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重慶德新機器人檢測中心有限公司牽頭國家重點研發(fā)計劃項目順利通過課題中期驗收
2019-09-18 00:29:05· 來源：中國汽研
近日，由重慶德新機器人檢測中心有限公司牽頭承擔的國家重點研發(fā)計劃項目工業(yè)機器人整機性能測試與評估平臺研發(fā)及應(yīng)用順利通過課題中期驗收，工業(yè)機器人智能屬性
近日，由重慶德新機器人檢測中心有限公司牽頭承擔的國家重點研發(fā)計劃項目“工業(yè)機器人整機性能測試與評估平臺研發(fā)及應(yīng)用”順利通過課題中期驗收，工業(yè)機器人智能屬性、關(guān)鍵零部件壽命可靠性評估方法、多基站激光跟蹤測量系統(tǒng)等多項成果率先發(fā)布。
此次課題中期驗收評審會由中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長郝玉成主持，評審專家組由西安交通大學(xué)、廣數(shù)機器人和重慶科學(xué)院等技術(shù)、財務(wù)和管理專家組成。會上，機器人公司總經(jīng)理歐家福等課題負責(zé)人對階段性成果進行詳細匯報，有哪些值得肯定和推廣的成果呢？
課題一：
課題一以研究解決工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件及其組合驅(qū)動系統(tǒng)性能退化評估模型為目的，參考國軍標，通過理論、試驗比對研究，初步形成機器人伺服系統(tǒng)、高精密減速器等關(guān)鍵零部件壽命可靠性加速試驗方法，能夠縮短大約10倍試驗時間（縮減至約500h）對其做出壽命可靠性評估，通過整機性能測試試驗結(jié)果進行總結(jié)輸出，已完成關(guān)鍵零件部件對整機性能影響機理的數(shù)據(jù)模型分析，由廣州機械科學(xué)研究院牽頭。
課題二：
課題二以研究建立工業(yè)機器人整機性能綜合評估模型為目標，建立了涉及163項參數(shù)的工業(yè)機器人整機性能評估模型，并采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)和CART決策樹算法進行了初步模型訓(xùn)練，能夠?qū)C器人做位姿準確度、重復(fù)性等項目的性能初步評估，華中科技大學(xué)葉伯生教授介紹。下一步持續(xù)加強試驗驗證，將在2020年完成大于12種品牌36臺套工業(yè)機器人的模型應(yīng)用驗證工作。
課題三：
課題三開展工業(yè)機器人整機性能測評標準研究及驗證工作，在機器人公司和廣機院建立2個驗證平臺，機器人公司總經(jīng)理歐家福介紹。課題首次創(chuàng)新性提出并研制了《工業(yè)機器人智能特性測試與評價方法》、《雙臂工業(yè)機器人 性能評估與測試》、《機器人打磨拋光系統(tǒng) 通用技術(shù)要求》、《機器人弧焊安全規(guī)范件》、《工業(yè)機器人噪聲測試方法》、《全域定位精度測試方法》等20余項標準規(guī)范。針對各項技術(shù)標準，按照“理論分析-調(diào)研統(tǒng)計-試驗驗證”相結(jié)合的思路開展標準驗證工作，特別針對工況條件（負載、速度和工作空間）等因素對整機性能的影響研究進行了深入研究，有效完善了工業(yè)機器人整機性能測評標準體系。
課題四：
課題四，以開發(fā)工業(yè)機器人整機性能評估軟件和工業(yè)機器人校準系統(tǒng)為主要目的，由浙江大學(xué)牽頭的課題組所研制的多基站激光跟蹤儀機器人測試與校準系統(tǒng)，實現(xiàn)單臂、多臂、多機聯(lián)動高精度性能測試與DH參數(shù)標定，目前為Aubo（遨博）、華數(shù)等國產(chǎn)機器人進行了測試驗證，通過第三計量機構(gòu)的檢測，其測量精度達到微米級，相比與單基站激光跟蹤儀的測試精度提升了近一倍，下一步將重點研究工業(yè)機器人整機性能評估軟件和數(shù)據(jù)庫，為平臺建設(shè)提供有效支撐。
