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蔚來(lái)公布自動(dòng)駕駛進(jìn)展：放棄純視覺(jué)路線(xiàn)，做多傳感器融合

2019-03-12 08:31:52·  來(lái)源：蔚來(lái)， 電動(dòng)星球News  
　
3月9日，來(lái)自蔚來(lái)北美自動(dòng)駕駛的副總裁Jamie Carlson及其團(tuán)隊(duì)從美國(guó)圣何塞來(lái)到中國(guó)北京，在蔚來(lái)交付中心丨北京亦莊與來(lái)自全國(guó)的ES8用戶(hù)面對(duì)面，向大家分享了當(dāng)今
3月9日，來(lái)自蔚來(lái)北美自動(dòng)駕駛的副總裁 Jamie Carlson 及其團(tuán)隊(duì)從美國(guó)圣何塞來(lái)到中國(guó)北京，在蔚來(lái)交付中心丨北京亦莊與來(lái)自全國(guó)的ES8用戶(hù)面對(duì)面，向大家分享了當(dāng)今自動(dòng)駕駛技術(shù)的內(nèi)容以及蔚來(lái)取得的進(jìn)展和計(jì)劃。

3月6日，蔚來(lái)汽車(chē)發(fā)布的未經(jīng)審計(jì)財(cái)報(bào)顯示，2018年，該公司營(yíng)收達(dá)到49.5億元，但凈虧損從上一年的50.2億元，暴增至96.4億元。財(cái)報(bào)同時(shí)顯示，蔚來(lái)取消2017年簽訂的在上海嘉定獨(dú)立建廠(chǎng)的計(jì)劃，這意味著其將繼續(xù)代工模式。
 
財(cái)報(bào)發(fā)布后，蔚來(lái)股價(jià)大跌逾21%，在此后幾天持續(xù)下滑，短短三天下跌超過(guò)30%。而除了財(cái)報(bào)沖擊外，其股價(jià)還受到投資者拋售壓力。而且蔚來(lái)一直模仿的對(duì)象特斯拉已經(jīng)入駐中國(guó)，蔚來(lái)的地域優(yōu)勢(shì)也漸漸失去。
 
不知道是不是為了“救市”，3月9日，蔚來(lái)在北京亦莊舉行了ES8用戶(hù)見(jiàn)面會(huì)，蔚來(lái)CEO 李斌、總裁秦力洪、自動(dòng)駕駛副總裁 Jamie Carlson 、NIO US & Global CIO Ganesh V. Iyer、AI 算法副總裁 Chris Pouliot 、無(wú)人駕駛部中國(guó)智能駕駛總監(jiān)章健勇、以及蔚來(lái)北京總經(jīng)理蒲洋等悉數(shù)到場(chǎng)，向大家分享了當(dāng)今的自動(dòng)駕駛技術(shù)的內(nèi)容以及蔚來(lái)取得的進(jìn)展和計(jì)劃。
蔚來(lái)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)
Jamie Carlson 曾是特斯拉Autopilot的創(chuàng)始工程師之一，后加入蘋(píng)果自動(dòng)駕駛項(xiàng)目組，如今作為蔚來(lái)全球自動(dòng)駕駛副總裁，專(zhuān)注于蔚來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)、NIO Pilot和4級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的研發(fā)。
 
蔚來(lái)自動(dòng)駕駛研發(fā)中心分布在中國(guó)上海和美國(guó)圣何塞，匯集全球三百多名頂尖的自動(dòng)駕駛工程師，致力于開(kāi)展環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃、車(chē)輛控制、人工智能、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)專(zhuān)項(xiàng)研究。
自動(dòng)駕駛級(jí)別及NIO Pilot的愿景
特斯拉的 Autopilot可以將ACC自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持、AEB自動(dòng)剎車(chē)等功能融合在了一起，并且能夠無(wú)縫切換。 NIO Pilot目前定位于L2，即可以實(shí)現(xiàn)一定程度上對(duì)車(chē)輛的控制；3-5級(jí)是蔚來(lái)希望在未來(lái)幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛水平，通過(guò)NIO Pilot建立起一個(gè)體驗(yàn)更好、更安全的日常駕駛環(huán)境，這也是即將面對(duì)的未來(lái)，而電動(dòng)+自動(dòng)駕駛將開(kāi)創(chuàng)汽車(chē)的未來(lái)。
 
