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福特發(fā)布自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)以鼓勵(lì)進(jìn)一步研究

2020-05-06 20:41:34·  來(lái)源：自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證技術(shù)創(chuàng)新論壇  
　
福特的自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃遇到了延誤，但該汽車制造商希望其他人能夠接過(guò)接力棒。福特正在向研究人員發(fā)布其所謂的綜合自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)集。福特自動(dòng)駕駛汽車經(jīng)理托
福特的自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃遇到了延誤，但該汽車制造商希望其他人能夠接過(guò)接力棒。福特正在向研究人員發(fā)布其所謂的“綜合自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)集”。福特自動(dòng)駕駛汽車經(jīng)理托尼·洛克伍德在博客中表示，目標(biāo)是促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步研究和開發(fā)。

洛克伍德說(shuō)，該數(shù)據(jù)包包括在底特律運(yùn)行的多輛測(cè)試車輛的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是在一年的時(shí)間內(nèi)收集的。生成此數(shù)據(jù)的測(cè)試與福特與Argo A.I.所做的工作是分開的。洛克伍德指出，該公司將開發(fā)一種可投入生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

可用數(shù)據(jù)包括：相機(jī)和激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)，GPS和軌跡信息，多車數(shù)據(jù)，3D點(diǎn)云以及地面反射率圖。Lockwood說(shuō)，一個(gè)插件為數(shù)據(jù)添加了可視化元素，以ROS格式提供。他說(shuō)，由于數(shù)據(jù)是在一年的時(shí)間里收集的，因此它包括考慮天氣，交通和行人密度以及建筑的季節(jié)性變化。

其他公司也發(fā)布了自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)，但洛克伍德說(shuō)，福特是第一家提供多輛汽車數(shù)據(jù)的公司。洛克伍德說(shuō)，在同一個(gè)普通區(qū)域內(nèi)有多輛車在運(yùn)行，會(huì)提供不同的數(shù)據(jù)快照，因?yàn)橐惠v車的傳感器可能捕獲了另一輛車的傳感器無(wú)法捕獲的東西。他指出，處理這些不同的數(shù)據(jù)可能對(duì)研究人員有用。

洛克伍德說(shuō)，研究人員還將能夠?qū)⒏Ｌ氐臄?shù)據(jù)作為他們自己工作的基準(zhǔn)，或者構(gòu)建用于測(cè)試新的自動(dòng)駕駛軟件的模擬。像Waymo這樣的公司都使用模擬作為真實(shí)世界測(cè)試的輔助工具，使工程師可以專注于特定場(chǎng)景，或者在將其部署到實(shí)際車輛上之前試用軟件。

通過(guò)福特與亞馬遜開放數(shù)據(jù)計(jì)劃的合作，這些數(shù)據(jù)將在線提供（https://avdata.ford.com/）。洛克伍德說(shuō)，第一個(gè)數(shù)據(jù)集已經(jīng)上傳，還有更多。

在福特公司確認(rèn)由于持續(xù)的冠狀病毒大流行而推遲了自己的自動(dòng)駕駛汽車業(yè)務(wù)發(fā)布后不久，宣布了數(shù)據(jù)共享計(jì)劃。福特最早的拼車和送貨服務(wù)要到2022年才開始，比原計(jì)劃晚了一年。福特并不是唯一一個(gè)延遲無(wú)人駕駛汽車大規(guī)模部署的汽車制造商：通用汽車錯(cuò)過(guò)了自己設(shè)定的2019年最后期限。 
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