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大眾、英偉達(dá)、博世、大陸組建NAV聯(lián)盟

2019-02-28 23:34:04·  來(lái)源:佐思汽車研究  
 
大眾集團(tuán)、Aquantia、英偉達(dá)、博世以及大陸組成了一個(gè)聯(lián)盟,致力于解決實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的高難度技術(shù)性問(wèn)題。該聯(lián)盟名為自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟(Networkingfor Autono
大眾集團(tuán)、Aquantia、英偉達(dá)、博世以及大陸組成了一個(gè)聯(lián)盟,致力于解決實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的高難度技術(shù)性問(wèn)題。該聯(lián)盟名為自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟(Networkingfor Autonomous Vehicles Alliance, 以下簡(jiǎn)稱NAV聯(lián)盟),將主要研究一些復(fù)雜的內(nèi)容,例如:改善電子電氣架構(gòu)和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的組成,從而使車輛能傳輸更大量的數(shù)據(jù)。該聯(lián)盟希望能夠吸引其它汽車制造商及供應(yīng)商的參與,共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展。
 
本文是來(lái)自NAV聯(lián)盟的研究成果。
自動(dòng)駕駛汽車開啟汽車行業(yè)新紀(jì)元,將面臨人類對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的信任挑戰(zhàn),因此需要零故障的安全系統(tǒng),解決方案就是為關(guān)鍵元件和互聯(lián)連接構(gòu)建足夠冗余。
L2-L3階段需要1-10 TFLOPS的算力,1-10 Gbit/s的網(wǎng)絡(luò)傳輸速度。L4-L5階段需要10-100+TFLOPS的算力,10-25+Gbit/s的網(wǎng)絡(luò)傳輸速度。
傳感器融合和海量的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)帶寬到多千兆(Multi-Gig)級(jí)別。譬如,攝像頭分辨率從720p提高到4K并且提升了動(dòng)態(tài)范圍,相當(dāng)于增加了多千兆比特的原始帶寬。
 
傳感器融合中,數(shù)據(jù)從多個(gè)傳感器匯總到中央GPU的過(guò)程,也相當(dāng)于在網(wǎng)絡(luò)中增加了多千兆比特的數(shù)據(jù)流。
需要可靠安全地連接所有車內(nèi)IT設(shè)備,譬如ADAS系統(tǒng)、娛樂系統(tǒng)、遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)、存儲(chǔ)設(shè)備、網(wǎng)關(guān)等。
對(duì)自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)的額外要求如下:
對(duì)于定義下一代多千兆技術(shù),全行業(yè)需要做出如下努力:
我們稱之為自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)絡(luò):NAV (Networking for Autonomous Vehicles)。
NAV聯(lián)盟由AQUANTIA、博世、大陸集團(tuán)、英偉達(dá)、大眾創(chuàng)立,旨在為汽車行業(yè)提供一個(gè)平臺(tái),以發(fā)展下一代自動(dòng)駕駛汽車車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施,同時(shí)促進(jìn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的大量部署,保證網(wǎng)絡(luò)的互通性、安全性以及可靠性。
NAV聯(lián)盟的目標(biāo)是:
  • 為下一代多千兆以太網(wǎng)汽車網(wǎng)絡(luò)發(fā)展生態(tài)系統(tǒng)
  • 建立步驟和規(guī)格以確保網(wǎng)絡(luò)的互通性、安全性以及可靠性
  • 提升緊隨新規(guī)格的最佳實(shí)踐和解決方案
  • 建立標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)聯(lián)絡(luò)
  • 組織市場(chǎng)活動(dòng),以提升認(rèn)知并培訓(xùn)市場(chǎng)和用戶
NAV聯(lián)盟包括如下技術(shù)工作組:系統(tǒng)控制和管理工作組,25G和50G汽車以太網(wǎng)物理層規(guī)格工作組,以太網(wǎng)協(xié)議封裝工作組,電磁兼容性需求與限制工作組,物理層系統(tǒng)與元件集成化工作組。
系統(tǒng)控制和管理工作組
  • 范圍:該工作組定義了車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成部分和特征與可管理性。因此,工作組確定了支持自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的硬件和軟件界面的推薦范圍。這個(gè)工作組還闡述了汽車網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議,該協(xié)議包括了增強(qiáng)診斷、預(yù)見性維護(hù)、冗余、服務(wù)質(zhì)量、喚醒和休眠以及設(shè)備管理的額外考慮。
  • 起始日期:2018年12月
  • 主席:Helge Zinner, 大陸集團(tuán)
25G和50G汽車以太網(wǎng)物理層規(guī)格工作組
  •  范圍:該工作組為應(yīng)用于汽車以太網(wǎng)絡(luò)的25Gbps和50Gbps的電氣界面建立物理層規(guī)格以及管理參數(shù)。
  • 起始日期:2018年11月27日
  • 主席:Ramin Farjad, Aquantia
以太網(wǎng)協(xié)議封裝工作組
  • 范圍:這個(gè)工作組以一種向后兼容的方式定義了多種以太網(wǎng)幀內(nèi)協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)封裝。封裝的初始目標(biāo)協(xié)議是I2C,SPI,CSI2, 例如雷達(dá),激光雷達(dá)的應(yīng)用。
  •  起始日期:2018年12月
  • 主席:Mrudula Kanuri, 英偉達(dá)
電磁兼容性需求與限制工作組
  • 范圍:在2.5Gbps, 5Gbps, 10Gbps, 25Gbps以及50Gbps內(nèi),兩個(gè)以太網(wǎng)端口之間數(shù)據(jù)交換通道電磁兼容性的條件與限制的規(guī)格。
  • 起始日期:2018年11月29日
  • 主席:Jundi Ramzi, 大眾集團(tuán)
物理層系統(tǒng)與元件集成化工作組
  • 范圍:該工作組詳細(xì)說(shuō)明了在一個(gè)汽車ECU或者一個(gè)EVC(Electronic Vehicle Computer)內(nèi)汽車多千兆物理層端口的集成。
  • 起始日期:2018年12月
  • 主席:Olaf Grau, 博世
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