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戴姆勒卡車，Torc機器人技術(shù)擴展自動駕駛測試

2020-04-15 23:41:41·  來源：自動駕駛測試驗證技術(shù)創(chuàng)新論壇  
　
（* 戴姆勒卡車和Torc機器人技術(shù)公司表示，公共道路測試工作使團隊能夠從現(xiàn)實交通場景中收集數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)是無法從計算機模擬和封閉道路課程中學(xué)到的。照片：
（* 戴姆勒卡車和Torc機器人技術(shù)公司表示，公共道路測試工作使團隊能夠從現(xiàn)實交通場景中收集數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)是無法從計算機模擬和封閉道路課程中學(xué)到的。照片：戴姆勒卡車北美公司）

該公司宣布，戴姆勒卡車自主技術(shù)集團的合作伙伴戴姆勒卡車和Torc Robotics不久將把自動卡車技術(shù)的測試范圍擴展到美國的新公共路線。

根據(jù)戴姆勒的說法，該團隊于一月份完成了其他路線的初步測繪。通過這些公共道路測試工作，團隊可以從現(xiàn)實交通場景中收集數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)是無法從計算機模擬和封閉道路課程中學(xué)到的。

去年在Torc總部所在地的弗吉尼亞州西南部開始了公共道路測試。戴姆勒說，州政府和地方政府的支持，再加上完善的基礎(chǔ)設(shè)施和公路系統(tǒng)，使團隊能夠嚴格測試，開發(fā)和部署自動化系統(tǒng)。自治技術(shù)小組將繼續(xù)在弗吉尼亞州測試下一代自動駕駛軟件，并將為數(shù)據(jù)收集添加即將到來的新路線。這項廣泛的測試是戴姆勒卡車和Torc全面驗證方法的一部分，該方法可將安全，高度自動化的卡車帶到公路上。

戴姆勒卡車自主技術(shù)部負責(zé)人彼得·沃恩·施密特（Peter Vaughan Schmidt）說：“安全是我們的首要任務(wù)。” “通過將測試擴展到美國的新路線，我們可以了解更多信息，與各種合作伙伴合作，并將先進的測試方法應(yīng)用于新的環(huán)境。這些信息有助于我們實現(xiàn)安全可靠的高度自動駕駛的目標， 為我們的客戶和社會創(chuàng)造價值。”



強大的車輛和軟件測試專業(yè)知識

戴姆勒卡車公司指出，它在測試和驗證全球商用車的耐久性，可靠性和安全性方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗。通過在Mercedes-Benz Actros和Fuso Super Great中使用主動駕駛輔助系統(tǒng)，以及在Freightliner Cascadia中使用主動車道輔助系統(tǒng)的底特律Assurance 5.0，戴姆勒卡車已將部分自動駕駛功能引入了批量生產(chǎn)。

戴姆勒說，與此類似，托克的Asimov自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)在零事故（包括越野旅行）的公共道路上進行了測試。

戴姆勒卡車公司和托克公司說，他們已經(jīng)開發(fā)了一種用于自動駕駛的全面驗證方法和安全協(xié)議，并且與聯(lián)邦框架政策一致，以測試和商業(yè)部署SAE 4級自動卡車。所有自動化運行都需要工程師監(jiān)督系統(tǒng)，并需要經(jīng)過戴姆勒卡車和Torc認證的訓(xùn)練有素的安全駕駛員。所有安全駕駛員均持有商業(yè)駕駛執(zhí)照，并接受過車輛動力學(xué)和自動化系統(tǒng)的專門培訓(xùn)。

戴姆勒卡車北美公司總裁兼首席執(zhí)行官羅杰·尼爾森說：“通過高度自動化的駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)我們的安全目標，需要進行廣泛的測試，并建立對這些技術(shù)的功能和優(yōu)勢的信任。在美國道路上證明用例不僅是可行的，技術(shù)挑戰(zhàn)。它需要客戶和駕駛員，立法者，當(dāng)?shù)厣鐓^(qū)和公眾的參與和投入。每個利益相關(guān)者在開發(fā)我們運營所依據(jù)的框架中都扮演著重要角色。” 
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