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“整車及關鍵電控系統(tǒng)功能安全和預期功能安全（SOTIF）量化指標及測試評價方法研究”取得實質性進展

2019-12-11 20:47:57·  來源：汽車標準化研究所  
　
2019年11月25-29日，由中國汽車技術研究中心有限公司（中汽中心）、泛亞、博世華域、捷太格特、海拉組成的車輛側向運動控制功能安全和預期功能安全（SOTIF）量化
2019年11月25-29日，由中國汽車技術研究中心有限公司（中汽中心）、泛亞、博世華域、捷太格特、海拉組成的“車輛側向運動控制功能安全和預期功能安全（SOTIF）量化指標研究項目組”（以下簡稱“項目組”）在泛亞廣德試車場開展了為期一周的試驗研究，項目組順利完成第6輪實車試驗。

當前，傳統(tǒng)汽車、新能源汽車、自動駕駛汽車上集成了越來越多的由車輛動態(tài)控制系統(tǒng)實現(xiàn)的新功能，這些功能直接影響車輛運行安全，如何從正向開發(fā)的角度提出功能安全（Functional Safety）和預期功能安全（SOTIF）量化要求及測評方法是行業(yè)面臨的亟待解決的重要課題。
2016年5月，工信部下達了“整車及關鍵電控系統(tǒng)功能安全ASIL等級及測試評價規(guī)范研究（工裝函[2016]190號）”項目的研究任務，旨在基于中國目標市場、典型場景、人機交互（HMI）等，提出適用于自動駕駛汽車、新能源汽車和傳統(tǒng)汽車運動控制（側向/縱向/垂向）相關電控系統(tǒng)的功能安全和預期功能安全（SOTIF）量化指標及測評方法，以確保系統(tǒng)在故障情況下及功能存在局限（含設計不足和性能局限）的情況下，從設計開發(fā)源頭避免或降低車輛對駕乘及周邊人員造成傷害，保障車輛運行安全。

項目研究任務

項目研究范疇
同年，由中汽中心牽頭，率先成立了“車輛側向運動控制功能安全和預期功能安全（SOTIF）量化指標研究項目組”。旨在從正向開發(fā)的角度提出車輛側向運動控制相關系統(tǒng)的功能安全（Functional Safety）和預期功能安全（SOTIF）量化要求及測評方法。

車輛側向運動控制相關系統(tǒng)
項目組先期圍繞兩個方面開展了實車試驗研究：
1. 量化指標
基于轉向相關功能和典型駕駛場景，通過實車故障注入等方式，研究不同駕乘人員對車輛側向運動相關危害行為的控制水平，得到廣泛適用的量化指標——安全度量，如表1：

2. 信心度指標
除上述表征車輛安全運行的度量指標外，駕乘人員的心理感受對自動駕駛功能的安全性評價會產(chǎn)生重要影響，甚至直接影響車輛的運行安全（若人員缺乏信心可能產(chǎn)生誤干預）。為此，項目組針對預期功能安全（SOTIF）信心度開展了研究，建立信心度評價的主客觀對應關系，提出不同自動駕駛等級下信心度評價指標。

信心度評價指標研究
項目組至今已累計開展6輪實車測試，積累了大量的測試數(shù)據(jù)，確定了最終的測試方案和評價方案，后續(xù)將提升樣本量，繼續(xù)開展測試研究，并適時發(fā)布成果進展。

試驗研究涵蓋要素

該項目研究成果將為行業(yè)正向開發(fā)，提供功能安全（Functional Safety）和預期功能安全（SOTIF）量化要求及測試評價方法的指導，同時為國家標準GB/T《乘用車轉向系統(tǒng)功能安全要求及試驗方法》、GB/T《道路車輛 預期功能安全》的制定及國際標準ISO 21448（SOTIF）的中國提案提供輸入。 
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