廣告
單踏板（One Pedal）功能測評
2019-06-19 12:24:16· 來源：中國汽研新能源汽車測試評價
本文結合中國汽研對具有單踏板功能的純電動車型測評案例，主要關注點有以下三點：1）單踏板功能特點；2）單踏板Pedal MAP設計；3）單踏板電液分配設計。1 單踏板
本文結合中國汽研對具有單踏板功能的純電動車型測評案例，主要關注點有以下三點：
1）單踏板功能特點；
2）單踏板Pedal MAP設計；
3）單踏板電液分配設計。
1 單踏板功能特點
單踏板功能可以滿足駕駛員在日常行駛工況中絕大部分的制動需求，并且最大程度地減少在繁忙交通中駕駛員從加速踏板到制動踏板的切換。
在實際工況中，車輛初始車速較高，例如120km/h，駕駛員將加速踏板松至某一開度，可能存在以下三種情況：
①. 電機輸出負扭矩，車輛進入D檔滑行狀態(tài)；
②. 電機輸出零扭矩，車輛進入N檔滑行狀態(tài)；
③. 電機輸出正扭矩，但此時扭矩不足以維持當前車速所需驅動力，車輛進入Tip-out滑行狀態(tài)。
其中，傳統(tǒng)踏板特性一般只有③這種情況，而具有單踏板功能的車型，則增加了①和②兩種情況。通過不同程度的松加速踏板控制，車輛可產生不同的制動減速度，一方面滿足駕駛員的制動需求，另一方面約束駕駛習慣，充分利用電機回收能量，具有一定程度的節(jié)能貢獻率。
2 單踏板Pedal MAP設計
單踏板功能在控制策略設計層面表現(xiàn)為：對輸入的Pedal MAP進行標定，使得制動功能在加速踏板區(qū)域做了延伸。
圖1 單踏板Pedal MAP設計
從中國汽研近期幾款具有單踏板功能的先進電動車測評結果來看（如寶馬i3、日產Leaf），單踏板Pedal Map具有以下特點：
1) 踩加速踏板
- 小開度（例如0%-30%）對應的驅動力分布范圍較??；
- 中等以上開度的驅動力分布范圍較大；
- 踏板感覺不線性，常用踏板區(qū)間動力較弱，需要駕駛員花時間熟悉。
2) 松加速踏板
- 松踏板后的制動力應可基本覆蓋日常制動減速需求；
- 松踏板至不同開度，制動力有較好的區(qū)分度。
3) 踩制動踏板
- 小開度對應的制動力不再做區(qū)分（由松加速踏板產生的制動功能替代）；
- 對于不同的制動系統(tǒng)構型，存在電液制動協(xié)調。
3 單踏板電液分配設計
在單踏板滑行過程中（未完全松開加速踏板），通常液壓未介入，根據(jù)駕駛需求，電機產生不同的制動扭矩。
在完全松開加速踏板的單踏板滑行情況下，出于不同的設計優(yōu)先級考慮，可設計液壓介入。
a) 液壓在減速開始介入，在車速降低后退出，最終以電機扭矩制動車輛。此類情況液壓一般在較高車速減速時介入，對制動輪缸進行一定程度的預填充，保證緊急情況的安全性和穩(wěn)定性；
b) 完全由電機扭矩進行制動。在低車速時，電機制動扭矩退出，或可由液壓介入停車（不具有蠕行功能的情況）；或電機輸出正扭矩，車輛以穩(wěn)定小車速蠕行（具有蠕行功能的情況）。
（a）液壓介入制動最終停車
（b）全電機制動最終蠕行
圖2 單踏板滑行制動過程
類似地，在上坡道駐坡時，可采用傳統(tǒng)的液壓制動駐坡，也可選擇電機堵轉駐坡：
a) 松開制動踏板后，液壓并不退出，整車仍以液壓制動駐坡；
b) 松開制動踏板后，液壓退出同時電機輸出正向扭矩，使車輛停在坡上。若此時坡道較小且車輛有蠕行功能，則車輛可緩緩起步；若此時坡道較大，控制器檢測到車輛有后溜趨勢，會調高電機扭矩使車輛駐坡。
（a）以液壓駐坡
（b）以電機扭矩駐坡
圖3 坡道松制動踏板過程
4 小結
本文僅針對單踏板功能測評做了簡要的案例展示。中國汽研針對寶馬i3 MY2014和日產Leaf MY2018進行了單踏板控制策略的深度解析，發(fā)布了相應的數(shù)據(jù)及報告產品。欲了解單踏板更多的詳情可通過公眾號聯(lián)系我們！
廣告 
最新資訊
-
“汽車爬坡試驗方法”將有國家標準
2026-03-03 12:44
-
十年耐久監(jiān)管時代：電池系統(tǒng)開發(fā)策略將如何
2026-03-03 12:44
-
聯(lián)合國法規(guī)R59對機動車備用消聲系統(tǒng)的工程
2026-03-03 12:08
-
聯(lián)合國法規(guī)R58對后下部防護裝置的工程化約
2026-03-03 12:07
-
聯(lián)合國法規(guī)R57對摩托車前照燈配光性能的工
2026-03-03 12:07
