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NCAP VRU夜燈場景的架設(shè)

2020-03-28 14:57:28·  來源：澤爾測試  
　
全球范圍內(nèi)，各大權(quán)威測試機(jī)構(gòu)發(fā)布的關(guān)于ADAS中的VRU（弱勢道路使用者）測試標(biāo)準(zhǔn)中，針對VRU測試日漸細(xì)化。關(guān)于夜晚環(huán)境中的ADAS測試，除了需要常規(guī)的ADAS驗證設(shè)
全球范圍內(nèi)，各大權(quán)威測試機(jī)構(gòu)發(fā)布的關(guān)于ADAS中的VRU（弱勢道路使用者）測試標(biāo)準(zhǔn)中，針對VRU測試日漸細(xì)化。關(guān)于夜晚環(huán)境中的ADAS測試，除了需要常規(guī)的ADAS驗證設(shè)備之外，路面、光照條件也至關(guān)重要。

本文摘取了全球認(rèn)可度較高的Euro-NCAP標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于夜晚環(huán)境下VRU AEB測試進(jìn)行闡述。在文件名為euro-ncap-aeb-vru-test-protocol-v202的測試規(guī)范中，從24頁開始，就是關(guān)于該工況的場景架設(shè)建議：

 
 
以其中一個工況為例：

假設(shè)使用的是ABD的行人系統(tǒng)，行人從2個街燈之間12.5m的位置走出，根據(jù)特定的行駛路徑（IEPT）橫穿馬路。被測車輛根據(jù)特定的行駛路徑（IVUT）駛過，操控試驗車輛的ABD機(jī)器人和行人系統(tǒng)可以雙向隨動同步，保證碰撞精度。在碰撞點可驗證車輛的AEB，F(xiàn)CW等等功能。

 
由于篇幅原因，此標(biāo)準(zhǔn)我們就不全部放上來。

附上該標(biāo)準(zhǔn)的鏈接地址https://cdn.euroncap.com/media/32279/euro-ncap-aeb-vru-test-protocol-v202.pdf，請自行復(fù)制鏈接進(jìn)行下載。

總結(jié)規(guī)范中的架設(shè)條件，有幾個重要的架設(shè)要點：

1. 5個街燈，街燈之間距離為25m±0.5m，總布設(shè)距離為100m

2. 街燈高度為5m

3. 車輛行駛路徑中光照度為19LUX±3LUX

4. 燈頭開合角度，旋轉(zhuǎn)角度應(yīng)可調(diào)

以上都是標(biāo)準(zhǔn)中的硬指標(biāo)，而在實際測試中，我們還需要兼顧：

1. 燈頭防水等級

2. 整套系統(tǒng)抗風(fēng)等級

3. 光照均勻度

4. 燈桿，燈頭調(diào)節(jié)精度

5. 是否便捷

6. 是否預(yù)留更多的供電方式（12V？220V？）以便后期根據(jù)場地選擇

針對此規(guī)范，MoshonData(英國)開發(fā)了一套街燈系統(tǒng)，滿足所有的規(guī)范要求的同時還使用了：性能更加冗余與可調(diào)參數(shù)更多的燈頭，供電方式可選（12V/220V可切換或選其中一種），抗風(fēng)風(fēng)速可達(dá)90km/h , 可選不同底座方案（配重底座或三腳架），可收縮氣動燈桿等等。

 
進(jìn)階方案還可以選購夜晚環(huán)境模擬隧道，白天也能做NCAP中夜晚場景的ADAS功能驗證：

 
 
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