日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機(jī)站
  • 小程序

    汽車(chē)測(cè)試網(wǎng)

  • 公眾號(hào)

    • 汽車(chē)測(cè)試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車(chē)測(cè)試

誰(shuí)有能力挑戰(zhàn)Mobileye的地位

2020-03-02 12:41:00·  來(lái)源：佐思汽車(chē)研究  作者：周彥武  
　
2019年，Mobileye旗下EyeQ系列芯片出貨量大約1700萬(wàn)套，估計(jì)售后市場(chǎng)是200萬(wàn)套，前裝市場(chǎng)1500萬(wàn)套，市場(chǎng)占有率大約為75-80%。差不多處于壟斷地位。人前風(fēng)光，人
2019年，Mobileye旗下EyeQ系列芯片出貨量大約1700萬(wàn)套，估計(jì)售后市場(chǎng)是200萬(wàn)套，前裝市場(chǎng)1500萬(wàn)套，市場(chǎng)占有率大約為75-80%。差不多處于壟斷地位。人前風(fēng)光，人后心酸不會(huì)少。Mobileye成立于1999年，IPO前經(jīng)歷了10輪融資。在8年零收入情況下在2007年推出第一款產(chǎn)品EyeQ1，EyeQ1是實(shí)驗(yàn)性產(chǎn)品，只為驗(yàn)證算法。2009年在金融危機(jī)時(shí)刻推出第一款量產(chǎn)產(chǎn)品EyeQ2，經(jīng)過(guò)兩年產(chǎn)品化，最終得到寶馬公司認(rèn)可，2011年第一次用在寶馬1系列和X1上，到此時(shí)，公司才有收入，前后歷時(shí)12年。EyeQ2推出后反應(yīng)平平，公司虧損嚴(yán)重。2014年EyeQ3是Mobileye成名之作，2014年7月底Mobileye在美國(guó)IPO，從成立到IPO花了15年。2017年被英特爾天價(jià)收購(gòu)。
 
不僅在中國(guó)，全球范圍內(nèi)能夠堅(jiān)持如此時(shí)間長(zhǎng)的初創(chuàng)公司鳳毛麟角，Mobileye也是生逢其時(shí)，生在VC業(yè)最火爆的年代，今天很難想象一家10年零收入的公司還能獲得融資，十幾年IPO無(wú)望還能堅(jiān)持下去，還有機(jī)構(gòu)投資。因此再有初創(chuàng)公司挑戰(zhàn)Mobileye的地位幾乎不可能，那至少要花5年以上時(shí)間，那個(gè)超級(jí)美好的年代過(guò)去了。
 
軟硬一體是Mobileye成功的關(guān)鍵之一，只有將算法植入嵌入式系統(tǒng)，提供全套解決方案才能成功。Mobileye軟件算法全封閉，給客戶提供完整解決方案，客戶除日產(chǎn)外主要是Tier1而非整車(chē)廠。Tier1客戶主要是ZF TRW、安波福、麥格納、法雷奧、電產(chǎn)、恒潤(rùn)、京濱，完全不用考慮自己不熟悉的算法領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)周期最短，成本最低，是Mobileye成功的第二個(gè)關(guān)鍵。這點(diǎn)有點(diǎn)像聯(lián)發(fā)科，當(dāng)年手機(jī)品牌眾多，大家都是機(jī)海戰(zhàn)術(shù)，聯(lián)發(fā)科當(dāng)年提供全套解決方案，方案公司只需要開(kāi)發(fā)ID外觀，硬件和軟件不超過(guò)5個(gè)工程師甚至兩個(gè)工程師都能搞掂，開(kāi)發(fā)周期最短，成本最低，自然能搶占市場(chǎng)。
 
很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，L2將會(huì)是市場(chǎng)的主流，雖然很多人吹噓L3甚至L4，但大家實(shí)際都心知肚明，那主要是宣傳炒作，別人說(shuō)L2，自己不能落后呀。目前L2遠(yuǎn)不算成熟，特別是行人橫穿馬路的AEB，惡劣天氣，非標(biāo)準(zhǔn)障礙物和行人，包括L3的奧迪A8L和用上FSD的特斯拉都沒(méi)有能力解決這種工況下的AEB。做好L2的難度絲毫不低于L4，L4目前基本不考慮成本、車(chē)規(guī)和功能安全。而L2非常在意這些。
 
