2020年1月14至17日，聯(lián)合國(guó)自動(dòng)駕駛與網(wǎng)聯(lián)車輛工作組功能要求非正式工作組（WP.29/GRVA/FRAV）第二次會(huì)議、自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)方法非正式工作組（WP.29/GRVA/VMAD）第五次會(huì)議在日本東京舉行。來(lái)自中國(guó)、日本、韓國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、荷蘭等成員國(guó)的的80余名專家參加了本次會(huì)議。中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司孫航、趙帥、王霽宇、上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)中心曹建永、華為技術(shù)有限公司高永強(qiáng)等五人代表中國(guó)參會(huì)。



在1月14至15日召開的FRAV第二次會(huì)議上，主要回顧和審議了其第一次會(huì)議中確定的工作范疇和職責(zé)劃分，并在此基礎(chǔ)上圍繞自動(dòng)駕駛功能要求相關(guān)內(nèi)容展開協(xié)調(diào)。會(huì)議討論并初步確定采用《聯(lián)合國(guó)1998年協(xié)定書》中規(guī)定的SR.1車型分類體系對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行分類；討論了歐盟組織制定的自動(dòng)駕駛安全要素列表，并分析、對(duì)比和提煉相關(guān)核心內(nèi)容用于完善自動(dòng)駕駛功能技術(shù)要求；會(huì)議還重點(diǎn)圍繞由中、德、美三國(guó)聯(lián)合主席共同起草的“自動(dòng)駕駛功能要求”概念文件進(jìn)行了討論，經(jīng)討論，會(huì)議最終確定該文件的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)并明確文件涉及的若干重要概念，包括自動(dòng)駕駛定義、系統(tǒng)安全、設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、OEDR，橫/縱向控制、人機(jī)界面、失效響應(yīng)和最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)等要求，根據(jù)協(xié)調(diào)情況形成了向GRVA進(jìn)行匯報(bào)的結(jié)論性內(nèi)容。

在1月16日至17日召開的VMAD第五次會(huì)議上，主要按照各任務(wù)組分工，分別對(duì)1a任務(wù)組（交通場(chǎng)景）、2a任務(wù)組（審核評(píng)估、虛擬測(cè)試和在用車報(bào)告）以及2b任務(wù)組（場(chǎng)地和實(shí)際道路測(cè)試）的研究結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)并針對(duì)其中的核心問(wèn)題展開協(xié)調(diào)。根據(jù)聯(lián)合國(guó)《自動(dòng)駕駛汽車框架文件》的工作安排，VMAD分析和對(duì)比了與自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制功能非正式工作組（ACSF）研究制定的自動(dòng)車道保持系統(tǒng)（ALKS）功能要求的技術(shù)內(nèi)容差異，并確定由VMAD與ACSF繼續(xù)協(xié)調(diào)相關(guān)測(cè)試方法；會(huì)議討論了可/不可預(yù)見(jiàn)場(chǎng)景和可/不可預(yù)防場(chǎng)景等基礎(chǔ)概念，并對(duì)有關(guān)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品審核評(píng)估、虛擬仿真、場(chǎng)地測(cè)試、實(shí)際交通環(huán)境測(cè)試以及在用車報(bào)告、用戶培訓(xùn)等階段性研究結(jié)果進(jìn)行了匯總分析，形成了向GRVA進(jìn)行匯報(bào)的結(jié)論性內(nèi)容。

中國(guó)代表團(tuán)在本次會(huì)議召開之前先后組織兩次準(zhǔn)備會(huì)對(duì)相關(guān)提案進(jìn)行研究，作為FRAV聯(lián)合主席國(guó)參與起草《自動(dòng)駕駛功能要求》概念文件，向本次會(huì)議提交有關(guān)“設(shè)計(jì)運(yùn)行條件”要求和“主、客觀方法相結(jié)合的實(shí)際道路測(cè)試評(píng)價(jià)方法”等多項(xiàng)提案，在會(huì)議過(guò)程中就重點(diǎn)議題積極發(fā)表觀點(diǎn)，與意見(jiàn)相關(guān)方持續(xù)開展溝通，力爭(zhēng)中國(guó)提案得到采納。中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司作為C-WP.29秘書處掛靠單位，將繼續(xù)組織我國(guó)骨干單位專家參與聯(lián)合國(guó)有關(guān)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定工作，根據(jù)我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)際情況和發(fā)展特點(diǎn)積極與國(guó)際法規(guī)制定組織展開協(xié)調(diào)。