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Apollo公布L4級自動駕駛純視覺解決方案

2019-06-21 00:07:44·  來源：Apollo阿波羅智能駕駛  
　
美國當?shù)貢r間6月16日-20日，全球計算機視覺及模式識別領域頂級學術會議 CVPR 2019（Conference on Computer Vision andPattern Recognition）于美國長灘召開。百
美國當?shù)貢r間6月16日-20日，全球計算機視覺及模式識別領域頂級學術會議 CVPR 2019（Conference on Computer Vision andPattern Recognition）于美國長灘召開。百度 Apollo 在 CVPR 2019公開了國內(nèi)唯一的自動駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案——百度 Apollo Lite。
 

國內(nèi)唯一的L4級自動駕駛純視覺解決方案Apollo Lite

CVPR 作為行業(yè)最頂級的研究型會議，每年被收錄的論文均來自計算機視覺領域頂級團隊，代表著國際最前沿的科研技術，并指引行業(yè)未來發(fā)展的研究方向。當?shù)貢r間6月17日，百度 Apollo 在 CVPR 上舉辦技術講座，Apollo 技術委員會主席王亮就 L4 級全自動駕駛（Fully Autonomous Driving）環(huán)境感知技術方案進行了講解，并公開了環(huán)視視覺解決方案百度 Apollo Lite。


王亮介紹道：“Apollo Lite 是目前國內(nèi)唯一的城市道路 L4 級視覺感知解決方案，能夠支持對10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實現(xiàn)全方位360°實時環(huán)境感知，前向障礙物的穩(wěn)定檢測視距達到240米。經(jīng)過前期的技術研發(fā)投入和2019年上半年的路測迭代，依靠這套10相機的感知系統(tǒng)，百度無人車已經(jīng)可以在城市道路上實現(xiàn)不依賴高線數(shù)旋轉(zhuǎn)式激光雷達的端到端閉環(huán)自動駕駛。”


Apollo Lite 已經(jīng)在北京稻香湖等多地多路段落地測試。在路測過程中，測試車輛數(shù)目、累計測試里程和車輛在城市道路上的閉環(huán)自動駕駛表現(xiàn)優(yōu)異，已達國際領先水平，可與全球最大的 ADAS（高級輔助駕駛技術）供應商 Mobileye 提供的純視覺解決方案相媲美。

相比旋轉(zhuǎn)式激光雷達感知方案，視覺感知方案價格低且便于獲得。這套低成本近車規(guī)級環(huán)視感知方案也能夠降級支持 ADAS 輔助駕駛應用，創(chuàng)造更多有價值的應用場景，將 ADAS 產(chǎn)品的能力提升到一個新的高度，為企業(yè)、開發(fā)者們提供了一個低價、優(yōu)質(zhì)的自動駕駛解決方案。


激光雷達 ＆ 攝像頭缺一不可

攝像頭是相對成熟的傳感器，除具備輕巧低成本和符合車規(guī)的優(yōu)勢外，高分辨率、高幀率（成像頻率）的成像技術發(fā)展趨勢意味著圖像內(nèi)蘊含的環(huán)境信息更豐富，同時視頻數(shù)據(jù)也和人眼感知的真實世界最為相似，但和三維點云數(shù)據(jù)相比，二維圖像中的信息更難挖掘，需要設計更強大的算法、大量數(shù)據(jù)的積累和更長期的研發(fā)投入。
 
王亮表示：“百度 Apollo 始終堅持多傳感器融合的技術路線。在 L4 級自動駕駛傳感器選型上，激光雷達和攝像頭不是排它的也不是單純的從屬和互補關系。從安全性考慮，二者具備相同的重要性和不可替代性，缺一不可。”
現(xiàn)今很多傳感器融合的方案設計較為復雜，技術人員往往從快速解決問題的角度出發(fā)設計算法，這個過程中難免避重就輕的利用異構數(shù)據(jù)各自的優(yōu)勢進行缺陷互補從而繞過困難的問題。

基于這種思路設計的多傳感器融合方案雖然能夠在短期規(guī)避單傳感器方案難以解決的問題，長遠看，數(shù)據(jù)和策略間深度耦合的設計不利于為環(huán)境感知系統(tǒng)提供真正意義上的冗余（true redundancy）。

傳感器融合意味著多套能夠獨立支撐全自動駕駛的感知系統(tǒng)強強聯(lián)手，獨立工作相互校驗，最大概率的保證感知結果的準確性和完備性。

王亮強調(diào)：”百度下決心投入資源研發(fā)純視覺感知解決方案并不意味著放棄現(xiàn)有基于激光雷達的技術路線，而是在技術實踐過程中充分意識到無人駕駛系統(tǒng) true redundancy 的必要性，決定通過加強環(huán)視視覺技術來夯實多傳感器融合感知框架。在傳統(tǒng)激光雷達為主，視覺為輔的傳統(tǒng)融合策略中，視覺感知自身的問題和缺陷在雷達感知的掩蓋下暴露不夠充分。今天通過 Apollo Lite 打磨迭代的純視覺技術正在持續(xù)反哺百度堅持的多傳感器融合解決方案，提升無人駕駛系統(tǒng)的魯棒性和安全性。” 

 
技術的發(fā)展無疑是自動駕駛產(chǎn)業(yè)的必備要素，而在技術進步的同時，為企業(yè)和開發(fā)者打造低價、易獲取的解決方案，更是推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要一環(huán)。

百度 Apollo 作為國際領先、中國最強的自動駕駛開放平臺，在不斷推進自身技術進步的同時，正為自動駕駛的規(guī)?；?、量產(chǎn)化提供層出不窮的全新技術。只有讓優(yōu)質(zhì)技術在更多人手中得以利用，自動駕駛產(chǎn)業(yè)才能愈發(fā)蓬勃，展現(xiàn)其應有的光芒。
 
 
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