高的UWB定位系統(tǒng)相當(dāng)；而其他指標(biāo)，無(wú)論是在定位目標(biāo)的數(shù)量、定位頻率的穩(wěn)定性、定位的實(shí)時(shí)性、功耗等方面有突出的優(yōu)勢(shì)。能夠滿足智能汽車(chē)特殊場(chǎng)合的定位需求，拓展智能汽車(chē)的應(yīng)用空間。

7參考資料
[1]http://www.uposition.com/nd.jsp?id=13
[2]http://www.kunchen.cc/autonomous.htm
[3]http://www.tsingoal.com/solution_/show.php?lang=cn&id=312

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