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優(yōu)步Uber在舊金山恢復(fù)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試

2020-03-17 22:54:57·  來(lái)源:自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證技術(shù)創(chuàng)新論壇  
 
在優(yōu)步獲得加利福尼亞州汽車部(DMV)的許可證,以在公共道路上對(duì)無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行測(cè)試后僅一個(gè)月,該公司就在舊金山恢復(fù)了自動(dòng)駕駛測(cè)試。優(yōu)步表示,它將在完成
在優(yōu)步獲得加利福尼亞州汽車部(DMV)的許可證,以在公共道路上對(duì)無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行測(cè)試后僅一個(gè)月,該公司就在舊金山恢復(fù)了自動(dòng)駕駛測(cè)試。優(yōu)步表示,它將在完成代碼庫(kù)和基礎(chǔ)架構(gòu)更新的同時(shí)將時(shí)間限制在“幾個(gè)星期”內(nèi),并且將首先部署其兩個(gè)沃爾沃XC90原型,每個(gè)原型均在前排座椅上配備一對(duì)安全駕駛員。此前,Uber曾在舊金山用安全駕駛員和副駕駛員手動(dòng)測(cè)試多達(dá)八輛汽車。

毫無(wú)疑問(wèn),這項(xiàng)測(cè)試將受到行業(yè)觀察家的密切關(guān)注,因?yàn)檫@標(biāo)志著優(yōu)步在致命事故發(fā)生后推遲了進(jìn)一步的測(cè)試后,在加利福尼亞州數(shù)年內(nèi)重返自動(dòng)駕駛。2018年3月,Uber的一輛汽車在自動(dòng)駕駛模式下撞死了一名行人,引發(fā)了立法者,監(jiān)管者和公眾的批評(píng)風(fēng)暴。

從今天開(kāi)始,Uber的汽車將僅在白天,以公布的速度限制在舊金山路線上行駛。重要的是,他們不會(huì)接載乘客,因?yàn)閁ber的執(zhí)照不同于加利福尼亞公共事業(yè)委員會(huì)(CPUC)的許可,公司必須獲得許可才能使用自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)送乘客。根據(jù)CPUC的試點(diǎn)計(jì)劃,只有GM的Cruise,Aurora,AutoX,Pony.ai,Waymo和Zoox這六家公司獲得了許可,而Zoox在2018年12月率先獲得了許可。

優(yōu)步發(fā)言人說(shuō):“我們很高興本周能夠在優(yōu)步的故鄉(xiāng)恢復(fù)自動(dòng)測(cè)試。” “我們的測(cè)試區(qū)域的啟動(dòng)范圍將受到限制,但我們希望在未來(lái)的幾個(gè)月中加大努力,并從灣區(qū)必須提供的困難但內(nèi)容豐富的道路條件中學(xué)習(xí)。”

舊金山和匹茲堡是Uber對(duì)其汽車進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試的地方中的一小部分-安全司機(jī)和副駕駛員在達(dá)拉斯和多倫多以及華盛頓特區(qū)手動(dòng)操作公司的車隊(duì),在達(dá)拉斯和多倫多,Uber說(shuō)“不超過(guò)兩個(gè)”在白天,它的車在路上行駛。優(yōu)步說(shuō),在華盛頓特區(qū),白天最多要對(duì)四輛車進(jìn)行測(cè)試。

Uber最近指出,負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)的Advanced Technologies Group(ATG)已發(fā)展成擁有1000名員工的公司,遍布舊金山,多倫多,匹茲堡和其他地區(qū)的辦事處。此外,它估計(jì)到目前為止,它已經(jīng)從“數(shù)百萬(wàn)”的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試?yán)锍讨惺占藬?shù)據(jù),并完成了“成千上萬(wàn)”的乘客出行。

但是,在自動(dòng)駕駛汽車研究方面,Uber的業(yè)績(jī)好壞參半。在亞利桑那州坦佩市發(fā)生車禍后,該公司重新啟動(dòng)了匹茲堡的測(cè)試,當(dāng)時(shí)車隊(duì)規(guī)模很小,目前約有20輛汽車。國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)后來(lái)確定,Uber已禁用了與撞車有關(guān)的沃爾沃XC90的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。

Uber表示,自事故發(fā)生以來(lái)的幾年中,它已采取了許多措施來(lái)改善其安全計(jì)劃。

該公司提高了操作員角色所需的技術(shù)能力,并增加了商業(yè)駕駛執(zhí)照級(jí)別的醫(yī)療適應(yīng)性要求。現(xiàn)在,操作員只能在一個(gè)工作日內(nèi)落后方向盤四個(gè)小時(shí),而不能休息或切換位置兩個(gè)小時(shí),并且攝像機(jī)系統(tǒng)會(huì)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控,以檢測(cè)他們何時(shí)可能分心并在發(fā)送之前發(fā)出聲音警報(bào)通知遠(yuǎn)程監(jiān)控團(tuán)隊(duì)進(jìn)行審查。

在技術(shù)方面,Uber進(jìn)行了修改,以改進(jìn)對(duì)行人和騎自行車者的檢測(cè)和跟蹤,并使其自動(dòng)緊急駕駛系統(tǒng)能夠同時(shí)運(yùn)行汽車的緊急制動(dòng)系統(tǒng)。它還建立了一個(gè)獨(dú)立小組,負(fù)責(zé)建議對(duì)其自動(dòng)駕駛計(jì)劃,運(yùn)營(yíng)安全以及系統(tǒng)工程和測(cè)試團(tuán)隊(duì)進(jìn)行更改。 
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