能夠挑戰(zhàn)Mobileye的必然是軟硬一體的大公司，擁有足夠的資源才能堅(jiān)持不懈與Mobileye競(jìng)爭(zhēng)。EyeQ5定位是L4，注定曲高和寡。要挑戰(zhàn)Mobileye，實(shí)際是挑戰(zhàn)EyeQ4。目前來(lái)看，主要挑戰(zhàn)者是瑞薩的V3H和V3M，NXP的S32V234和S32V3，安霸的CV2和CV22，海思的Hi3569，德州儀器的TDA4。這些廠家最大的問(wèn)題是算法都或多或少要借助第三方的支持，而Mobileye不需要。不過(guò)隨著市場(chǎng)對(duì)高性能L2系統(tǒng)需求的增加以及Tier1廠家整車(chē)廠家算法能力的加強(qiáng)，Mobileye的地位肯定會(huì)出現(xiàn)下滑。當(dāng)然3年內(nèi)，Mobileye還可以壟斷市場(chǎng)。
R-CAR V3H推出于2018年2月，2019年3季度量產(chǎn)。內(nèi)涵4個(gè)A53內(nèi)核，一個(gè)Cortex-R7@0.8GHz內(nèi)核，也達(dá)到了ASIL B級(jí)別。
瑞薩使用三種加速器，一種是基于管線引擎的IMP-X5加速器，他擁有用于固定功能的流水線計(jì)算。近似于GPU。也有電腦視覺(jué)引擎CVE，采用可編程的電腦視覺(jué)引擎將浮點(diǎn)運(yùn)算降至最低?？傆?jì)有大約4TOPS的運(yùn)算能力。另一種是硬核加速器，包括針對(duì)雙目的立體視差和光流。還有一個(gè)聚類(lèi)器。最后是一種類(lèi)似多核DSP的CNN加速器，性能達(dá)到426GMAC。也就是每秒4260億次乘積累加，功耗僅為0.3瓦。
 
第四代R-CAR大約在2023年量產(chǎn)，而V3U也是第四代產(chǎn)品，預(yù)計(jì)將在2022年量產(chǎn)，這是一款12納米芯片。瑞薩表示12nm工藝R-Car SoC V3U的AI性能可以達(dá)到6.0TOPs/W，遠(yuǎn)高于英偉達(dá)的Xavier平臺(tái)和Mobileye的EyeQ5平臺(tái)。
瑞薩V3H已經(jīng)慢慢建立了自己的生態(tài)系統(tǒng)。在初創(chuàng)公司領(lǐng)域有韓國(guó)的Stradvision、以色列Cortica和加拿大的Leddar tech合作伙伴。Stradvision是韓國(guó)現(xiàn)代和LG投資的初創(chuàng)企業(yè)，早在瑞薩開(kāi)發(fā)V2H時(shí)已經(jīng)和瑞薩合作，順便提一下，日產(chǎn)號(hào)稱L3的用于天籟（北美型號(hào)是Skyline）的 ProPILOT 2.0就使用了瑞薩的RH 850和V2H，當(dāng)然主芯片還是Mobileye的EyeQ4。系統(tǒng)由日立提供。
Stradvision在2018年已經(jīng)有400萬(wàn)美元的收入，預(yù)計(jì)2019年收入超過(guò)1000萬(wàn)美元。Stradvision也聲稱在中國(guó)拿下三個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目，在德國(guó)拿下兩個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目，可能主要是使用V2H和V3H。Stradvision在2020年CES上也展出了相關(guān)產(chǎn)品，并且與Green Hills展開(kāi)合作。
Cortica是一家以色列公司，成立于2007年，由以色列知名大學(xué)TechnionUniversity的研究團(tuán)隊(duì)建立。Cortica正將其最新款“自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄埽ˋutonomousA.I.）”方案內(nèi)置到瑞薩電子的R-Car V3H自動(dòng)駕駛車(chē)載片上系統(tǒng)方案中。Cortica聲稱采用了“非監(jiān)督式學(xué)習(xí)（unsupervisedlearning）”技術(shù)，其自動(dòng)駕駛車(chē)載人工智能可幫助車(chē)輛基于前向攝像頭收到的可視化數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行預(yù)測(cè)。旨在模擬人類(lèi)的經(jīng)驗(yàn)并將其運(yùn)用到對(duì)車(chē)輛周邊環(huán)境的預(yù)測(cè)中。2018年曾于特斯拉馬斯克商討如何合作，據(jù)稱馬斯克有意收購(gòu)該公司，不過(guò)現(xiàn)在看，馬斯克似乎無(wú)意收購(gòu)了。
 