自動(dòng)駕駛的未來(lái)需要什么
縱觀目前整個(gè)行業(yè)，在提供自動(dòng)駕駛解決方案的企業(yè)中，大部分目標(biāo)是全自動(dòng)計(jì)程車(chē)的技術(shù)領(lǐng)域，而蔚來(lái)更關(guān)注能夠開(kāi)發(fā)出更可靠、可持續(xù)、長(zhǎng)期、安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
那么自動(dòng)駕駛的未來(lái)需要什么？
● 傳感器硬件，能對(duì)不同的交通狀況做出足夠快的響應(yīng)
● 感知系統(tǒng)，保證對(duì)數(shù)據(jù)的處理，以基于所需要的功能對(duì)硬件和感知做定制
● 高精的地圖和“云”，增強(qiáng)傳感器功能，指導(dǎo)駕駛且能夠不斷更新
● 仿真系統(tǒng)，幫助加強(qiáng)數(shù)據(jù)驗(yàn)證
NIO Pilot
● 蔚來(lái)自主研發(fā)的三目攝像頭
● 4個(gè)環(huán)視攝像頭
● 5個(gè)毫米波雷達(dá)
● 12個(gè)超聲波傳感器
● 1個(gè)駕駛狀態(tài)檢測(cè)攝像頭
● 全球首裝Mobileye EyeQ4自動(dòng)駕駛芯片
● 融合傳感器
蔚來(lái)自主研發(fā)了三目攝像頭，可以實(shí)現(xiàn) 52 度一般性道路狀況的監(jiān)測(cè)、28 度探測(cè)遠(yuǎn)距離目標(biāo)和紅綠燈；150 度探測(cè)車(chē)身側(cè)面和短距離插隊(duì)的車(chē)輛。
NIO Pilot的研發(fā)驗(yàn)證
除了通過(guò)自身測(cè)試來(lái)驗(yàn)證安全性能和功能，NIO Pilot 還會(huì)借助Mobileye提供的海量數(shù)據(jù)，至今已完成：3,000,000+ km整車(chē)測(cè)試、300,000+ km性能優(yōu)化、40,000,000+ km Moblieye視覺(jué)驗(yàn)證、功能安全設(shè)計(jì)和分析。
 
NIO Pilot進(jìn)展和未來(lái)計(jì)劃
2018年10月開(kāi)始，NIO Pilot部分功能已陸續(xù)開(kāi)放，包括車(chē)道偏離預(yù)警(LDW)、遠(yuǎn)近光自動(dòng)控制（AHB）、前向碰撞預(yù)警（FCW）、車(chē)輛盲點(diǎn)監(jiān)控（BSD）、后側(cè)來(lái)車(chē)預(yù)警(CTA-R)、車(chē)道變換預(yù)警（LCA）、側(cè)方開(kāi)門(mén)預(yù)警（SDO）、自動(dòng)緊急制動(dòng)功能(AEB)。
2019年4月，計(jì)劃釋放自適應(yīng)巡航功能(ACC)。
2019年6月，計(jì)劃釋放高速自動(dòng)輔助駕駛(Highway Pilot)、擁堵自動(dòng)輔助駕駛(Traffic Jam Pilot)、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)(APA)。
李斌首次明確，ES8 目前的硬件架構(gòu)，是無(wú)法實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)的自動(dòng)駕駛的。
他說(shuō)，蔚來(lái)目前已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)下一個(gè)平臺(tái)的車(chē)。隨著 ADAS 逐步優(yōu)化，自動(dòng)駕駛 Team——現(xiàn)在 360 多人，很多精力都會(huì)放在 L4 平臺(tái)的開(kāi)放上。蔚來(lái)會(huì)跳過(guò) L3 直接到 L4。
至于現(xiàn)在的第一代車(chē)，也就是 ES8 ，以目前傳感器和運(yùn)算能力，做不到L4，我們也不會(huì)宣布可以做到 L3。
李斌說(shuō)，蔚來(lái)下一代的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，會(huì)用到更多的傳感器，激光雷達(dá)、紅外，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下的需求。從今天角度來(lái)看，不用更多傳感器，是做不到L4。有些公司，宣稱(chēng)攝像頭可以。以產(chǎn)業(yè)共識(shí)來(lái)看，是有誤導(dǎo)的。（我覺(jué)得說(shuō)的就是特斯拉）
其實(shí)不光是傳感器與芯片，還需要考慮冗余與備份。一個(gè)轉(zhuǎn)向器壞了，剎車(chē)壞了怎么板？蔚來(lái)需要完整設(shè)計(jì)這個(gè)體系。
與特斯拉基于攝像頭的感知是不同，蔚來(lái)依靠多傳感器融合，選擇跳過(guò) L3 選擇直接 L4，提高自動(dòng)駕駛的研發(fā)進(jìn)程。

總結(jié)
蔚來(lái)以前的目標(biāo)是做”中國(guó)的特斯拉”，然而特斯拉卻偏偏進(jìn)入了中國(guó)，蔚來(lái)跟自己的模仿對(duì)象競(jìng)爭(zhēng)，技術(shù)功能上至少落后2年，而且價(jià)格也并不占任何優(yōu)勢(shì)。用戶(hù)花了很高的價(jià)錢(qián)，買(mǎi)了一臺(tái)裝滿(mǎn)傳感器的ES8智能車(chē)，然而該平臺(tái)可能最終無(wú)法升級(jí)到想要的L4功能，蔚來(lái)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的未來(lái)并不明朗。
 
 
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