在汽車向智能化、電動(dòng)化發(fā)展的今天，用總線取代底盤系統(tǒng)中的部分機(jī)械連接，通過(guò)汽車中安裝的各個(gè)傳感器采集車輛狀態(tài)參數(shù)，在電子控制單元中運(yùn)行相應(yīng)的控制算法對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等進(jìn)行精確控制，從而提高汽車行駛性能，確保汽車行駛安全，這就是線控技術(shù)（X-by-Wire）在汽車電子中的應(yīng)用。

1、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種提高汽車性能的重要手段，其研發(fā)和應(yīng)用正高速發(fā)展，它完全擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，提高了整車設(shè)計(jì)自由度，有利于提高汽車碰撞安全和整車主動(dòng)安全性。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)效率高，響應(yīng)時(shí)間短，通過(guò)變傳動(dòng)比的設(shè)計(jì)，在改變轉(zhuǎn)向特性的同時(shí)，對(duì)車輛操縱穩(wěn)定性帶來(lái)很大的改善。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)在于以下四個(gè)方面：1） 角度跟隨控制算法；2） 路感模擬控制算法；3） 傳感器技術(shù)；4） 可靠性技術(shù)。

2、今天我們?yōu)榇蠹医榻B坤泰DP-EPS雙小齒輪電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。坤泰研發(fā)的DP-EPS雙小齒輪電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是線控轉(zhuǎn)向的執(zhí)行部件，包括前輪轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)及其控制器（轉(zhuǎn)向動(dòng)力包，即Power Pack）和轉(zhuǎn)向組件等。此款DP-EPS系統(tǒng)可承受12000 N最大齒條力，更加適合混合動(dòng)力及新能源汽車的發(fā)展及應(yīng)用。坤泰DP-EPS的關(guān)鍵動(dòng)力單元模塊--集成式電控總成，一體式的設(shè)計(jì)，節(jié)省了布置空間，提高了EMC水平，降低了成本。

3、眾所周知汽車是由以下系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的：汽車動(dòng)力總成進(jìn)行縱向加速，制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行縱向減速，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行橫向移動(dòng)。以往，用于加速及制動(dòng)的縱向控制器與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的橫向控制器是脫鉤的，近期出現(xiàn)了將橫向和縱向結(jié)合起來(lái)的新方法，使用的是勢(shì)場(chǎng)或模型預(yù)測(cè)控制方法，縱向加橫向控制在變化復(fù)雜的場(chǎng)景中用途很廣。

4、緊急情況駕駛員支持系統(tǒng)（EDS），碰撞避讓協(xié)同控制邏輯。緊急情況駕駛員支持系統(tǒng)（EDS）是通過(guò)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）與制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同控制來(lái)完成的，協(xié)同控制算法輔助駕駛員避免嚴(yán)重碰撞事故發(fā)生。以雷達(dá)和攝像頭組成的感知系統(tǒng)，感知環(huán)境和車輛信息，以確定碰撞的危險(xiǎn)程度和駕駛員意圖，生成考慮駕駛員意圖的碰撞避讓軌跡，EPS據(jù)此確定所需疊加扭矩來(lái)輔助駕駛員的響應(yīng)速度，制動(dòng)系統(tǒng)據(jù)此確定車與車之間的最大和最小碰撞避讓距離。狀態(tài)管理依據(jù)四個(gè)指標(biāo)確定控制模式，從而確定EDS狀態(tài)。根據(jù)EDS狀態(tài)，確定碰撞避讓軌跡，以及EDS作用時(shí)間。坤泰電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)可增加HESTE健康管家功能，在整個(gè)生命周期內(nèi)，實(shí)時(shí)監(jiān)控產(chǎn)品的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)出故障預(yù)警，零部件老化預(yù)警，提升售后服務(wù)質(zhì)量。

坤泰致力于車輛移動(dòng)駕控技術(shù)的解決方案，提供高性價(jià)比、節(jié)能高效、安全舒適的駕乘體驗(yàn)。以扎實(shí)自有技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸架等模塊的智能化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)底盤系統(tǒng)各模塊的自主控制及系統(tǒng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)管理，幫助客戶滿足未來(lái)消費(fèi)者對(duì)車輛日益定制化、智能化和無(wú)人駕駛化的需求。