2月16日，Velodyne公司總裁在推特上發(fā)表了一系列的言論，聲稱自家的激光雷達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)被公然盜竊，抱怨美國政府不作為，她同時(shí)強(qiáng)調(diào)中國對美國尖端技術(shù)進(jìn)行逆向工程，然后便宜的價(jià)格賣給美國，未來在汽車和機(jī)器人將由中國主宰。

2019年8月15日，美國激光雷達(dá)供應(yīng)商Velodyne正式起訴中國激光雷達(dá)初創(chuàng)公司禾賽科技和速騰聚創(chuàng)，表示這兩家中國公司侵犯了Velodyne擁有的美國專利US 7,969,558。從高管不成熟的舉動(dòng)來看，Velodyne起訴兩家中國企業(yè)專業(yè)侵權(quán)案目前并沒有獲得成功，企圖通過輿論來給美國政府施壓。

針對美國專利US 7,969,558，Velodyne也曾起訴美國同行Quanergy，而且官司長達(dá)4年。終于在去年6月份，美國專利審判與上訴委員會(huì)（Patent Trial and Appeal Board, PTAB）宣布維持Velodyne美國專利US 7,969,558的有效性。不過，Quanergy立即起訴，最終Velodyne和Quanergy達(dá)成了庭外和解。

Velodyne在美國的市場確實(shí)收到了兩家企業(yè)的擠壓，據(jù)了解Hesai激光雷達(dá)在Cruise，Zoox，Nuro，Aurora，TuSimple等自動(dòng)駕駛車隊(duì)中變得越來越普遍。Hesai裝置的價(jià)格僅為Velodynes的一小部分，具有更多的光束，并且據(jù)稱在惡劣的環(huán)境中更可靠。

Velodyne產(chǎn)品的不穩(wěn)定性正在被越來越多客戶詬病，而另一方面通過“逆向工程”國內(nèi)一些企業(yè)生產(chǎn)出更廉價(jià)功能更好的產(chǎn)品。就在2019年底，Velodyne宣布退出中國市場，其將中國的銷售和測試團(tuán)隊(duì)全部解散，未來將采用代理模式在中國開展相關(guān)業(yè)務(wù)，這也基本宣告了Velodyne將放棄中國無人駕駛市場。

在Velodyne最高光的時(shí)刻，其也是吸引了各大公司的關(guān)注：2018月，百度和福特分別投入7500萬美金；2018年，尼康也向Velodyne投資2500萬美元，用于共同研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)；而在2019年，它又獲得了現(xiàn)代摩比斯5000萬美元的投資。其風(fēng)頭，與如今被英特爾收入麾下的，同為初創(chuàng)公司的Mobileye并無兩樣。它們曾經(jīng)都被認(rèn)為是無人駕駛/駕駛輔助領(lǐng)域不可缺少的對于周邊環(huán)境感知的核心零部件。只是在駕駛輔助方面更早落地的Mobileye，如今早已賺的是盆滿缽滿，各大主機(jī)廠排著隊(duì)等著其供貨，而定位在L4、L5級(jí)別無人駕駛上的Velodyne，目前則陷入了非常大的困境。

在產(chǎn)品研發(fā)方面，Velodyne也沒有更接地氣。目前無人駕駛技術(shù)遇到的最大問題，在于成本下不來。其實(shí)以Waymo、Cruise和Uber的技術(shù)，雖然還在不斷地對無人駕駛控制器進(jìn)行機(jī)器訓(xùn)練，但限制其將產(chǎn)品投放市場的最大制約已經(jīng)從技術(shù)或者實(shí)際路測的里程逐漸在向成本問題轉(zhuǎn)變。在全新一代技術(shù)的開發(fā)上，Velodyne并沒有持續(xù)進(jìn)行低成本機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的開發(fā)，其所專注的兩個(gè)領(lǐng)域：低成本固態(tài)激光雷達(dá)遲遲沒有辦法取得技術(shù)上的突破；128線的激光雷達(dá)售價(jià)高達(dá)70萬人民幣，離開實(shí)際的商業(yè)化落地相去甚遠(yuǎn)。

