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2018年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽——離線測試在智能車中心成功舉辦
2018-11-16 22:31:21· 來源：智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心
2018年11月16日，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽復(fù)雜動態(tài)交通場景視覺認知基礎(chǔ)能力離線測試在中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心成功舉辦。來自上海交通大學(xué)、西安交通大學(xué)
2018年11月16日，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽“復(fù)雜動態(tài)交通場景視覺認知基礎(chǔ)能力離線測試”在中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心成功舉辦。來自上海交通大學(xué)、西安交通大學(xué)、南京理工大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)等在內(nèi)的23支參賽隊伍分別從“道路區(qū)域人員監(jiān)測”、“交通信號檢測”、“前方車輛位置監(jiān)測”、“車道偏離監(jiān)測”四個方面對無人駕駛系統(tǒng)的視覺感知能力進行測試。
比賽A場地
比賽Ｂ場地
本次離線測試任務(wù)使用現(xiàn)實道路采集的交通場景視頻，按照自動駕駛高度自動化（SAE L4+）的環(huán)境認知能力要求，從準確性和適應(yīng)性方面對復(fù)雜交通環(huán)境認知的基礎(chǔ)能力進行評測。每個任務(wù)有100組數(shù)據(jù)，每個參賽隊伍隨機從中抽取多組形成數(shù)據(jù)合集，包括：道路區(qū)域人員檢測60組數(shù)據(jù)，每組平均69幀；交通信號檢測 60組數(shù)據(jù)，每組平均34幀；前方車輛位置監(jiān)測60組數(shù)據(jù)，每組平均70幀；車道偏離監(jiān)測60組數(shù)據(jù)，每組平均50幀，以確保每支隊伍遇到的場景都是隨機的。
比賽現(xiàn)場
比賽現(xiàn)場
在確保數(shù)據(jù)不可修改的情況下，每個測試結(jié)束之后，都會自動生成一個文件，送到離線測試評分處，計算最終成績。
成績公布及頒獎環(huán)節(jié)
經(jīng)過一天緊張激烈的角逐，離線測試比賽圓滿結(jié)束。在頒獎儀式現(xiàn)場，離線測試指導(dǎo)專家組組長、南京理工大學(xué)楊靜宇教授進行了開場致辭。楊教授表示：“較往年而言，今年參加離線測試的車隊數(shù)量增加了一倍，達到了23支車隊。他特別看好離線測試比賽，其優(yōu)勢明顯，可以更貼近真實的測試環(huán)境，又能提高整個無人駕駛行業(yè)的水平，這是一個非常好的比賽，希望能繼續(xù)延續(xù)下去。”
離線測試指導(dǎo)專家組組長、南京理工大學(xué)楊靜宇教授開場致辭
離線測試仲裁組組長、中國自動化學(xué)會副研究員王成紅進行現(xiàn)場講話
隨后，離線測試比賽的頒獎儀式正式開始。四項比賽分別決出了一二三四等獎。道路區(qū)域人員監(jiān)測第一名為CyberTiggo車隊，第二名聯(lián)合-威視車隊，第三名中科車智車隊，第四名清軟智能車隊；交通信號檢測第一名聯(lián)合-威視車隊，第二名萬馬奔騰車隊，第三名科車智車隊，第四名認知與無人駕駛課題組；前方車輛位置監(jiān)測第一名南理工PCA-地平線車隊，第二名PCALab車隊，第三名安行車隊，第四名i-future2隊；車道偏離監(jiān)測第一名PCALab車隊，第二名南理工PCA-地平線車隊，第三名江大智能行車隊，第四名武漢大學(xué)途友號車隊。
一等獎頒獎現(xiàn)場
二等獎頒獎現(xiàn)場
三等獎頒獎現(xiàn)場
四等獎頒獎現(xiàn)場
國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部李建軍副主任進行了頒獎儀式的閉幕式致辭。李主任表示：“他同楊教授一樣，希望比賽繼續(xù)延續(xù)下去，從信息學(xué)部的安排也支持比賽的舉辦。未來挑戰(zhàn)賽已經(jīng)舉辦了十年了，從人工智能的興起，我們緊跟步伐已經(jīng)走到了技術(shù)的前沿。那么舉辦智能車未來挑戰(zhàn)賽也是希望以此來培養(yǎng)更多人工智能方面的人才。”同時，李主任也對現(xiàn)場的參賽車隊進行了鼓舞，表示看好其發(fā)展前景。至此，離線測試頒獎儀式在大家熱烈的掌聲中圓滿結(jié)束。
國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部李建軍副主任進行頒獎儀式閉幕式致辭
2018年智能車未來挑戰(zhàn)賽賽事日程
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