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NHTSA測試三款車型TJA堵車輔助功能，i-VISTA引領(lǐng)L2自動(dòng)駕駛測評體系

2020-04-10 19:02:02·  來源：IVISTA智能汽車  
　
前 言L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能最典型的表現(xiàn)形式就是車輛搭載了TJA（Traffic Jam Assist）交通擁堵輔助和HWA(Highway Assist）高速公路輔助功能，可以認(rèn)為是全速自適
 前 言  
L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能最典型的表現(xiàn)形式就是車輛搭載了TJA（Traffic Jam Assist）交通擁堵輔助和HWA(Highway Assist）高速公路輔助功能，可以認(rèn)為是全速自適應(yīng)巡航功能（ACC）和車道保持（LKA）等功能的融合，進(jìn)一步提升行車安全性和舒適性。自2019年下半年，國內(nèi)上市的全新車型或垂直換代車型大部分都搭載了TJA功能，市面上搭載L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的車輛越來越多，2020年將是L2自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)搭載的爆發(fā)點(diǎn)，新車型搭載率將超過90%。
但是，全球缺乏對L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)評價(jià)的第三方測評體系；消費(fèi)者對于L2自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的了解也僅限于各種宣傳材料，消費(fèi)者過度依賴L2自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)會(huì)造成一系列的問題。
2019年7月，美國NHTSA曾對TJA功能測試做了一項(xiàng)研究，該研究選取了三個(gè)典型的自動(dòng)駕駛危險(xiǎn)場景，并選取三臺(tái)搭載了TJA的車輛進(jìn)行場地試驗(yàn)。
 場景一： 
Lead Vehicle Accelerates Then Decelerates前車加速然后減速場景：目標(biāo)車輛（POV）以一定車速在車道中間沿直線行駛，測試車輛（SV）開啟TJA功能跟隨，目標(biāo)車以一定的加速度先加速再減速。
 
L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能最典型的表現(xiàn)形式就是車輛搭載了TJA（Traffic Jam Assist）交通擁堵輔助和HWA(Highway Assist）高速公路輔助功能，可以認(rèn)為是全速自適應(yīng)巡航功能（ACC）和車道保持（LKA）等功能的融合，進(jìn)一步提升行車安全性和舒適性。
 場景二： 
Suddenly Revealed Stopped Vehicle 前方突然出現(xiàn)靜止車輛：目標(biāo)車輛1（POV）靜止?？吭谥本€車道內(nèi)，在其后一定距離，測試車輛（SV）開啟TJA功能跟隨目標(biāo)車輛2（SOV）以一定車速在同一車道內(nèi)行駛，當(dāng)兩目標(biāo)車距離達(dá)到一定范圍后，目標(biāo)車2駛出當(dāng)前車道（兩雪糕筒之間駛出）。
 
 場景三： 
Lead Vehicle Lane Change With Braking 前方突然有車加塞并減速：主車（SV）開啟TJA功能跟隨目標(biāo)車輛2（SOV）在同一車道內(nèi)沿直線行駛，目標(biāo)車輛1（POV）從相鄰車道插入兩車之間并以不同減速度制動(dòng)至速度為零。
 
 小結(jié)
三臺(tái)測試車輛分別是2017款奔馳E300L、2017款特斯拉Model S、2017款寶馬540i。當(dāng)時(shí)在很大程度上代表了行業(yè)內(nèi)的最高水平，但是從該研究的試驗(yàn)結(jié)果來看，三臺(tái)車的表現(xiàn)參差不齊，不盡如人意，性能穩(wěn)定性和功能安全性都存在較大的提升空間。
一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)性能的優(yōu)化提升受制于雷達(dá)、人工智能、視覺傳感器、定位系統(tǒng)等硬件的性能水平。另一方面，實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品量產(chǎn)前需要經(jīng)過大量專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的測試驗(yàn)證，以保證其算法無紕漏，彌補(bǔ)功能漏洞和提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
 創(chuàng)新標(biāo)準(zhǔn)
i-VISTA充分意識(shí)到當(dāng)前行業(yè)內(nèi)缺乏L2自動(dòng)駕駛輔助以及更高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的統(tǒng)一測試標(biāo)準(zhǔn)，消費(fèi)者對L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知尚淺，需要正確規(guī)范的引導(dǎo)。自2018年開始，i-VISTA研究團(tuán)隊(duì)結(jié)合中國自然駕駛數(shù)據(jù)和中國交通事故數(shù)據(jù)研究結(jié)果，專注于L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助測評標(biāo)準(zhǔn)研究，并于2019年9月17日在全球范圍內(nèi)首次發(fā)布了《智能行車輔助試驗(yàn)規(guī)程》和《智能行車輔助評價(jià)規(guī)程》。
為了正確的、循序漸進(jìn)地引導(dǎo)行業(yè)技術(shù)穩(wěn)步發(fā)展，站在消費(fèi)者角度，i-VISTA研究團(tuán)隊(duì)通過大量的數(shù)據(jù)調(diào)研和試驗(yàn)驗(yàn)證，甄選出符合中國交通特點(diǎn)的測試評價(jià)工況。智能行車規(guī)程包括L1級(jí)別的自適應(yīng)巡航控制ACC、L2級(jí)的交通輔助TJA和高速公路輔助HWA等系統(tǒng)，從單車道縱向控制能力、單車道橫向控制能力、單車道橫縱向組合控制能力、換道輔助能力四大核心功能出發(fā)，設(shè)計(jì)了包括目標(biāo)車靜止、目標(biāo)車低速、目標(biāo)車減速、前車切入、直道居中行駛、直道駛?cè)霃澋?、盲區(qū)無車、盲區(qū)有車在內(nèi)的八大試驗(yàn)場景，主要特點(diǎn)如下：
1.全球首次引入前車切入工況
從大量的自然駕駛數(shù)據(jù)中提取中國典型的前車切入場景，設(shè)計(jì)試驗(yàn)工況，目標(biāo)車在相鄰車道低速行駛，當(dāng)主車接近目標(biāo)車時(shí)，目標(biāo)車由相鄰車道切入主車正前方。該工況考察L2自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)對前車切入場景的能力。
 
