【導(dǎo)讀】9月19日第二十屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)高校展區(qū)，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院的同濟(jì)增程式混合動(dòng)力系統(tǒng)項(xiàng)目，以及由上海市科委資助，同濟(jì)大學(xué)新能源汽車工程中心智能汽車研究所、同濟(jì)汽車設(shè)計(jì)研究院有限公司共同研發(fā)的智能駕駛電動(dòng)清掃車項(xiàng)目，在國(guó)家會(huì)展中心(上海)6.2H館的正式展出。項(xiàng)目踐行了本屆工博會(huì) “中國(guó)制造2025”國(guó)家戰(zhàn)略，突出了“創(chuàng)新、智能、綠色”主題。

同濟(jì)增程式混合動(dòng)力系統(tǒng)項(xiàng)目

同濟(jì)增程式混合動(dòng)力系統(tǒng)項(xiàng)目依托于同濟(jì)大學(xué)新能源汽車工程中心智能汽車研究所，由韓志玉教授擔(dān)任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，團(tuán)隊(duì)目前已經(jīng)形成約20人的專職開發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)。

項(xiàng)目基于同濟(jì)大學(xué)專利的一種新型高性價(jià)比車用增程式混合動(dòng)力系統(tǒng)，從發(fā)動(dòng)機(jī)匹配與優(yōu)化、混動(dòng)變速箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、混動(dòng)控制器的軟硬件開發(fā)、變速箱控制器的軟硬件開發(fā)、整車系統(tǒng)匹配與集成等多個(gè)方面進(jìn)入深入、自主的研發(fā)設(shè)計(jì)。

該研發(fā)系統(tǒng)根據(jù)駕駛員需求、車輛實(shí)際工作狀態(tài)及實(shí)際工況等邊界條件，通過優(yōu)化的控制策略，實(shí)現(xiàn)多種混動(dòng)工作模式的平穩(wěn)切換。整車具有綜合效率更高、動(dòng)力性更好、成本低等優(yōu)勢(shì)，滿足在不同情況下整車的動(dòng)力性及經(jīng)濟(jì)性要求。

韓志玉教授接受采訪并做講解

同濟(jì)智能駕駛電動(dòng)清掃車項(xiàng)目

由上海市科委資助，同濟(jì)大學(xué)新能源汽車工程中心智能汽車研究所、同濟(jì)汽車設(shè)計(jì)研究院有限公司共同研發(fā)的智能駕駛電動(dòng)清掃車也亮相于第20屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)致力于面向特殊應(yīng)用場(chǎng)景的無人駕駛專用車輛，其中智能駕駛電動(dòng)清掃車是產(chǎn)學(xué)研合作的重要成果之一。智能駕駛電動(dòng)清掃車能夠在封閉園區(qū)內(nèi)按照固定路線獨(dú)立自主地完成清掃作業(yè)，清掃任務(wù)完成后能夠自動(dòng)回到停車點(diǎn)。

整車融合了高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)、智能感知與控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和線控底盤系統(tǒng)，車輛裝備了激光雷達(dá)，單目相機(jī)，超聲波雷達(dá)等傳感器。在無人駕駛模式下，可實(shí)現(xiàn)固定路線清掃、廣場(chǎng)清掃、沿路沿清掃、行人和減速帶識(shí)別、遇減速帶提升作業(yè)機(jī)構(gòu)、智能避障、遠(yuǎn)程監(jiān)視與控制等功能。清掃作業(yè)最高車速5km/h，清掃作業(yè)時(shí)間≧6h，清掃寬度1900mm，工作效率≧13000m2/h。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下：

• 基于激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、V2I在內(nèi)的多傳感器信息融合一體化智能感知系統(tǒng)；
• 面向特定應(yīng)用場(chǎng)景的多模式智能決策與軌跡規(guī)劃策略；
• 面向清掃應(yīng)用的復(fù)雜衛(wèi)星定位條件下的低成本組合定位技術(shù)；
• 高可靠性線控制動(dòng)解決方案，以及有人/無人雙模駕駛功能的新型線控底盤；
• 可實(shí)現(xiàn)平行駕駛的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控與遙控系統(tǒng)。

目前該車已完成4輛工程化清掃車的試制和調(diào)試工作，并計(jì)劃于2019年在上海市嘉定區(qū)開展30輛智能清掃車示范運(yùn)行。

熊璐教授接受采訪并做講解