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L4自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)研究：頭部企業(yè)獲巨額融資
2020-04-15 23:41:16· 來源：佐思汽車研究
佐思汽研發(fā)布了《2019-2020全球與中國 L4自動(dòng)駕駛行業(yè)研究報(bào)告》。L4自動(dòng)駕駛發(fā)展在近兩年遇到了很大的阻礙，主要車廠和Tier1紛紛推遲了L4落地時(shí)間。同時(shí)令人驚
佐思汽研發(fā)布了《2019-2020全球與中國 L4自動(dòng)駕駛行業(yè)研究報(bào)告》。
L4自動(dòng)駕駛發(fā)展在近兩年遇到了很大的阻礙，主要車廠和Tier1紛紛推遲了L4落地時(shí)間。同時(shí)令人驚訝的是，L4頭部企業(yè)依然在過去的一年獲得巨額融資。
2019年百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)相繼落地Robotaxi的商業(yè)化試運(yùn)營，雖然還只是在限定區(qū)域內(nèi)運(yùn)營，但卻是在路況非常復(fù)雜的城市道路運(yùn)行，對(duì)中國的L4級(jí)自動(dòng)駕駛而言也可謂邁出了非常重要的一步。
L4級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)逐漸從技術(shù)研究階段發(fā)展到商業(yè)化落地階段，由于目前的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)還無法做到與所有駕駛場景的完美匹配，大部分廠商優(yōu)先選擇1-2個(gè)場景落地。
從主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛技術(shù)方案供應(yīng)商的規(guī)劃看，L4級(jí)自動(dòng)駕駛在限定場景的商業(yè)化落地將先于開放場景，預(yù)計(jì)在未來3-5年內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
目前百度、馭勢科技、深蘭科技、主線科技等企業(yè)均已經(jīng)在園區(qū)、港口、機(jī)場等限定場景實(shí)現(xiàn)試點(diǎn)運(yùn)營；在停車場場景方面，百度、Momenta、博世、縱目科技、馭勢科技等都在進(jìn)行積極布局。
開放場景的應(yīng)用主要包括城市道路的Robotaxi和高速公路的自動(dòng)駕駛卡車。在Robotaxi領(lǐng)域，Waymo、百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)已經(jīng)在中美兩地落地試運(yùn)營項(xiàng)目，但均限定在某個(gè)城市的特定區(qū)域內(nèi)，尚未對(duì)公眾完全開放，且都配備了安全員。要真正實(shí)現(xiàn)廣泛區(qū)域的、面向公眾開放的Robotaxi還需要軟硬件技術(shù)的迭代、更大規(guī)模的測試工作的開展。
從技術(shù)層面看，目前L4級(jí)自動(dòng)駕駛的測試車輛（或試運(yùn)營車輛）大多采用單車智能方案。為了提高自動(dòng)駕駛的安全性，方案供應(yīng)商不斷優(yōu)化車輛的環(huán)境感知能力。例如，Voyage在第二代自動(dòng)駕駛汽車G2上搭載了Velodyne公司開發(fā)的VLS-128，探測距離是第一代自動(dòng)駕駛汽車搭載的64線激光雷達(dá)的3倍，達(dá)到300米；而Waymo的新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不僅提高了激光雷達(dá)的性能，還使用了29個(gè)攝像頭，使得探測距離達(dá)到500米以上。
此外，提高車輛自身的運(yùn)動(dòng)感知能力也至關(guān)重要，因此還需要在車端融合高精度定位模塊（由5G模塊、IMU、高精度地圖等構(gòu)成），以實(shí)現(xiàn)自車高精度定位。
從短期看，通過單車智能或強(qiáng)場端方案可以實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域內(nèi)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛；但從長遠(yuǎn)看，車路協(xié)同才是L4自動(dòng)駕駛發(fā)展的主流技術(shù)路線，通過車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)車與“X”的全方位網(wǎng)絡(luò)連接，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上，開展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，有效提高自動(dòng)駕駛車輛的安全性。