而就在Velodyne產(chǎn)品無法契合市場需求的這兩三年時(shí)間內(nèi)，整個(gè)市場發(fā)生了巨大變化，大量的資本與初創(chuàng)企業(yè)涌入激光雷達(dá)行業(yè)。尤其是像國內(nèi)的速騰聚創(chuàng)與禾賽科技，無論從成本還是從性能上，都已經(jīng)能對Velodyne的產(chǎn)品進(jìn)行替代。特別是在成本方面，被百度無人駕駛團(tuán)隊(duì)選中的禾賽科技的40線激光雷達(dá)，已經(jīng)完全取代了Velodyne的64線產(chǎn)品，出于成本考量是一個(gè)最大的原因。而在低線束產(chǎn)品上，同為16線的激光雷達(dá)，速騰聚創(chuàng)的成本只有Velodyne的1/2。

從整個(gè)行業(yè)來看，自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程并沒有想象當(dāng)中進(jìn)展那么順利，這個(gè)帶給Velodyne的威脅在筆者看來遠(yuǎn)比競爭對手模仿或者低價(jià)入市來的打擊更大。不同于其他外資零部件公司，在那些合資車企國外總部就深度參與了產(chǎn)品研發(fā)階段，其國內(nèi)分公司只是承擔(dān)本土化的工作：對接一下圖紙，開一下模具，組織生產(chǎn)并跟蹤質(zhì)量就可以了。激光雷達(dá)在國外都還沒有一個(gè)正式量產(chǎn)的項(xiàng)目，因此在國內(nèi)市場，需要Velodyne自己去開拓。國內(nèi)主機(jī)廠雖然也都有涉足無人駕駛，但大家都知道，當(dāng)前我們不僅沒有資金也沒有技術(shù)，開展像谷歌Waymo或者通用Cruise這樣大規(guī)模的路測，所以大家在L4級(jí)別以上的無人駕駛技術(shù)上都比較保守，并沒有全力投入，而這種情況也就導(dǎo)致Velodyne的產(chǎn)品并沒有辦法像Mobileye的產(chǎn)品可以大規(guī)模開展應(yīng)用。

至于Velodyne所抱怨的國內(nèi)廠家的復(fù)制抄襲，筆者覺得，這一方面是Velodyne本身知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)意識(shí)相對比較弱，并沒有在全球范圍內(nèi)對于核心技術(shù)進(jìn)行專利的申請；從另外一方面也證明激光雷達(dá)本身難度并不是那么大。畢竟作為一個(gè)機(jī)械掃描零部件，且制造精度又比較低，比較容易被逆向。

其實(shí)說到激光雷達(dá)，還不得不說特斯拉的無人駕駛解決方案，其主需要通過攝像頭，通過芯片和算法上的領(lǐng)先，來擺脫對于激光雷達(dá)的需求。而更為讓人瞠目的是，特斯拉居然自己開發(fā)芯片，然后找來三星代工，作為一家新興企業(yè)，其能力足以讓全球一眾老牌車企汗顏。至于芯片成本，據(jù)特斯拉宣稱，與當(dāng)前英偉達(dá)的產(chǎn)品在價(jià)格上并沒有太大的差異，而且性能大幅提升。一旦特斯拉日后無人駕駛技術(shù)可以成行，并進(jìn)行商業(yè)化推廣，那各大車企的焦點(diǎn)肯定是放在芯片設(shè)計(jì)以及算法更新上。一旦沒有辦法達(dá)到特斯拉的境界，那低成本激光雷達(dá)是大家都無法繞過的無人駕駛解決方案的關(guān)鍵一環(huán)。無論技術(shù)性能指標(biāo)如何先進(jìn)，成本是各大車企首要考量的因素。到時(shí)候，沒有低成本激光雷達(dá)解決方案的Velodyne，很有可能成為無人駕駛歷史上的一顆流星，轉(zhuǎn)瞬即逝。

在無人駕駛技術(shù)方面，低級(jí)別的L2、L3未來很長一段時(shí)間會(huì)成為市場的主流，而需要依靠激光雷達(dá)的L4、L5無人駕駛技術(shù)則應(yīng)該會(huì)停留在試驗(yàn)階段。激光雷達(dá)企業(yè)更多的應(yīng)該還是和研發(fā)部門合作，以制作樣品樣件為主，動(dòng)輒幾十萬甚至上百萬臺(tái)的訂單，至少時(shí)下是沒有辦法看到。