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NHTSA啟動(dòng)FMVSS的批量修訂，走出消除自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)障礙的第一步

2020-04-06 16:33:45·  來源：路漫漫車行遠(yuǎn)  
　
2020年3月30日，美國交通部高速公路安全管理局（NHTSA）發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)修訂草案，擬對(duì)聯(lián)邦汽車安全標(biāo)準(zhǔn)（FMVSS）中與碰撞有關(guān)的被動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)（200系列）進(jìn)行批量修
2020年3月30日，美國交通部高速公路安全管理局（NHTSA）發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)修訂草案，擬對(duì)聯(lián)邦汽車安全標(biāo)準(zhǔn)（FMVSS）中與碰撞有關(guān)的被動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)（200系列）進(jìn)行批量修訂，目的是盡可能地消除當(dāng)前技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)化的阻礙，使自動(dòng)駕駛汽車可以在確保安全的前提下，能夠符合相應(yīng)的FMVSS標(biāo)準(zhǔn)，無需在市場(chǎng)化推廣之前針對(duì)每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)分別申請(qǐng)豁免。這是NHTSA首次發(fā)布包含了修訂后的法規(guī)文本的草案。
 
自動(dòng)駕駛技術(shù)/汽車
美國國家交通和汽車安全法案（“安全法案”）禁止在跨州商業(yè)活動(dòng)中生產(chǎn)、銷售、進(jìn)口和使用不滿足FMVSS標(biāo)準(zhǔn)的汽車及車用設(shè)備。目前，F(xiàn)MVSS包含超過60項(xiàng)的技術(shù)安全標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了汽車的各項(xiàng)性能要求，包括乘員保護(hù)、防止火災(zāi)、電氣保護(hù)以及避免發(fā)生碰撞和行人保護(hù)等方面。對(duì)于無法滿足這些FMVSS標(biāo)準(zhǔn)的車輛，汽車制造商可以按照美國聯(lián)邦法典 49 CFR 第555部分的規(guī)定，向NHTSA申請(qǐng)豁免。而NHTSA則可以按照49 U.S.C. 30113法令的授權(quán)，對(duì)有限數(shù)量的車輛批準(zhǔn)豁免。例如美國通用汽車公司最近就依此提出了一項(xiàng)針對(duì)自動(dòng)駕駛電動(dòng)車輛的豁免申請(qǐng)（84 FR 10182），要求免除16項(xiàng)FMVSS中的相關(guān)要求。
美國現(xiàn)行的FMVSS幾乎都是在自動(dòng)駕駛技術(shù)出現(xiàn)之前制定的，因此這些標(biāo)準(zhǔn)都是基于常規(guī)汽車的設(shè)計(jì)以及與此有關(guān)的大量假定條件而建立的。其中最基本的一個(gè)假定就是每輛機(jī)動(dòng)車都會(huì)有一個(gè)駕駛員，而且這個(gè)駕駛員是人類。因此，對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛而言，就導(dǎo)致在很多情況下無法按照FMVSS進(jìn)行試驗(yàn)，或者出現(xiàn)根本不能滿足FMVSS中規(guī)定的性能要求的情況。
 
自動(dòng)駕駛汽車（無車載人工操縱方式）
 
與常規(guī)車輛不同，自動(dòng)駕駛汽車可能存在兩種模式，即有車載人工操縱方式（機(jī)構(gòu)）的模式和無車載人工操縱方式（機(jī)構(gòu)）的模式。對(duì)于無車載人工操縱方式的自動(dòng)駕駛車輛，由于沒有人類駕駛員的存在，現(xiàn)有的FMVSS中與駕駛員有關(guān)的要求就變得沒有必要，或者無法對(duì)任何以駕駛員座椅R點(diǎn)位基準(zhǔn)的技術(shù)要求進(jìn)行驗(yàn)證。
NHTSA經(jīng)過前期的研究和梳理，發(fā)現(xiàn)FMVSS中通常在以下4個(gè)方面會(huì)參考/引用與駕駛員有關(guān)的定義及要求：
1. 執(zhí)行駕駛操作,即與人類駕駛員的操控動(dòng)作有關(guān)的內(nèi)容；
2. 受保護(hù)的對(duì)象，即在被動(dòng)安全方面與人員有關(guān)的保護(hù)要求；
3. 幾何位置的基準(zhǔn)，通常用于車輛結(jié)構(gòu)的布置以及試驗(yàn)條件的設(shè)定上；
4. 接收車輛信息，即信號(hào)燈指示器等需要告知駕駛員的狀態(tài)信息。
 在上述這些要求當(dāng)中，比較容易解決的是第2類：與人員被動(dòng)安全保護(hù)相關(guān)的要求，這類要求在FMVSS中主要集中在200系列標(biāo)準(zhǔn)中。經(jīng)過評(píng)估，F(xiàn)MVSS本次修訂的范圍將主要針對(duì)如下標(biāo)準(zhǔn)：
 