2. 首次綜合評價(jià)ACC、AEB、TJA、HWA功能
L2自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)是由諸多先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）共同組成，需要設(shè)計(jì)合適的測試場景評價(jià)車輛的綜合性能。主要的測試場景有目標(biāo)車靜止、目標(biāo)車低速、目標(biāo)車減速、直道居中行駛、直道駛?cè)霃澋?，對于組成L2自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的ACC、AEB、TJA、HWA等功能進(jìn)行綜合評價(jià)。
 
目標(biāo)車靜止工況示意圖
 
目標(biāo)車低速工況示意圖
 
目標(biāo)車減速工況示意圖
 
直道居中行駛工況示意圖
 
直道駛?cè)霃澋缊鼍笆疽鈭D
3. 首次將駕駛員狀態(tài)監(jiān)控DMS、C-V2X功能與L2系統(tǒng)綜合評價(jià)
（1）車輛是否具有C-V2X通信能力，能實(shí)現(xiàn)車車通信或車與基礎(chǔ)設(shè)置之間的通信功能如限速標(biāo)志識(shí)別、電子紅綠燈識(shí)別、車車通信功能。
（2）車輛是否具有駕駛員監(jiān)控（DMS）功能，i-VISTA智能行車測評規(guī)程也包含了對駕駛員監(jiān)控功能的評價(jià)，分別在駕駛員閉眼及低頭兩種特殊場景考察車輛是否能能發(fā)出有效報(bào)警，防止L2功能被過渡依賴。
最后： 
i-VISTA智能安全和智能交互測評規(guī)程正在征求行業(yè)意見和論證評審，將于2020年7月份正式發(fā)布。結(jié)合2019年9月發(fā)布的智能行車和智能泊車測評規(guī)程，新版的2020版測評規(guī)程于2021年1月1日起正式實(shí)施。i-VISTA智能指數(shù)從安全、體驗(yàn)、能耗、效率等維度持續(xù)為消費(fèi)者買車用車提供權(quán)威參考，引導(dǎo)中國汽車產(chǎn)業(yè)鏈和交通產(chǎn)業(yè)鏈向更安全、更高效的方向發(fā)展，引領(lǐng)全球自動(dòng)駕駛穩(wěn)步前行！
（L2自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)詳細(xì)試驗(yàn)場景見：智能行車規(guī)程下載鏈接）
http://www.i-vista.org/download?type=0
 
【關(guān)于i-VISTA】
i-VISTA智能汽車集成試驗(yàn)區(qū)是經(jīng)工信部和重慶市批準(zhǔn)，中國汽研立足于人車路網(wǎng)云應(yīng)用示范，聯(lián)合眾多行業(yè)資源共籌共建的國際領(lǐng)先、國內(nèi)一流的智能汽車與智慧交通公共服務(wù)平臺(tái)。i-VISTA已建成5G可控全網(wǎng)聯(lián)模擬城市鄉(xiāng)村高速試驗(yàn)示范區(qū)和覆蓋全國85%以上道路環(huán)境的復(fù)雜開放測試道路，支撐前沿技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研究和測試驗(yàn)證、關(guān)鍵技術(shù)融合應(yīng)用、多場景產(chǎn)業(yè)化示范探索，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧交通產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。i-VISTA通過中國智能汽車指數(shù)評價(jià)、自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽、智能網(wǎng)聯(lián)汽車國際研討會(huì)等頂級(jí)行業(yè)活動(dòng)，為公眾提供中立、公正、專業(yè)、權(quán)威的智能汽車測評信息，服務(wù)消費(fèi)者買車用車，引導(dǎo)企業(yè)優(yōu)化開發(fā)設(shè)計(jì)。
 
 
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