百度已經(jīng)通過測試數(shù)據(jù)得出結(jié)論：車路協(xié)同能解決54%單車智能在路測中遇到的問題，減少62%單車智能造成的接管數(shù)，為自動(dòng)駕駛的安全增加了一層冗余保障。
L4自動(dòng)駕駛發(fā)展在近兩年遇到了很大的阻礙，主要車廠和Tier1紛紛推遲了L4落地時(shí)間。同時(shí)令人驚訝的是，L4頭部企業(yè)依然在過去的一年獲得巨額融資。
2019年百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)相繼落地Robotaxi的商業(yè)化試運(yùn)營，雖然還只是在限定區(qū)域內(nèi)運(yùn)營，但卻是在路況非常復(fù)雜的城市道路運(yùn)行，對(duì)中國的L4級(jí)自動(dòng)駕駛而言也可謂邁出了非常重要的一步。
L4級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)逐漸從技術(shù)研究階段發(fā)展到商業(yè)化落地階段，由于目前的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)還無法做到與所有駕駛場景的完美匹配，大部分廠商優(yōu)先選擇1-2個(gè)場景落地。
從主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛技術(shù)方案供應(yīng)商的規(guī)劃看，L4級(jí)自動(dòng)駕駛在限定場景的商業(yè)化落地將先于開放場景，預(yù)計(jì)在未來3-5年內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
目前百度、馭勢科技、深蘭科技、主線科技等企業(yè)均已經(jīng)在園區(qū)、港口、機(jī)場等限定場景實(shí)現(xiàn)試點(diǎn)運(yùn)營；在停車場場景方面，百度、Momenta、博世、縱目科技、馭勢科技等都在進(jìn)行積極布局。
開放場景的應(yīng)用主要包括城市道路的Robotaxi和高速公路的自動(dòng)駕駛卡車。在Robotaxi領(lǐng)域，Waymo、百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)已經(jīng)在中美兩地落地試運(yùn)營項(xiàng)目，但均限定在某個(gè)城市的特定區(qū)域內(nèi)，尚未對(duì)公眾完全開放，且都配備了安全員。要真正實(shí)現(xiàn)廣泛區(qū)域的、面向公眾開放的Robotaxi還需要軟硬件技術(shù)的迭代、更大規(guī)模的測試工作的開展。
從技術(shù)層面看，目前L4級(jí)自動(dòng)駕駛的測試車輛（或試運(yùn)營車輛）大多采用單車智能方案。為了提高自動(dòng)駕駛的安全性，方案供應(yīng)商不斷優(yōu)化車輛的環(huán)境感知能力。例如，Voyage在第二代自動(dòng)駕駛汽車G2上搭載了Velodyne公司開發(fā)的VLS-128，探測距離是第一代自動(dòng)駕駛汽車搭載的64線激光雷達(dá)的3倍，達(dá)到300米；而Waymo的新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不僅提高了激光雷達(dá)的性能，還使用了29個(gè)攝像頭，使得探測距離達(dá)到500米以上。
此外，提高車輛自身的運(yùn)動(dòng)感知能力也至關(guān)重要，因此還需要在車端融合高精度定位模塊（由5G模塊、IMU、高精度地圖等構(gòu)成），以實(shí)現(xiàn)自車高精度定位。
從短期看，通過單車智能或強(qiáng)場端方案可以實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域內(nèi)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛；但從長遠(yuǎn)看，車路協(xié)同才是L4自動(dòng)駕駛發(fā)展的主流技術(shù)路線，通過車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)車與“X”的全方位網(wǎng)絡(luò)連接，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上，開展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，有效提高自動(dòng)駕駛車輛的安全性。
百度已經(jīng)通過測試數(shù)據(jù)得出結(jié)論：車路協(xié)同能解決54%單車智能在路測中遇到的問題，減少62%單車智能造成的接管數(shù)，為自動(dòng)駕駛的安全增加了一層冗余保障。
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