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推進(jìn)自動駕駛汽車公開道路測試，中國汽研全面布局

2019-04-24 14:08:17·  來源：IVISTA智能汽車集成系統(tǒng)試驗(yàn)區(qū)  
　
東風(fēng)標(biāo)志4008路測開始自2019年來，獲取重慶自動駕駛汽車公開道路測試臨時(shí)牌照的測試主體，加快推進(jìn)公開道路測試的研發(fā)。依托測試管理單位中國汽研搭建的測試平臺
東風(fēng)標(biāo)志4008路測開始
 
自2019年來，獲取重慶自動駕駛汽車公開道路測試臨時(shí)牌照的測試主體，加快推進(jìn)公開道路測試的研發(fā)。依托測試管理單位中國汽研搭建的測試平臺和禮嘉自動駕駛公開測試道路，PSA集團(tuán)以東風(fēng)標(biāo)志4008為基礎(chǔ)開發(fā)的自動駕駛測試車輛，有計(jì)劃有步驟地推進(jìn)公開測試道路環(huán)境、測試車輛傳感器精度和靈敏度、測試車輛自動駕駛功能驗(yàn)證。
 
今天就和小編看看這款車的路測情況
 
精心應(yīng)對挑戰(zhàn)
 
重慶獨(dú)特的喀斯特槽谷地貌非常適宜自動駕駛測試，不僅覆蓋國內(nèi)85%以上的交通場景，而且獨(dú)有的山城地貌造就了隨山脈跌宕起伏，隨河谷蜿蜒的獨(dú)特測試場景。某種程度而言，這對于自動駕駛汽車來說更是一個(gè)前所未有的巨大挑戰(zhàn)。PSA前期進(jìn)行了精心準(zhǔn)備、檢查，秩序漸進(jìn)式推進(jìn)測試。在開放道路測試中，先進(jìn)行自動駕駛車輛傳感器測試，驗(yàn)證多傳感器融合算法與多傳感器集成技術(shù)可實(shí)現(xiàn)的典型自動駕駛功能。
（PSA4008自動駕駛控制系統(tǒng)）
 
 
構(gòu)建安全屏障
2019年4月15日-4月19日，PSA與中國汽研拉開了山城重慶自動駕駛汽車公開放測試的序幕，在指定的路線（金渝大道、金通大道、禮仁街、工業(yè)園環(huán)線）有條不紊的開展，涉及立交橋、交叉路口、上下坡道、彎道等典型的自動駕駛測試場景。在公開道路上路測試前，中國汽研為PSA自動駕駛汽車安全員提供了為期40小時(shí)的安全員培訓(xùn)，使PSA的駕駛員們對于重慶自動駕駛的注意事項(xiàng)、易發(fā)安全問題、安全管理辦法都有了清晰認(rèn)識，以構(gòu)建自動駕駛測試的安全屏障。
 
 
安全監(jiān)管同行
針對PSA自動駕駛汽車公開道路的測試，中國汽研啟動了自研的自動駕駛監(jiān)控平臺及i-tester設(shè)備，以實(shí)時(shí)了解安全動態(tài)。
 
中國汽研自研的自動駕駛監(jiān)控平臺更是對自動駕駛測試過程進(jìn)行了360°無死角監(jiān)控，毫不夸張的說，駕駛室透明到蚊子也無所遁形。其功能包括，測試車輛狀態(tài)顯示、自動駕駛模式監(jiān)控、自動駕駛系統(tǒng)功能監(jiān)控、測試指標(biāo)統(tǒng)計(jì)，測試道路軌跡實(shí)時(shí)跟蹤，觸發(fā)事件列表庫，視頻直播與回放，報(bào)警統(tǒng)計(jì)次數(shù)種類顯示，通過綜上功能的協(xié)同使用，將整個(gè)自動駕駛測試完整呈現(xiàn)在監(jiān)控人員面前，給人一種身臨其境如同自己正在駕駛自動駕駛汽車一般的感官震撼。
 
同時(shí)，i-tester數(shù)據(jù)采集設(shè)備是為自動駕駛專業(yè)測試團(tuán)隊(duì)傾力打造的一款具備高可靠性的自動駕駛實(shí)車道路安全測試、“黑匣子”設(shè)備。
（i-tester設(shè)備）
該設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)曲線分析處理，CAN總線數(shù)據(jù)采集、觸發(fā)事件準(zhǔn)確記錄、視頻信息高速回傳、儀器狀態(tài)自檢、車輛運(yùn)動信息與視頻信息同時(shí)間戳實(shí)時(shí)回放，以及自研的自動駕駛測試評價(jià)指標(biāo)、全自動化報(bào)告導(dǎo)出、安全分析等自動駕駛測試不可或缺的重要功能，廣泛應(yīng)用于自動駕駛系統(tǒng)的實(shí)車道路測試。 
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