初創(chuàng)公司外，瑞薩主要與博世和海拉合作，同時(shí)V3H也有望取代日立的雙目ASIC。
博世寄予厚望的下一代主前視覺(jué)系統(tǒng)MPC3內(nèi)置了瑞薩的V3H，于2019年底量產(chǎn)，已經(jīng)獲得大眾和奧迪的訂單。除傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)外，還有基于光流的非模型算法，能夠預(yù)測(cè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡。對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)敏感度高，260萬(wàn)像素，幀率達(dá)每秒45幀，比30幀更安全可靠，能夠適應(yīng)LED燈的閃爍現(xiàn)象和復(fù)雜的環(huán)境。明確表示達(dá)到ASIL-B級(jí)，是使用深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)中唯一能夠達(dá)到ASIL-B級(jí)的攝像頭。因?yàn)閂3H是唯二已經(jīng)拿到ASIL-B級(jí)認(rèn)證的芯片，而不是正在申請(qǐng)功能安全認(rèn)證（大部分都是寫(xiě)Target），Mobileye是沒(méi)有功能安全認(rèn)證的。
 
比V3H低一級(jí)的V3M，近似于EyeQ3，在2017年就開(kāi)始與德國(guó)汽車(chē)電子大廠Hella旗下專門(mén)從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)的Aglaia合作，據(jù)稱在2020年將有采用V3M的量產(chǎn)車(chē)上市。Aglaia也與安霸有合作。
NXP早在2016年就推出S32V234，不過(guò)其性能比較弱，當(dāng)時(shí)也未為深度學(xué)習(xí)考慮太多。僅僅有兩個(gè)APEX，只有80GMAC，也就是大約0.08TOPS的算力。并且為了降低價(jià)格，NXP還有一個(gè)更低的S32V232。S32V234目標(biāo)是取得ASIL C級(jí)認(rèn)證。S32V234用在一汽森雅R9上，系統(tǒng)由東軟睿馳提供，但是銷(xiāo)量不佳，2019年1-12月銷(xiāo)量?jī)H為3307輛。至于S32V3則與瑞薩的V3H差不多，但估計(jì)要到2021年或2023年量產(chǎn)。
安霸在ADAS領(lǐng)域內(nèi)的主要產(chǎn)品如上表，安霸是行車(chē)記錄儀為主要產(chǎn)品，2019年收入大約2.3-2.4億美元。市值大約20億美元。
安霸行車(chē)記錄儀前裝客戶包括奇瑞瑞虎8（系統(tǒng)由創(chuàng)維提供，沒(méi)錯(cuò)就是做電視很出名那個(gè)創(chuàng)維），長(zhǎng)城VV6和歐拉R2，帝豪GS和GL。其余還有北汽、本田、上汽、日產(chǎn)和豐田。ADAS領(lǐng)域主要合作伙伴有Hella、初速度（Momenta）、Minieye。2020年CES大展上宣布增加ZF TRW為合作伙伴， ZF TRW也是Mobileye最主要合作伙伴，出貨量在Mobileye系統(tǒng)排名第一。
 
安霸ADAS主打是CV22FS，CV2FS是針對(duì)雙目的設(shè)計(jì)。這兩款芯片都是三星的10納米工藝芯片，是目前工藝最先進(jìn)的ADAS視覺(jué)芯片。也都拿到了ASIL B級(jí)功能安全認(rèn)證，這也是2019年底剛剛拿到的認(rèn)證。CV2FS與瑞薩的V3H近似。安霸獨(dú)創(chuàng)的CVFlow技術(shù)從來(lái)沒(méi)透露過(guò)算力，AI計(jì)算不外乎乘和累加的MAC，誰(shuí)也玩不出什么新花樣，倒是可以起很多新名字。
 