NHTSA在擬定上述法規(guī)的修訂草案時(shí)，希望對(duì)自動(dòng)駕駛車輛按照安全優(yōu)先的原則，盡量落實(shí)技術(shù)中立、標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)代化、實(shí)施統(tǒng)一化的要求，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛提前做好市場(chǎng)化的前提準(zhǔn)備工作，保護(hù)并強(qiáng)化貿(mào)易自由。因此修訂后的草案基本上保持了當(dāng)前的法規(guī)文本結(jié)構(gòu)，并確保當(dāng)前所規(guī)定的性能要求不降低，同時(shí)通過語言和定義的調(diào)整、輔以部分條款修正，最大可能地減少了不必要的法規(guī)障礙和不確定性。
但是，鑒于自動(dòng)駕駛（ADS）車輛仍然不是成熟的市場(chǎng)化產(chǎn)品，NHTSA意識(shí)到現(xiàn)在所提出的修訂草案仍然存在一些可能并不適合自動(dòng)駕駛車輛的假定，因此未來可能需要根據(jù)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展進(jìn)一步修訂這些FMVSS標(biāo)準(zhǔn)。其中需要特別注意的一個(gè)關(guān)鍵性的假定為：ADS車輛與常規(guī)車輛的座椅布置類似（如前排座椅朝前）。在常規(guī)車輛中，駕駛員是必然存在的（100%概率），而副駕駛座位是使用頻率最高的乘客座位（例如70%概率），因此現(xiàn)有的被動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)更關(guān)注前排乘員。
 
可是實(shí)際上，對(duì)于完全自動(dòng)駕駛車輛，下面的座椅布置情況是完全可能的，而且這種布置方式更有利于對(duì)前排乘員的安全保護(hù)。
 
自動(dòng)駕駛車輛可能的座椅布置
當(dāng)然，目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)還達(dá)不到這樣的技術(shù)水平。不過按照SAE的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)以及近期發(fā)布的國標(biāo)GBT草案《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》中的定義，L4級(jí)和L5級(jí)的自動(dòng)駕駛車輛完全有可能、甚至是很大概率會(huì)采用類似的座椅布置方案。此時(shí)車輛中最經(jīng)常被使用的位置可能是后排的某個(gè)位置（但是顯然小于100%概率），最需要被保護(hù)并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證的要求也就不會(huì)/不應(yīng)該是駕駛員和前排乘客。
  
因此，現(xiàn)階段NHTSA決定暫不考慮未來ADS逐漸普時(shí)對(duì)車輛的總布置及功能設(shè)計(jì)可能帶來的影響，以及由此產(chǎn)生的對(duì)其他車輛的性能和安全性的連鎖影響。
對(duì)FMVSS的200系列標(biāo)準(zhǔn)的修訂，是NHTSA邁出的消除自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)障礙的實(shí)質(zhì)性的一步。但是NHTSA的首要目標(biāo)仍然是為了安全，而不是為了ADS的市場(chǎng)化鋪路。ADS技術(shù)的發(fā)展會(huì)影響技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定和修訂，同樣技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)對(duì)ADS的路線和發(fā)展方向產(chǎn)生影響。下一步，NHTSA將研究制定對(duì)ADS的能力和安全性進(jìn)行評(píng)估和驗(yàn)證的方式，特別針對(duì)其安全性原則的研究。
 
 
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