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美國(guó)交通基礎(chǔ)設(shè)施專家 Kirk Steudle 反思自動(dòng)駕駛汽車快速發(fā)展的現(xiàn)狀及未來(lái)面臨的挑戰(zhàn)

2019-05-20 22:45:47·  來(lái)源：SAE International  
　
交通基礎(chǔ)設(shè)施專家 Kirk Steudle 反思了網(wǎng)聯(lián)化自動(dòng)駕駛汽車快速發(fā)展的現(xiàn)狀及未來(lái)面臨的挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛汽車示范區(qū)American Center for Mobility位于密歇根伊州普西
交通基礎(chǔ)設(shè)施專家 Kirk Steudle 反思了網(wǎng)聯(lián)化自動(dòng)駕駛汽車快速發(fā)展的現(xiàn)狀及未來(lái)面臨的挑戰(zhàn)。
自動(dòng)駕駛汽車示范區(qū)American Center for Mobility位于密歇根伊州普西蘭蒂市，是公私領(lǐng)域合作的成功范例。圖為該中心用于測(cè)試信號(hào)干擾的隧道。
 
“汽車機(jī)械和電氣工程師的工作領(lǐng)域是車輪上方，而土木工程師則是車輪下方。”Kirk Steudle 開(kāi)玩笑說(shuō)，“盡管雙方都得花點(diǎn)時(shí)間才能理解對(duì)方的行話，但由于網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車的出現(xiàn)，這兩個(gè)行業(yè)必須團(tuán)結(jié)起來(lái)，共同解決社會(huì)大眾的交通出行問(wèn)題。”
 
Kirk Steudle 是一名長(zhǎng)期耕耘在“車對(duì)路”領(lǐng)域的注冊(cè)工程師，去年 10 月從密歇根州運(yùn)輸部長(zhǎng)一職光榮退休，職業(yè)生涯中曾取得了無(wú)數(shù)成就。在 Steudle 的領(lǐng)導(dǎo)下，密歇根州運(yùn)輸部大力推動(dòng)網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，該州也迅速在相關(guān)技術(shù)的開(kāi)發(fā)、測(cè)試和基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)制定方面走在了全美前列。此外，Steudle 還在退休前一年兼任美國(guó)交通運(yùn)輸中心（American Center for Mobility，下簡(jiǎn)稱 ACM 中心）的臨時(shí)首席執(zhí)行官。ACM 中心占地 500 英畝，位于安阿伯市附近，是全美自動(dòng)駕駛汽車試驗(yàn)和測(cè)試的主要場(chǎng)地之一。
 
Steudle 在退休后加入交通網(wǎng)絡(luò)工程與集成方案提供商 Econolite 公司，擔(dān)任公司交通系統(tǒng)集團(tuán)高級(jí)副總裁。近期，Steudle 與《自動(dòng)駕駛汽車工程雜志》探討了交通行業(yè)目前的發(fā)展?fàn)顩r及未來(lái)可能面臨的挑戰(zhàn)。
 
“回首 2006 年，當(dāng)時(shí)智能手機(jī)還沒(méi)有誕生。美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）的確已經(jīng)推出了自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，但各州的交通運(yùn)輸主管部門(mén)所關(guān)注的并不是自動(dòng)駕駛或自主駕駛，而是網(wǎng)聯(lián)汽車及相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施。”Steudle 回憶道，“此外，當(dāng)時(shí)還有大量有關(guān)‘國(guó)家為什么也要參與其中’的討論，有人問(wèn)道：為什么汽車行業(yè)不能自己玩自己的？畢竟交通運(yùn)輸部門(mén)也管不到安全帶或穩(wěn)定性控制。”
 
事實(shí)證明，政府與行業(yè)的合作對(duì)加快技術(shù)推廣至關(guān)重要。福特（Ford）和通用汽車（General Motors）合作開(kāi)展的“防撞度量標(biāo)準(zhǔn)伙伴關(guān)系（CAMP）”就曾攜手美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA），推動(dòng)了防撞措施在乘用車中的部署以提升交通安全，并證明了 V2I（車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施）技術(shù)的重要作用。
 
2011 年，美國(guó)運(yùn)輸部在安娜堡推出了安全試點(diǎn)模型部署項(xiàng)目（Safety Pilot Model Deployment），“真正將合作的主題暴露在所有人的目光之下，”Steudle 表示，“事實(shí)證明，我們可以讓不同的汽車制造商開(kāi)始交流，并且取得不錯(cuò)的結(jié)果。”在智能交通系統(tǒng)世界大會(huì)（ITS World Congress）有關(guān)“安全試點(diǎn)”項(xiàng)目的演示環(huán)節(jié)中，美國(guó)運(yùn)輸部長(zhǎng) Ray LaHood 從演示車中款款走出，并宣布：“這將挽救無(wú)數(shù)民眾的生命。”Steudle 介紹說(shuō)，“運(yùn)輸部長(zhǎng)明白，這可能會(huì)改變游戲規(guī)則。”
Econolite 高級(jí)副總裁 Kirk Steudle 是全球公認(rèn)的運(yùn)輸系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù)專家。
 
