美國自動駕駛明星公司Aurora成立于2016年底，由前谷歌自動駕駛負(fù)責(zé)人 Chris Urmson、前特斯拉Autopilot自動駕駛項目主管Sterling Anderson以及前Uber自動駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人之一Drew Bagnell聯(lián)合創(chuàng)辦。


這三位都是自動駕駛?cè)Φ念I(lǐng)軍人物，因此特別受到資本的追捧。2018年3月，Aurora完成A輪9000萬美元融資。2019年2月，Aurora宣布獲5.3億美元B輪融資，估值超過25億美元。本次融資領(lǐng)投方為紅杉資本，亞馬遜、殼牌、LightSpeed Venture Partners、Reinvent Capital等企業(yè)及機(jī)構(gòu)參投。Aurora表示，本次融資將用于加速自動駕駛技術(shù)快速、安全、廣泛落地。

Aurora致力于為客戶提供自動駕駛硬件設(shè)計、自動駕駛軟件系統(tǒng)開發(fā)、以及客戶運營數(shù)據(jù)服務(wù)支持。

2018年初，Aurora就宣布與大眾汽車和現(xiàn)代汽車合作開發(fā)自動駕駛汽車。

Aurora現(xiàn)有數(shù)百名員工，擁有3個辦公地點，建筑面積及車庫面積共計70000平方英尺，覆蓋10個不同天氣條件及路面條件的測試場景。

Aurora團(tuán)隊有豐富的自動駕駛項目經(jīng)驗：

Aurora的自動駕駛系統(tǒng)從2017年1月份開始設(shè)計，公共道路測試始于2017年9月份。僅4個月時間，4輛無人測試車和不到100人的團(tuán)隊，Aurora自動駕駛測試?yán)锍虜?shù)優(yōu)于其他任何獲得美國加州路試許可的同行們（除了Google和GM）。

Aurora自動駕駛技術(shù)

AURORA標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)由多個激光雷達(dá)單元、多個攝像頭、多個遠(yuǎn)距離雷達(dá)單元、一個IMU和一個Siren傳感器組成，6個不同的模塊安裝在車輛的角落位置，設(shè)計覆蓋范圍足以滿足75英里/小時的普通道路行駛。

AURORA無人車上的傳感器收集構(gòu)建高精地圖所需的數(shù)據(jù)，圖能夠?qū)④囕v精確定位到10厘米以內(nèi)，定位系統(tǒng)基本上與GPS無關(guān)，可以在屏蔽的環(huán)境中保持定位（如城市峽谷，農(nóng)村地區(qū)，隧道）。上面顯示的是生成的地圖子集，顯示了車道的幾何形狀、地平面、交通管制、交叉路口以及速度限制等。

中央計算單元由Aurora設(shè)計，自主傳感器全部直接連接到電源盒。

Aurora仿真系統(tǒng)針對交互測試而設(shè)計。車輛需要以平穩(wěn)的速度在車道內(nèi)完成駕駛以外的交互任務(wù)：

- 在高速路場景中與其他車輛的交互，比如，超車、急剎車車輛、車道變更和車道并合；

- 在城市道路場景中與其他交通參與者的交互，比如，橫穿馬路或亂過馬路的行人、在車道內(nèi)或變更車道時出現(xiàn)的騎行者、不在車道內(nèi)行駛的車輛、在十字路口搶道行為。

每日仿真實驗1.8萬次，交互5.8萬次，且每月都在增長。

規(guī)劃仿真方案中的低保真場景

感知仿真方案中的高保真合成圖像

Aurora采用兩種功能安全分析法：開發(fā)安全方案主要用于協(xié)助開發(fā)生產(chǎn)系統(tǒng)、實現(xiàn)道路測試，生產(chǎn)安全方案主要用于車輛量產(chǎn)。

開發(fā)安全方案在2018年的開發(fā)工作中采用，不適用于正式生產(chǎn)，需要車輛駕駛員參與，基于ISO26262標(biāo)準(zhǔn)，但具有針對性。

生產(chǎn)安全方案按照ISO26262標(biāo)準(zhǔn)制定，同時參照SAE3061和ISO/PAS 21448，無需車輛駕駛員參與。

因用戶使用情況和目標(biāo)不同，需要獨立的安全方案，比如有的客戶要求駕駛員必須能隨時控制車輛，而有的客戶要求乘員或駕駛員不得介入車輛操作。

Aurora開發(fā)中的安全管理辦法包括：

要保證人類駕駛員的控制 – 人類駕駛員可接管駕駛?cè)蝿?wù)。人類駕駛員優(yōu)先于駕駛系統(tǒng)，即使是在Aurora無人駕駛系統(tǒng)并未放棄控制車輛的情況下。

緊急斷開 – 通過機(jī)械聯(lián)鎖裝置和ECU配置，以保證系統(tǒng)在緊急斷開時不干擾人類駕駛員控制車輛。

配備車輛駕駛員 – 駕駛員需經(jīng)過訓(xùn)練，主要負(fù)責(zé)細(xì)心監(jiān)測周圍環(huán)境，保證車輛安全行駛。

配備副駕駛員 – 副駕駛員需經(jīng)過訓(xùn)練，主要負(fù)責(zé)監(jiān)測Aurora無人駕駛系統(tǒng)運行情況、提醒駕駛員該系統(tǒng)或出現(xiàn)HMI系統(tǒng)無法顯示的異常情況。

視覺和聽覺警報 – 簡單的HMI 系統(tǒng)功能包括允許車輛駕駛員根據(jù)顯示的指標(biāo)和聲音警報確定車輛狀態(tài)。

運行設(shè)計范圍（ODD）約束 – 可減少危害和風(fēng)險評估報告中的不合理風(fēng)險。當(dāng)遇到某些情況時，應(yīng)避免事故發(fā)生，或訓(xùn)練車輛駕駛員接管車輛。