會議最后，驗收專家組一致認為，機器人公司牽頭的國家重點研發(fā)計劃項目各課題均完成了任務(wù)書規(guī)定的中期研究任務(wù)和考核指標，同意通過中期檢查。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長指出，項目取得豐碩成果，項目組應(yīng)在國家機器人檢測與評定中心的帶領(lǐng)下，加強評估模型驗證和測試評價應(yīng)用推廣工作，為國產(chǎn)工業(yè)機器人高水平高質(zhì)量發(fā)展保駕護航。
此次課題中期驗收評審會由中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長郝玉成主持，評審專家組由西安交通大學(xué)、廣數(shù)機器人和重慶科學(xué)院等技術(shù)、財務(wù)和管理專家組成。會上，機器人公司總經(jīng)理歐家福等課題負責(zé)人對階段性成果進行詳細匯報，有哪些值得肯定和推廣的成果呢？
課題一：
課題一以研究解決工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件及其組合驅(qū)動系統(tǒng)性能退化評估模型為目的，參考國軍標，通過理論、試驗比對研究，初步形成機器人伺服系統(tǒng)、高精密減速器等關(guān)鍵零部件壽命可靠性加速試驗方法，能夠縮短大約10倍試驗時間（縮減至約500h）對其做出壽命可靠性評估，通過整機性能測試試驗結(jié)果進行總結(jié)輸出，已完成關(guān)鍵零件部件對整機性能影響機理的數(shù)據(jù)模型分析，由廣州機械科學(xué)研究院牽頭。
課題二：
課題二以研究建立工業(yè)機器人整機性能綜合評估模型為目標，建立了涉及163項參數(shù)的工業(yè)機器人整機性能評估模型，并采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)和CART決策樹算法進行了初步模型訓(xùn)練，能夠?qū)C器人做位姿準確度、重復(fù)性等項目的性能初步評估，華中科技大學(xué)葉伯生教授介紹。下一步持續(xù)加強試驗驗證，將在2020年完成大于12種品牌36臺套工業(yè)機器人的模型應(yīng)用驗證工作。
課題三：
課題三開展工業(yè)機器人整機性能測評標準研究及驗證工作，在機器人公司和廣機院建立2個驗證平臺，機器人公司總經(jīng)理歐家福介紹。課題首次創(chuàng)新性提出并研制了《工業(yè)機器人智能特性測試與評價方法》、《雙臂工業(yè)機器人 性能評估與測試》、《機器人打磨拋光系統(tǒng) 通用技術(shù)要求》、《機器人弧焊安全規(guī)范件》、《工業(yè)機器人噪聲測試方法》、《全域定位精度測試方法》等20余項標準規(guī)范。針對各項技術(shù)標準，按照“理論分析-調(diào)研統(tǒng)計-試驗驗證”相結(jié)合的思路開展標準驗證工作，特別針對工況條件（負載、速度和工作空間）等因素對整機性能的影響研究進行了深入研究，有效完善了工業(yè)機器人整機性能測評標準體系。
課題四：
課題四，以開發(fā)工業(yè)機器人整機性能評估軟件和工業(yè)機器人校準系統(tǒng)為主要目的，由浙江大學(xué)牽頭的課題組所研制的多基站激光跟蹤儀機器人測試與校準系統(tǒng)，實現(xiàn)單臂、多臂、多機聯(lián)動高精度性能測試與DH參數(shù)標定，目前為Aubo（遨博）、華數(shù)等國產(chǎn)機器人進行了測試驗證，通過第三計量機構(gòu)的檢測，其測量精度達到微米級，相比與單基站激光跟蹤儀的測試精度提升了近一倍，下一步將重點研究工業(yè)機器人整機性能評估軟件和數(shù)據(jù)庫，為平臺建設(shè)提供有效支撐。
會議最后，驗收專家組一致認為，機器人公司牽頭的國家重點研發(fā)計劃項目各課題均完成了任務(wù)書規(guī)定的中期研究任務(wù)和考核指標，同意通過中期檢查。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長指出，項目取得豐碩成果，項目組應(yīng)在國家機器人檢測與評定中心的帶領(lǐng)下，加強評估模型驗證和測試評價應(yīng)用推廣工作，為國產(chǎn)工業(yè)機器人高水平高質(zhì)量發(fā)展保駕護航。
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