交通信號(hào)和通信
 
Steudle 斷言，“技術(shù)演示（SAE 也曾安排過(guò)此類自動(dòng)駕駛汽車演示活動(dòng)）有助于揭開(kāi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的神秘面紗，從而推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。因此，這類演示多多益善。”不難想象，讓政策制定者真正先坐到網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛汽車中非常重要。他補(bǔ)充說(shuō)，在這些自動(dòng)駕駛汽車試駕中，“為車輛配備一名測(cè)試駕駛員可以在一定程度上讓乘客更放心”。
Steudle 觀察到，很多州市都呈現(xiàn)出斥巨資升級(jí)交通信號(hào)系統(tǒng)以使其適用于互聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車的趨勢(shì)。“目前，蜂窩網(wǎng)絡(luò) V2X/5G 和DSRC 通信技術(shù)之間尚未決出勝負(fù)。坦率地說(shuō)，任何基礎(chǔ)設(shè)施提供商或哪個(gè)州的運(yùn)輸部均無(wú)法獨(dú)立作出決定，到底如何選擇要看汽車公司和電信公司的共同決定。”Steudle 補(bǔ)充說(shuō)，美國(guó)政府與中國(guó)不同，“不會(huì)直接選定一種技術(shù)，然后統(tǒng)一推行。”
 
但 Steudle 同時(shí)指出，由于蜂窩網(wǎng)絡(luò) V2X/5G 與 DSRC 通信技術(shù)之間的爭(zhēng)論尚未塵埃落定，公共機(jī)構(gòu)在進(jìn)行交通信號(hào)設(shè)施投資時(shí)紛紛不約而同地采用了“對(duì)沖”的思路。“如果確定未來(lái)到底會(huì)用哪種技術(shù)，實(shí)施起來(lái)會(huì)更快。但大家必須慎之又慎，不能花了大價(jià)錢，卻買了一堆很快將被淘汰的技術(shù)，就比如早些年間的‘Betamax’卡帶。”在此背景下，一些機(jī)構(gòu)正在同時(shí)投資雙種通信技術(shù)，“以確保旗下產(chǎn)品可以為未來(lái)的各種可能性做好準(zhǔn)備。”Steudle 認(rèn)為，蜂窩網(wǎng)絡(luò) V2X/5G 通信技術(shù)將是終極解決方案，但現(xiàn)在還為時(shí)尚早。
 
在 Steudle 擔(dān)任部長(zhǎng)期間，自動(dòng)駕駛汽車的公路測(cè)試是密歇根交通部“最主要的辯論話題之一”。他解釋說(shuō)，“現(xiàn)在大家的討論重點(diǎn)是大家能接受多少起事故？但無(wú)論如何，如果什么都不做，每年將繼續(xù)有大約 37,000 人因交通事故身亡。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，我堅(jiān)信自動(dòng)駕駛汽車將有助于減少道路交通事故。”
 
“到 2025 年，一些新技術(shù)的出現(xiàn)和現(xiàn)有技術(shù)的大幅提升將給交通出行行業(yè)帶來(lái)巨變，比如車輛導(dǎo)航系統(tǒng)精度提升等。”Steudle 預(yù)測(cè)，“到時(shí)候會(huì)有很多可以在高速公路工況下提供脫手駕駛功能的車型，可以替代駕駛員完成絕大部分工作，但它們還并不是真正的自動(dòng)駕駛汽車。”這也是 Steudle 認(rèn)為業(yè)界必須區(qū)分的兩個(gè)重要概念。
ACM 首席技術(shù)和安全官 Jeff Rupp
 
建立公眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的信心
 
最近，《自動(dòng)駕駛汽車工程》與 ACM 中心首席技術(shù)官兼首席安全官 Jeff Rupp 探討了 ACM 中心在制定互聯(lián)和自動(dòng)駕駛車輛標(biāo)準(zhǔn)方面的作用。
 
“我認(rèn)為 ACM 在制定新標(biāo)準(zhǔn)方面可以發(fā)揮的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)在于，幫助我們的行業(yè)客戶在標(biāo)準(zhǔn)尚未真正落地之前就能開(kāi)始探索與測(cè)試。”Rupp 說(shuō)，“隨著新流程逐漸成型，我們可能成為首個(gè)有能力進(jìn)行測(cè)試，并提供公開(kāi)可用數(shù)據(jù)的單位。我們可以為行業(yè)提供一些信息，這有助于互聯(lián)和自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)贏得公眾的信心。"
 
Rupp 指出，新的自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)僅適用于整個(gè)車輛系統(tǒng)，也包括相關(guān)通信技術(shù)，比如 DSRC、V2V 或 C-V2X 等。“目前，行業(yè)在選擇通信技術(shù)方面尚未達(dá)成統(tǒng)一，也沒(méi)有哪種技術(shù)占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。各家公司都馬不停蹄地不斷探索。”Rupp 觀察到，“行業(yè)認(rèn)識(shí)到，最終大家必須達(dá)成共識(shí)，也就是對(duì)安全有共同的定義。公司可能很難判斷何時(shí)該從相互競(jìng)爭(zhēng)、各自保密的傳統(tǒng)，開(kāi)始轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)共享和共同協(xié)作的新模式。NHTSA 已經(jīng)開(kāi)始向這一目標(biāo)努力。大家都想這么做，也意識(shí)到必須這樣做。” 
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