海思分為兩部分，其中主要為華為手機(jī)服務(wù)的，華為內(nèi)部稱之為大海思，主要是麒麟事業(yè)部，不對(duì)外銷(xiāo)售產(chǎn)品。還有主要做安防領(lǐng)域的海思，一般稱之為小海思。小海思在2019年推出356X系列產(chǎn)品，全部通過(guò)車(chē)規(guī)，主打汽車(chē)市場(chǎng)。共有4款，分別是Hi3562V100（0.5TOPS算力，單路視頻輸入）、Hi3566V100（1TOPS算力，兩路視頻輸入）、Hi3568V100（1.5TOPS算力，5路視頻輸入）、Hi3569V100（4TOPS算力，八路視頻輸入）。其中第一款3562是AECQ-100 G2級(jí)認(rèn)證，其余三款是AEC Q-100G3級(jí)認(rèn)證。瑞薩和安霸的都是AEC Q-100 G2級(jí)認(rèn)證。G3級(jí)認(rèn)證是零下40到85度，G2是零下40到105度，G1是零下40到125度，G0是零下40到150度。3569可能是臺(tái)積電12納米工藝制造，其余3個(gè)可能是18納米或16納米。
 
海思HI3569性能強(qiáng)大，可以做前視覺(jué)ADAS，還可以負(fù)責(zé)環(huán)視和座艙電子，但是似乎缺乏虛擬機(jī)配合，做座艙電子意義不大。沒(méi)有虛擬機(jī)配合，雙屏的成本太高。海思主打的似乎就是前視ADAS。Hi3569采用兩個(gè)Cortex A73@1.8GHz核和兩個(gè)Cortex A53@1.2GHz核，配備了AI處理器、GPU和DSP，總算力是4TOPS。這其中GPU可能是MALI G71 MP8。AI處理器是的NNIE，每個(gè)核是1024MAC。用于安防的頂級(jí)芯片海思的Hi3559A則內(nèi)置雙目硬核，與V3H類(lèi)似。HI3569V100可能也有雙目硬核運(yùn)算單元。3559和3569一樣也是8路視頻輸入。
Hi3569n內(nèi)部框架圖應(yīng)該與Hi3559差不多。最大差別是NNIE增加了一倍，算力是4TOPS。
德州儀器TDA4VM內(nèi)部框架圖
 
德州儀器TDA4VM目標(biāo)市場(chǎng)應(yīng)該主要是座艙電子，不過(guò)其強(qiáng)大的AI處理能力只做座艙電子是有點(diǎn)浪費(fèi)了，德州儀器的DSP獨(dú)步天下，其C7x 矢量DSP做浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，@1.0GHz算力僅為80GFLOPS，256GOPS。但是做AI處理即乘和累加時(shí)1.0GHz可達(dá)8TOPS(8b）。不僅如此，TDA4VM還有視覺(jué)處理加速VisionProcessing Accelerators (VPAC) ，多種視覺(jué)輔助加速器 multiple vision assist accelerators，深度與動(dòng)作處理加速Depth and Motion Processing Accelerators (DMPAC)。TDA4VM還有兩個(gè)浮點(diǎn)DSP，@1.35GHz下可達(dá)160GOPS算力。還有一個(gè) PowerVR ® Rogue 8XE GE8430 GPU核, @750 MHz下算力達(dá)96 GFLOPS，渲染速率 6 Gpix/sec。功能安全方面，采用6顆Cortex R-5F內(nèi)核保證實(shí)時(shí)性和功能安全，芯片整體目標(biāo)是ASIL B級(jí)，MCU安全島是ASIL D級(jí)。CPU方面是Cortex A72雙核，采用了16納米的FinFET工藝。
分享到：
 
反對(duì) 0 舉報(bào) 0 收藏 0 評(píng)論 0
滬ICP備11026917號(hào)-25