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英特爾RSS模型將成為IEEE自動駕駛汽車安全決策模型標準

2019-12-29 11:32:24·  來源:知IN 智車科技  
 
為提高自動駕駛汽車(AV)安全性,電氣電子工程師協(xié)會(IEEE)通過了一項提案,以推進自動駕駛汽車決策系統(tǒng)相關(guān)標準的制定工作。本內(nèi)部分內(nèi)容摘自知IN電氣和電子
為提高自動駕駛汽車(AV)安全性,電氣電子工程師協(xié)會(IEEE)通過了一項提案,以推進自動駕駛汽車決策系統(tǒng)相關(guān)標準的制定工作。
本內(nèi)部分內(nèi)容摘自知IN

電氣和電子工程師協(xié)會(IEEE)已經(jīng)批準了一項在自動車輛模型決策方面的標準,該標準代號為 IEEE 2846,該標準的目的是為自動化車輛決策定義參數(shù)化的正式模型,使行業(yè)和政府都可以根據(jù)通用定義來定義自動化車輛安全駕駛在安全性和實用性之間的含義。

該標準適用于特定的駕駛場景和情況,不能消除所有危險,但可以在安全性和實用性之間取得平衡。例如,某些場景包括高速公路駕駛和可能的全市區(qū)駕駛。它還描述了執(zhí)行自動車輛驗證以評估是否符合標準所需的測試方法和工具。

IEEE委派英特爾資深首席工程師Jack Weast擔(dān)任該工作組的負責(zé)人,將面向自動駕駛汽車行業(yè)開放。同時,Jack Weast希望能有更多的行業(yè)代表加入其中。據(jù)悉,該工作組將于2020年第一季度召開首輪會議。




英特爾資深首席工程師Jack Weast表示 “即將出臺的IEEE標準將會提供一款實用工具,以明確自動駕駛汽車安全的重要意義。”

這個標準其實是基于英特爾的RSS模型的基礎(chǔ)上創(chuàng)建的,RSS要滿足五個規(guī)則:

Do not hit the car in front (longitudinal distance)
Do not cut in recklessly (lateral distance)
Right of way is given, not taken
Be cautious in areas with limited visibility
If the vehicle can avoid a crash without causing another one, it must

行業(yè)及監(jiān)管機構(gòu)都在努力尋找一個統(tǒng)一的標準去規(guī)范和保證自動駕駛汽車的安全性。盡管大多數(shù)人都支持建立自動駕駛汽車駕照的準入門檻,但由于行業(yè)內(nèi)仍缺乏普遍共識,因此多項標準和監(jiān)管方案仍在醞釀之中。

技術(shù)的不斷變化與高速發(fā)展為IEEE相關(guān)標準制定者帶來了壓力,同時也促使其加快全球自動駕駛汽車相關(guān)規(guī)定的制定工作。眾所周知,IEEE在業(yè)內(nèi)標準制定領(lǐng)域居于重要地位,面對日益高漲的監(jiān)管呼聲,IEEE將會推動自動駕駛行業(yè)標準制定工作,預(yù)計于明年發(fā)布首個版本的自動駕駛行業(yè)標準。

“該標準化項目將為開源、正式的自動駕駛汽車決策模型的制定奠定重要基礎(chǔ),”IEEE計算機協(xié)會標準活動副主席兼英偉達行業(yè)安全副總裁Riccardo Mariani表示,“冗余性和多樣性對于制定自動駕駛可擴展安全框架來說至關(guān)重要。”

這項新標準“IEEE 2846”將為自動駕駛汽車決策建立一套合理規(guī)范的數(shù)學(xué)模型,該模型將人類安全駕駛概念具化為一個可驗證的模型,邏輯上擁有可驗證的規(guī)則;它在技術(shù)上保持中立,并能兼容任何一套自動駕駛解決方案,全行業(yè)都可進行采用;該模型還可以針對不同地區(qū)進行定制化應(yīng)用。此外,為了評估該模型是否達到標準,該項標準還將包含一套用來對自動駕駛車輛進行驗證的測試方法和必要工具。

該提案得到了IEEE下設(shè)的IEEE計算機協(xié)會和車載技術(shù)協(xié)會的支持。工作組主席Jack Weast表示,工作組將歡迎“所有對制定這份重要的自動駕駛標準感興趣人士”參與進來。

英特爾責(zé)任敏感安全模型(RSS)具有開放性,在技術(shù)上保持技術(shù)中立,通過制定一系列邏輯上可行的規(guī)則和有關(guān)恰當(dāng)應(yīng)對危險情景的規(guī)定,明確了自動駕駛汽車怎樣才算真正做到安全駕駛。RSS顛覆了人們的認知,將人們對安全駕駛的固有認識轉(zhuǎn)化為透明、可驗證的數(shù)學(xué)公式,并將重新定義未來的自動駕駛汽車安全標準。

自動駕駛汽車的決策能力在之前人們是很難發(fā)現(xiàn)的,這種能力主要是由一系列人工智能算法(諸如“黑盒子”等)所驅(qū)動,屬于自動駕駛行業(yè)領(lǐng)先公司的核心知識產(chǎn)權(quán)。而自動駕駛政策所擁有的這種“黑盒子”性質(zhì)使其幾乎無法建立起一個統(tǒng)一的自動駕駛安全標準。正如有些行業(yè)專家所說,在汽車進入前所未見的發(fā)展場景后,行駛里程數(shù)、人工干預(yù)頻率或模擬時數(shù)這些統(tǒng)計學(xué)依據(jù)就不夠用了。IEEE標準的推出將所面臨的這一系列問題迎刃而解,真正規(guī)范和保證自動駕駛的安全性,保障人們的出行安全。 
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