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基于場(chǎng)景生成的傳感器融合硬件在環(huán) (HIL) 測(cè)試方案

2019-10-21 17:24:52·  來(lái)源：恩艾NI  
　
鑒于在真實(shí)場(chǎng)景中測(cè)試汽車成本高時(shí)間長(zhǎng)，為找到高效的測(cè)試方案，汽車行業(yè)的工程師把目光轉(zhuǎn)向了硬件在環(huán) (HIL) 測(cè)試系統(tǒng)。NI的硬件在環(huán)(HIL)實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)有很好的
鑒于在真實(shí)場(chǎng)景中測(cè)試汽車成本高時(shí)間長(zhǎng)，為找到高效的測(cè)試方案，汽車行業(yè)的工程師把目光轉(zhuǎn)向了硬件在環(huán) (HIL) 測(cè)試系統(tǒng)。NI的硬件在環(huán)(HIL)實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)有很好的兼容性、可擴(kuò)展性，支持與很多場(chǎng)景仿真軟件進(jìn)行交互。NI汽車雜志（2019 Q2）中對(duì)此有（史上最）詳細(xì)的描述，隨小編一起了解下。

官方介紹：“基于場(chǎng)景生成的傳感器融合硬件在環(huán) (HIL) 測(cè)試”指的是，將場(chǎng)景生成工具與硬件I/O集成，回放所模擬的場(chǎng)景，以驗(yàn)證ADAS控制器上的傳感器融合和決策算法。而且，場(chǎng)景生成功能還可幫助您擴(kuò)大測(cè)試覆蓋范圍，因?yàn)槟梢詣?chuàng)建滿足特定測(cè)試需求的場(chǎng)景，無(wú)需依賴于道路測(cè)試或過(guò)去記錄的數(shù)據(jù)。


應(yīng)用要求
■ 將硬件I/O與IPG CarMaker、VIRES VTD或TASS PreScan等場(chǎng)景生成工具相集成。
■ 同步生成I/O信號(hào)
■ 并連接到ADAS控制器；
■ 通過(guò)嚴(yán)格的定時(shí)控制，即可測(cè)試幀延遲或相位相干等故障
■ 由于系統(tǒng)不斷集成更多I/O類型（如攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等），因此需要確保系統(tǒng)的靈活性，以滿足未來(lái)的I/O要求

NI解決方案
■ VeriStand實(shí)時(shí)測(cè)試軟件可集成各種第三方場(chǎng)景生成工具，以便您可以選擇最適合自己的工具
■ PXI模塊化硬件可生成OTA雷達(dá)信號(hào)、攝像頭信號(hào)、車載總線信號(hào)以及通用I/O
信號(hào)， 同時(shí)還具有硬件和軟件故障插入功能以及納秒級(jí)同步和定時(shí)控制
■ TestStand自動(dòng)化測(cè)試軟件或Python腳本可助您執(zhí)行測(cè)試序列，以實(shí)現(xiàn)測(cè)試自動(dòng)化，并在加快測(cè)試進(jìn)度的情況下提高測(cè)試覆蓋范圍


NI的優(yōu)勢(shì)
■ 利用NI工具鏈的開(kāi)放性，最大程度控制您的測(cè)試系統(tǒng)，并最大限度提高測(cè)試覆蓋范圍
■ 無(wú)需高昂成本或大幅更換硬件，即可更換攝像頭接口、注入比特流故障，并利用實(shí)時(shí)空口（OTA）反射技術(shù)測(cè)試?yán)走_(dá)傳感器， 或添加新傳感器類型。
■ 使用PXI等軟件定義的模塊化平臺(tái)以及VeriStand，讓系統(tǒng)靈活地適應(yīng)未來(lái)需求：您可以根據(jù)自身需求的變化，輕松地向系統(tǒng)中添加I/O模塊。
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