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Momenta與Ambarella攜手，推出高精度建圖、定位、更新嵌入式方案
2019-04-16 22:51:17· 來源：MomentaAI
2019年4月16日，中國上海，Ambarella（安霸半導(dǎo)體）公司（納斯達(dá)克股票代碼：AMBA，領(lǐng)先的超高清視頻處理和計(jì)算機(jī)視覺半導(dǎo)體開發(fā)者）攜手自動駕駛技術(shù)公司Moment
2019年4月16日，中國上海，Ambarella（安霸半導(dǎo)體）公司（納斯達(dá)克股票代碼：AMBA，領(lǐng)先的超高清視頻處理和計(jì)算機(jī)視覺半導(dǎo)體開發(fā)者）攜手自動駕駛技術(shù)公司Momenta共同宣布，雙方將共同研發(fā)高精度地圖建圖、定位、更新嵌入式解決方案。
雙方合作開發(fā)的解決方案將利用Ambarella 公司的 CV22AQ CVflow™ 計(jì)算機(jī)視覺芯片，結(jié)合Momenta的深度學(xué)習(xí)原創(chuàng)算法積累，為自動駕駛提供高精度、適合眾包、支持車輛定位以及快速更新的地圖技術(shù)。
Momenta CEO曹旭東表示：“能夠快速更新的高精度地圖對于自動駕駛而言至關(guān)重要。Ambarella的CV22計(jì)算平臺為自動駕駛提供了強(qiáng)大的計(jì)算資源，使得我們能夠快速部署和迭代自動駕駛高精度地圖建圖、定位以及更新算法。未來我們也期待與Ambarella共同攜手，推出覆蓋更多場景的前裝自動駕駛解決方案。”
Ambarella 首席執(zhí)行官 Fermi Wang 表示:“我們將與Momenta一起聯(lián)手提供一個強(qiáng)大、開放、高性能的下一代高精地圖采集平臺。CV22AQ CVflow™ SoC 可支持 Momenta的軟件高效運(yùn)行，加上一流的圖像處理，大幅度提高了算法的執(zhí)行性能和數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。”
Momenta以視覺為主的高精度地圖，能夠做到大規(guī)模部署，并且為自動駕駛量產(chǎn)量身定制。整個方案通過視覺眾包，可以形成從大數(shù)據(jù)、算法、高精度地圖更新之間的反饋閉環(huán)。在定位的基礎(chǔ)上，Momenta會對地圖元素的變更實(shí)時檢查，更新。當(dāng)檢測到地圖異常，會將異常信息上報到云端，云端對多次上傳的結(jié)果進(jìn)行整合，實(shí)現(xiàn)對地圖的高頻更新。
CV22AQ系列芯片采用先進(jìn)的 10 納米工藝制造，它的超低功耗非常有利于造型小巧的車用系統(tǒng)設(shè)計(jì)。CV22AQ 的 CVflow™ 具有實(shí)時處理 800 萬像素的能力，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離和高精準(zhǔn)的目標(biāo)識別。CV22AQ可支持多路圖像傳感器輸入，多 FOV 輸出；也可以使用單個高分辨率圖像傳感器創(chuàng)建多個數(shù)字FOV ，從而降低系統(tǒng)成本。Momenta基于CX22AQ實(shí)現(xiàn)了車道線、交通牌、路燈桿的識別檢測，從而能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的建圖和更新。
CV22AX的高性能圖像信號處理器ISP在弱光環(huán)境下仍然可提供卓越的圖像質(zhì)量，而 HDR 處理可在高對比度場景中提取更多的圖像細(xì)節(jié)，進(jìn)一步增強(qiáng)了芯片的計(jì)算機(jī)視覺能力。Momenta基于CV22AQ實(shí)現(xiàn)了單路相機(jī)輸入兩路圖像輸出，兩路圖像并分別服務(wù)于視覺感知中目標(biāo)的識別和SLAM的特征點(diǎn)提取及光流追蹤。
Ambarella 提供了一套完整的工具, 以幫助客戶輕松地將自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移植到 CV22AXQ SoC上?；贏mbarella的工具鏈，Momenta能夠?qū)⑸疃葘W(xué)習(xí)感知模型快速移植到嵌入式平臺，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的輸出。
雙方合作開發(fā)的解決方案將利用Ambarella 公司的 CV22AQ CVflow™ 計(jì)算機(jī)視覺芯片，結(jié)合Momenta的深度學(xué)習(xí)原創(chuàng)算法積累，為自動駕駛提供高精度、適合眾包、支持車輛定位以及快速更新的地圖技術(shù)。
Momenta CEO曹旭東表示：“能夠快速更新的高精度地圖對于自動駕駛而言至關(guān)重要。Ambarella的CV22計(jì)算平臺為自動駕駛提供了強(qiáng)大的計(jì)算資源，使得我們能夠快速部署和迭代自動駕駛高精度地圖建圖、定位以及更新算法。未來我們也期待與Ambarella共同攜手，推出覆蓋更多場景的前裝自動駕駛解決方案。”
Ambarella 首席執(zhí)行官 Fermi Wang 表示:“我們將與Momenta一起聯(lián)手提供一個強(qiáng)大、開放、高性能的下一代高精地圖采集平臺。CV22AQ CVflow™ SoC 可支持 Momenta的軟件高效運(yùn)行，加上一流的圖像處理，大幅度提高了算法的執(zhí)行性能和數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。”
Momenta以視覺為主的高精度地圖，能夠做到大規(guī)模部署，并且為自動駕駛量產(chǎn)量身定制。整個方案通過視覺眾包，可以形成從大數(shù)據(jù)、算法、高精度地圖更新之間的反饋閉環(huán)。在定位的基礎(chǔ)上，Momenta會對地圖元素的變更實(shí)時檢查，更新。當(dāng)檢測到地圖異常，會將異常信息上報到云端，云端對多次上傳的結(jié)果進(jìn)行整合，實(shí)現(xiàn)對地圖的高頻更新。
CV22AQ系列芯片采用先進(jìn)的 10 納米工藝制造，它的超低功耗非常有利于造型小巧的車用系統(tǒng)設(shè)計(jì)。CV22AQ 的 CVflow™ 具有實(shí)時處理 800 萬像素的能力，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離和高精準(zhǔn)的目標(biāo)識別。CV22AQ可支持多路圖像傳感器輸入，多 FOV 輸出；也可以使用單個高分辨率圖像傳感器創(chuàng)建多個數(shù)字FOV ，從而降低系統(tǒng)成本。Momenta基于CX22AQ實(shí)現(xiàn)了車道線、交通牌、路燈桿的識別檢測，從而能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的建圖和更新。
CV22AX的高性能圖像信號處理器ISP在弱光環(huán)境下仍然可提供卓越的圖像質(zhì)量，而 HDR 處理可在高對比度場景中提取更多的圖像細(xì)節(jié)，進(jìn)一步增強(qiáng)了芯片的計(jì)算機(jī)視覺能力。Momenta基于CV22AQ實(shí)現(xiàn)了單路相機(jī)輸入兩路圖像輸出，兩路圖像并分別服務(wù)于視覺感知中目標(biāo)的識別和SLAM的特征點(diǎn)提取及光流追蹤。
Ambarella 提供了一套完整的工具, 以幫助客戶輕松地將自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移植到 CV22AXQ SoC上?；贏mbarella的工具鏈，Momenta能夠?qū)⑸疃葘W(xué)習(xí)感知模型快速移植到嵌入式平臺，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的輸出。
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